自动调整横切机切刀角度的方法和横切机技术

本发明专利技术提供一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法和横切机。用于横切机的自动调整切刀角度的方法包括：当通过感测色标确认横切机在正常工作时，对切刀角度进行调整，实现正常切割；当感测到两个相邻的色标时的存储的第一角度Deg1和第二角度Deg2都不在[D‑μ,D+μ]范围内，若|Deg2‑Deg1|≤μ，按照不超过所述电机根据最大转速和最大转矩驱动刀辊对所述切刀在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量进行调整；若|Deg2‑Deg1|>μ，则修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，并继续感测后续色标并重复上述操作。本发明专利技术能够根据电机的最大调整能力自动调整横切机的切刀角度，无需降低生产速度，能够提高生产效率，同时减轻操作工的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
自动调整横切机切刀角度的方法和横切机
本专利技术涉及横切机领域，更具体地，涉及用于横切机的自动调整切刀角度的方法及横切机。
技术介绍
通常，横切机的切料为卷料。在前一卷卷料用完后，需要更换新的卷料。此时，卷料之间必然会有接头。因为有了接头的引入，前一卷卷料的卷尾色标和后一卷卷料的卷头色标之间的距离不再是标准的切长。在这种情况下，需要重新设置横切机切刀的角度以恢复切刀和色标的位置同步。上述切长是指正常生产状态下，卷料上相邻两个色标之间的长度。上述位置同步是指当色标传感器感测到色标时，切刀的角度应当是如下的角度：当色标沿着送料方向到达切割位置时，切刀正好也旋转到切割位置。在传统的方案中，需要操作工把横切机机组速度降下来，根据新卷料色标的位置手动调整切刀的角度。这种方式将降低横切机组的生产速度，影响生产效率，并大大增加操作工的工作负担。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：色标传感器(30)在第一时间点感测到切料上的一个色标后将所述第一时间点信息发送到控制器，所述控制器将编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第一时间点的切刀(20)所在的切刀角度存储为第一角度Deg1，转到步骤2；/n步骤2：所述控制器判断Deg1和[D-μ,D+μ]的关系；/n如果Deg1∈[D-μ,D+μ]，转到步骤7；/n如果

【技术特征摘要】
1.一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：色标传感器(30)在第一时间点感测到切料上的一个色标后将所述第一时间点信息发送到控制器，所述控制器将编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第一时间点的切刀(20)所在的切刀角度存储为第一角度Deg1，转到步骤2；
步骤2：所述控制器判断Deg1和[D-μ,D+μ]的关系；
如果Deg1∈[D-μ,D+μ]，转到步骤7；
如果转到步骤3；
步骤3：所述色标传感器(30)在第二时间点感测到切料上的下一个色标后将所述第二时间点信息发送到所述控制器，所述控制器将所述编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第二时间点的所述切刀(20)所在的切刀角度存储为第二角度Deg2，转到步骤4；
步骤4：所述控制器判断Deg2和[D-μ,D+μ]及和Deg1的关系，
如果Deg2∈[D-μ,D+μ]，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；
如果且|Deg2-Deg1|≤μ，转到步骤5；
如果且|Deg2-Deg1|>μ，转到步骤6；
步骤5：
如果D-Deg2≤Dmax，则修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；
如果D-Deg2>Dmax，则所述控制器控制电机对所述切刀(20)在位置同步的基础上进行角度调整，角度调整量为Dx，Dx≤Dmax；修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2+Dx，转到步骤2；
步骤6：所述控制器修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤3；
步骤7：所述控制器控制所述电机对所述切刀(20)在位置同步的基础上进行角度调整，角度调整量D-Deg1；
其中D为切刀(20)和切料上的色标保持位置同步的情况下，当所述色标传感器(30)检测到色标时，所述切刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11