废料收集机构、自动换卷装置及卷绕设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种废料收集机构、自动换卷装置及卷绕设备。该废料收集机构包括抓取组件，抓取组件绕第一轴线可转动设置，抓取组件在绕第一轴线转动地过程中包括抓取位置和放料位置，当抓取组件处于抓取位置时，抓取组件用于抓取放卷轴上的料筒；当抓取组件处于放料位置时，抓取组件释放料筒。如此，该废料收集机构实现了自动卸下废料，避免了采用人工卸料，降低了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
废料收集机构、自动换卷装置及卷绕设备
本技术涉及电池制造装备
，特别是涉及一种废料收集机构、自动换卷装置及卷绕设备。
技术介绍
在锂电池生产制造过程中，需要进行阴/阳极片的卷绕。当极片料卷用完时，需要启用备用料卷，完成自动换卷过程。自动换卷装置能够实现将正在使用的带料与其料卷切断分离，同时将备用料卷的带料前端与正在使用的带料尾端连接。为保证连接的可靠性，备用料卷的带料前端具有胶带，用于与正在使用的带料尾端粘结。然而，现有的自动换卷装置自动化程度不高，例如一般需要人工卸下废料，从而增加了人工成本，降低了生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有自动换卷装置自动化程度不够，一般需要人工卸下废料，从而增加了人工成本，降低了生产效率的问题，提供一种改善上述缺陷的废料收集机构、自动换卷装置及卷绕设备。一种废料收集机构，包括抓取组件，所述抓取组件绕第一轴线可转动设置，所述抓取组件在绕所述第一轴线转动地过程中包括抓取位置和放料位置，当所述抓取组件处于所述抓取位置时，所述抓取组件用于抓取放卷轴上的料筒；当所述抓取组件处于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废料收集机构，其特征在于，包括抓取组件，所述抓取组件绕第一轴线可转动设置，所述抓取组件在绕所述第一轴线转动地过程中包括抓取位置和放料位置，当所述抓取组件处于所述抓取位置时，所述抓取组件用于抓取放卷轴上的料筒；当所述抓取组件处于所述放料位置时，所述抓取组件释放所述料筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种废料收集机构，其特征在于，包括抓取组件，所述抓取组件绕第一轴线可转动设置，所述抓取组件在绕所述第一轴线转动地过程中包括抓取位置和放料位置，当所述抓取组件处于所述抓取位置时，所述抓取组件用于抓取放卷轴上的料筒；当所述抓取组件处于所述放料位置时，所述抓取组件释放所述料筒。


2.根据权利要求1所述的废料收集机构，其特征在于，所述抓取组件包括转动轴、第二驱动件、第一摆臂及抓手，所述转动轴绕自身轴线可转动设置，所述第二驱动件与所述转动轴传动连接，所述第一摆臂的一端固定连接于所述转动轴，所述抓手设置于所述第一摆臂的另一端。


3.根据权利要求2所述的废料收集机构，其特征在于，所述抓取组件还包括第一滑块及第三驱动件，所述第一滑块可滑动地连接于所述第一摆臂，所述抓手设置于所述第一滑块，所述第三驱动件设置于所述第一摆臂，且传动连接于所述抓手。


4.根据权利要求1所述的废料收集机构，其特征在于，所述废料收集机构还包括存储组件，所述存储组件位于所述抓取组件的下方，所述存储组件包括滑座，所述滑座具有沿第一方向间隔布设的多个储料区域，所述滑座沿所述第一方向可滑动设置，以带动多个所述储料区域顺序地移动至所述放料位置的下方。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32