一种内墙抹灰计量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种内墙抹灰计量系统，属于建筑施工技术领域。一种内墙抹灰计量系统，包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。本实用新型专利技术通过智能车在施工前对施工区域进行数据采集，解决内墙作业材料用量的计量的问题。本实用新型专利技术通过智能车在施工后对施工区域进行检测分析，实现内墙抹平检测自动化，并且提高了计量的准确性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种内墙抹灰计量系统
本技术涉及一种内墙抹灰计量系统，属于建筑施工

技术介绍
在现阶段内墙作业中传统内墙作业中找平层、装饰层作业中材料用量的使用通过人工计量计算原材料消耗，人工作业时也常常遇到内墙抹灰十分平整、阴阳角是否方正、墙体与顶板交接处是否光滑平整等问题的出现。为解决上述问题，需要一种智能化的计量系统，来对内墙作业施工所需工程量进行计算，对施工后的施工成果进行检查及修正，进而实现内墙作业材料计量与质量保障的智能化计量系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种内墙抹灰计量系统，来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种内墙抹灰计量系统，包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。本技术进一步的改进为，在智能车终端的顶部固定安装两个升降立杆，在两个升降立杆的顶端分别安装激光雷达和摄像头。本技术进一步的改进为，升降立杆顶端安装云台，激光雷达和摄像头均安装在云台上。本技术进一步的改进为，手持终端内安装APP。一种内墙抹灰计量系统的计量方法，具体方法如下，将智能车终端放置到房间内部，使用手持终端中的APP通过Cloud向智能车方向控制模块发送启动命令；摄像头将拍摄到房间内部图像数据传递到图像信息处理模块，图像信息处理模块再将处理过的数据传递到智能车扫描控制模块用以驱动智能车终端实现自动驾驶；激光雷达发射探测信号，然后将接收到的从墙体反射回的信号传递给激光信息处理模块，激光信息处理模块将信息处理后通过传递到智能终端车上的DTU模块，DTU模块再将数据通过Cloud发送至手持终端。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术效果有：1、本技术通过智能车在施工前对施工区域进行数据采集，解决内墙作业材料用量的计量的问题。本技术中摄像头和激光雷达相互配合，不仅能够从整体外观上看到墙体的表面情况，还能够精确的探测到墙体的平整度的情况，摄像头和激光雷达配合能够做到对于墙体抹灰用料的精确测量。2、本技术通过智能车在施工后对施工区域进行检测分析，实现内墙抹平检测自动化，解决了依靠人力检测时出现的找平误差问题。本技术提高了计量的准确性和精确性。3、本技术使用智能车代替传统人力，更加安全、高效。附图说明图1是本技术中智能车终端侧面示意图；图2是本技术中智能车终端正面示意图；图3是本技术系统示意图；图4是本技术测量层示意图；图5是本技术运算层示意图；图6是本技术交互层示意图；图7是本技术控制层示意图；其中，1、测量层，11、激光雷达，12、摄像头，121、摄像头转轴，2、运算层，21、图像信息处理模块，22、激光信息处理模块，23、DTU模块，3、交互层，31、智能车终端，32、APP，33、手持终端，4、控制层，41、智能车终端方向及运动控制模块，42、智能车扫描控制模块；5、升降立杆。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明：本技术是一种内墙抹灰计量系统以及使用该系统进行计量的方法，属于建筑
该系统是对内墙抹灰进行通过激光雷达扫描后测算所需要的材料用量。如图1、图2所示，该内墙抹灰计量系统包括智能车终端31和用于控制智能车终端31的手持终端33。智能车终端31是一个能够行走的小车，在该小车上安装有控制设备，该小车在房间内移动带动设备工作。在智能车终端31上安装激光雷达11和摄像头12。摄像头12用于拍摄房间内部图像并将图像数据进行传送为墙体的整体结构形状提供视觉展示，还能够为智能车终端31的行驶提供依据。激光雷达11通过发射探测信号能够探测墙体的情况，能够探测墙体的平整度，从而为物料的计量提供依据。在智能车终端31上设置由控制设备，具体的包括设置图像信息处理模块21、激光信息处理模块22、DTU模块23、智能车方向及运动控制模块41以及智能车扫描控制模块42。图像信息处理模块21与摄像头12通过线缆连接，进行新信息的传递。激光信息处理模块22与激光雷达11通过线缆连接，进行信息的传递。通常，在手持终端内安装APP32，控制人员通过登录APP32能够进行控制。在智能车终端31的顶部固定安装两个升降立杆5，在两个升降立杆5的顶端分别安装激光雷达11和摄像头12。在具体的实施中，为了便于激光雷达11的扫描，以及摄像头12的拍摄工作，在升降立杆5的顶端安装云台，然后将激光雷达和摄像头均安装在云台上。云台是一种能够调整设备平衡的装置，在摄影中应用广泛，在此将其应用到该系统中。本技术按系统架构划分，分为测量层1、运算层2、交互层3、控制层4组成。其中测量层1包括激光雷达模块11和摄像头12。运算层2包括图像处理模块21、激光信息处理模块22以及DTU模块23。交互层3包括智能车终端31、app32以及手持终端33。交互层4包括智能车方向及运动控制模块41和智能车扫描控制模块42。具体如图3、图4、图5、图6、图7所示。本技术在实际的实施中，使用上述内墙抹灰计量系统进行计量的方法，具体如下：首先，将智能车终端31放置到房间内部，使用手持终端33中的app32通过Cloud向智能车方向控制模块41发送启动命令。摄像头12将拍摄到房间内部的图像数据传递到图像处理模块21，图像处理模块21再将处理过的数据传递到智能车扫描控制模块42用以驱动智能车终端31实现自动驾驶。在工作过程中，激光雷达11发射探测信号，然后将接收到的从墙体反射回的信号传递给激光信息处理模块22，激光信息处理模块22将信息处理后通过传递到智能终端车31上的DTU模块23，DTU模块23再将数据通过Cloud发送至手持终端33。DTU模块和Cloud配合用于进行数据传递。本技术利用摄像头拍摄房间内部的图像数据，首先用于墙体抹灰用料的测量，还能够为自动驾驶提供指引作用。本技术实用激光雷达对墙体的平整度等参数进行测量，与摄像头配合实现对于墙体抹灰用料的精准测量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。


2.根据权利要求1所述的一种内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕凯，赵东，李慧龙，李宗哲，滕腾，宋金，陈小飞，王灏宸，黄兴石，王然，赵云，于永素，齐亚飞，黄银双，
申请(专利权)人：河北建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13