淬火槽工件淬火搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种淬火槽工件淬火搬运机械手，包括电机；摆臂，摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上，摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；摆动机构，摆动机构驱动摆臂顺时或逆时针发生摆动；转动机构，转动机构将电机输出轴的转动力传递给夹具；当摆动机构驱动摆臂摆动，转动机构驱动夹具相对于摆臂发生转动，将夹具处于竖直状态；通过摆动机构实现了摆臂的摆动，通过转动机构实现了夹具相对于摆臂角度的调整，将夹具相对于地面始终处于竖直状态，且转轴和电机的输出轴通过链条连接，防止了摆臂运动过程中夹具的晃动。

【技术实现步骤摘要】
淬火槽工件淬火搬运机械手
本技术涉及对版一种机械手，具体是一种淬火槽工件淬火搬运机械手。
技术介绍
淬火槽工件淬火搬运机械手是将工件由取件工位搬运至淬火槽内，常规的搬运方法是采用升降-平移的搬运方法，升降为了取工件，平移是为了将工件搬运至淬火槽内，这样就需要两轴运动才能实现工件的搬运；采用摆动的搬运方法只需要一轴运动便能实现工件的搬运，这种情况下便要夹具始终处于竖直状态，用于装卸工件，常规的方法是采用利用夹具的自重将夹具吊设在摆臂的端部，这样方法会导致摆臂运动时，夹具会发生小幅度的晃动，不能对工件进行精准的定位抓取；综上，如何将夹具始终处于竖直状态，且不随摆臂的运动而发生晃动成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何将夹具始终处于竖直状态，且不随摆臂的运动而发生晃动；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种淬火槽工件淬火搬运机械手，包括电机；摆臂，摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上，摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；摆动机构，摆动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：包括/n电机(1)；/n摆臂(2)，所述摆臂(2)的一端活动设置在所述电机(1)的输出轴上，所述摆臂(2)的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具(3)；/n摆动机构(4)，所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)顺时或逆时针发生摆动；/n转动机构(5)，所述转动机构(5)将所述电机(1)输出轴的转动力传递给所述夹具(3)；/n当所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)摆动，所述转动机构(5)驱动所述夹具(3)相对于所述摆臂(2)发生转动，将所述夹具(3)处于竖直状态。/n

【技术特征摘要】
1.淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：包括
电机(1)；
摆臂(2)，所述摆臂(2)的一端活动设置在所述电机(1)的输出轴上，所述摆臂(2)的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具(3)；
摆动机构(4)，所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)顺时或逆时针发生摆动；
转动机构(5)，所述转动机构(5)将所述电机(1)输出轴的转动力传递给所述夹具(3)；
当所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)摆动，所述转动机构(5)驱动所述夹具(3)相对于所述摆臂(2)发生转动，将所述夹具(3)处于竖直状态。


2.根据权利要求1所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述摆臂(2)的端部固定设置有套筒(21)，所述套筒(21)活动套设在所述电机(1)输出轴上，所述套筒(21)限制所述摆臂(2)沿所述电机(1)输出轴轴向运动，且不跟随所述电机(1)输出轴发生转动。


3.根据权利要求1所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述摆臂(2)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张牛山，
申请(专利权)人：凯斯炉业科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32