一种无刷直流电机的转速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架、右端支架和连接机构，左端支架与右端支架之间设置有安装板，其中安装板上设置有电磁铁块，右端支架上设置有放置板，连接机构包括卡套，卡套周侧开设有调节柱，卡套顶端设置有导柱，导柱顶端设置有限位块，导柱上设置有感应块安装块，其中感应块安装块上端一侧固定安装有感应块，感应块安装块内嵌式安装有磁块，左端支架安装有激光发生器，右端支架上安装有激光接收器；本实用新型专利技术利用设定时间内，阻断激光接收器接收激光发生器发射的激光次数进行计算待测电机的实际转速；利用电磁铁块对磁块的同性相斥以及异性相吸的情况下，进行待测电机的输出轴多条件模拟情况下的转速检测。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机的转速检测装置
本技术属于无刷直流电机测速领域，具体涉及一种无刷直流电机的转速检测装置。
技术介绍
直流无刷电机(BLDCM)一般使用电机端的三相霍尔信号作为速度反馈信号来做转速闭环控制。电机转一圈，三相霍尔有6个跳变信号，测量任意相邻两个跳变信号的时间差，就可以计算出当前的电机转速。这种测量速度的方式，当电机运行在高速段时，电机进行速度闭环控制，运行很平滑。但是当电机运行在低速段时，由于霍尔信号跳变的周期变长，导致速度反馈的时间也变长，这样就会出现速度闭环控制输出延时，导致电机低速运行不平滑，抗扰动能力降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无刷直流电机的转速检测装置，解决了现有技术中待测电机低速段测速时，利用三相霍尔信号作为速度反馈信号进行测速，导致直流无刷电机低速运行不平滑，抗扰动能力降低的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架、右端支架和顶端支架，其中左端支架与右端支架顶端之间通过顶端支架固定连接，所述左端支架与右端支架之间设置有安装板，其中安装板上设置有电磁铁块，安装板上开设有贯通安装板的弧形孔。所述右端支架上设置有滑动连接的放置板支架，其中放置板支架底端固定安装有放置板。所述转速检测装置包括连接机构，其中连接机构包括卡套，卡套周侧开设有阵列分布的调节孔，其中调节孔内开设有内螺纹，调节孔内设置有调节柱，卡套顶端设置有导柱，导柱截面成多边形，导柱顶端设置有限位块。所述连接机构的导柱上设置有沿着导柱进行竖直滑动的感应块安装块，其中感应块安装块上端一侧固定安装有感应块，感应块安装块内嵌式安装有磁块。所述左端支架安装有激光发生器，右端支架上安装有激光接收器，其中当激光发生器与激光接收器之间无阻碍时，激光接收器接收激光发生器发射的激光。进一步地，所述放置板支架设置有通过螺纹配合连接的第一驱动杆，其中第一驱动杆与第一电机输出端固定连接。进一步地，所述卡套下端部延伸至安装板下方，同时卡套外壁设置有绝磁层。进一步地，所述左端支架背离右端支架的一侧固定安装镜像分布的气缸，气缸的伸缩杆顶端均固定安装有连接架，连接架与安装板固定连接。进一步地，所述激光发生器和激光接收器分别位于左端支架以及右端支架的外侧，同时左端支架和右端支架上开设有竖直的放射孔。进一步地，所述激光发生器和激光接收器均固定安装在激光支座上，其中激光支座与对应的左端支架以及右端支架滑动连接，激光支座上连接有通过螺纹配合连接的激光调节柱，其中激光调节柱与对应的的左端支架以及右端支架转动连接。进一步地，所述导柱上开设有阵列分布的固定孔，同时感应块安装块上端固定安装有定位销，其中定位销上开设有定位孔。进一步地，所述转速检测装置包括粗糙度预选机构，其中所述粗糙度预选机构包括进行水平移动的粗糙度板，其中粗糙部位于感应块安装块下方，其中粗糙度板上设置有若干个粗糙度不同的区域，其中粗糙度板中部开设有移位滑槽，导柱穿过移位滑槽。进一步地，所述左端支架上开设有活动槽，其中活动槽内设置有沿着活动槽进行滑动的活动块，其中活动块与粗糙度板固定连接。所述活动块上通过螺纹配合连接有粗糙度板驱动杆，粗糙度板驱动杆一端与粗糙度板驱动电机输出端固定连接。进一步地，所述转速检测装置的使用方法包括以下步骤：第一步，将待测电机放置在放置板上，第一电机驱动第一驱动杆转动，转动的第一驱动杆通过放置板支架带动放置板升降，使的待测电机的输出轴穿过弧形孔；第二步，将卡套套设在待测电机的输出轴顶端，旋转调节柱，使调节柱挤压待测电机的输出轴，使卡套稳定的同轴固定在待测电机的输出轴顶端；第三步，当需要测定待测电机空载情况下的转速时，调整电磁铁块通过的电流方向，使电磁铁块的极性与磁块的极性相同，由于磁块相对于电磁铁块排斥，磁块带动感应块安装块处于特定高度悬浮状态，启动待测电机，待测电机的输出轴转动通过连接机构进行带动感应块安装块转动，利用设定时间内，阻断激光接收器接收激光发生器发射的激光次数进行计算待测电机的实际转速；第四步，当需要进行待测电机的驱动轴悬挂负载情况下，待测电机的驱动轴转速测定，利用螺栓和螺母使感应块安装块与导柱之间为一体状，根据实际设定悬挂负载重量，利用改变电磁铁块对应的电流方向，使对电磁铁块对磁块进行相吸，根据调整电磁铁块的电流大小，实现电磁铁块对磁块吸力大小调节，进而实现调节感应块安装块对待测电机的驱动轴负载重量，进行待测电机的驱动轴悬挂特定重量负载情况下，待测电机的驱动轴转速测定；第五步，当需要进行负载放置在特定粗糙度平面下，待测电机的驱动轴驱动负载转动情况下，待测电机的驱动轴转速测定，即此时卸载定位销上的螺栓和螺母，由于电磁铁块对磁块的吸力作用，使感应块安装块与下方的粗糙度板相贴，即此时粗糙度板对感应块安装块进行支撑，根据实际需要设定的负载重力情况，调整电磁铁块的电流大小，实现电磁铁块对磁块吸力大小调节，进而实现调节感应块安装块对待测电机的驱动轴负载重量，进行待测电机的驱动轴悬挂特定重量负载情况下，进行负载放置在特定粗糙度平面下，待测电机的驱动轴驱动负载转动情况下，待测电机的驱动轴转速测定。本技术的有益效果：本技术利用设定时间内，阻断激光接收器接收激光发生器发射的激光次数进行计算待测电机的实际转速，避免在待测电机低速段测速时，利用三相霍尔信号作为速度反馈信号进行测速，导致直流无刷电机低速运行不平滑，抗扰动能力降低的问题；同时本技术利用电磁铁块对磁块的同性相斥以及异性相吸的情况下，进行待测电机的输出轴多条件模拟情况下的转速检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的不同视角结构示意图；图3是本技术实施例的局部结构示意图；图4是本技术实施例图3的A处放大结构示意图；图5是本技术实施例的局部结构示意图；图6是本技术实施例图5的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架10、右端支架11和顶端支架12，其中左端支架10与右端支架11顶端之间通过顶端支架12固定连接；如图3所示，左端支架10与右端支架11之间设置有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架(10)、右端支架(11)和顶端支架(12)，其中左端支架(10)与右端支架(11)顶端之间通过顶端支架(12)固定连接，其特征在于，所述左端支架(10)与右端支架(11)之间设置有安装板(20)，其中安装板(20)上设置有电磁铁块(21)，安装板(20)上开设有贯通安装板(20)的弧形孔(22)；/n所述右端支架(11)上设置有滑动连接的放置板支架(30)，其中放置板支架(30)底端固定安装有放置板(31)；/n所述转速检测装置包括连接机构，其中连接机构包括卡套(40)，卡套(40)周侧开设有阵列分布的调节孔，其中调节孔内开设有内螺纹，调节孔内设置有调节柱(41)，卡套(40)顶端设置有导柱(42)，导柱(42)截面成多边形，导柱(42)顶端设置有限位块(43)；/n所述连接机构的导柱(42)上设置有沿着导柱(42)进行竖直滑动的感应块安装块(60)，其中感应块安装块(60)上端一侧固定安装有感应块(61)，感应块安装块(60)内嵌式安装有磁块；/n所述左端支架(10)安装有激光发生器(70)，右端支架(11)上安装有激光接收器(71)，其中当激光发生器(70)与激光接收器(71)之间无阻碍时，激光接收器(71)接收激光发生器(70)发射的激光。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架(10)、右端支架(11)和顶端支架(12)，其中左端支架(10)与右端支架(11)顶端之间通过顶端支架(12)固定连接，其特征在于，所述左端支架(10)与右端支架(11)之间设置有安装板(20)，其中安装板(20)上设置有电磁铁块(21)，安装板(20)上开设有贯通安装板(20)的弧形孔(22)；
所述右端支架(11)上设置有滑动连接的放置板支架(30)，其中放置板支架(30)底端固定安装有放置板(31)；
所述转速检测装置包括连接机构，其中连接机构包括卡套(40)，卡套(40)周侧开设有阵列分布的调节孔，其中调节孔内开设有内螺纹，调节孔内设置有调节柱(41)，卡套(40)顶端设置有导柱(42)，导柱(42)截面成多边形，导柱(42)顶端设置有限位块(43)；
所述连接机构的导柱(42)上设置有沿着导柱(42)进行竖直滑动的感应块安装块(60)，其中感应块安装块(60)上端一侧固定安装有感应块(61)，感应块安装块(60)内嵌式安装有磁块；
所述左端支架(10)安装有激光发生器(70)，右端支架(11)上安装有激光接收器(71)，其中当激光发生器(70)与激光接收器(71)之间无阻碍时，激光接收器(71)接收激光发生器(70)发射的激光。


2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置，其特征在于，所述放置板支架(30)设置有通过螺纹配合连接的第一驱动杆(32)，其中第一驱动杆(32)与第一电机(33)输出端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置，其特征在于，所述卡套(40)下端部延伸至安装板(20)下方，同时卡套(40)外壁设置有绝磁层。


4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置，其特征在于，所述左端支架(10)背离右端支架(11)的一侧固定安装镜像分布的气缸(50)，气缸(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明辉，姜明远，卢承领，程军辉，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34