气动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种气动码垛装置，包括：上层夹持组件，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板；下层夹持组件，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板；上层夹持组件和下层夹持组件通过中部的连接座连接。本发明专利技术提供一种气动码垛装置，通过双层的夹持组件形成一个具有四面夹持板的码垛装置，夹持效果更佳好。

【技术实现步骤摘要】
气动码垛装置
本专利技术涉及码垛领域，特别是指一种气动码垛装置。
技术介绍
现有技术中的码垛装置为单轴向码垛装置，这种装置支架夹持物料的相平行的两侧，由于物料本身的不确定性，在夹持过程中会出现偏坠的问题。所以单轴夹持不是特别的合适，如何提供一种四个面夹持的码垛装置，是我们研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种气动码垛装置，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：气动码垛装置，其特征在于，包括：上层夹持组件，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板；下层夹持组件，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板；上层夹持组件和下层夹持组件通过中部的连接座连接。作为本专利技术的优选方案，所述连接座包括一固定座，所述固定座下方设有若干等距并排放置的上层限位筒，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。作为本专利技术的优选方案，所述X轴夹板上连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气动码垛装置，其特征在于，包括：/n上层夹持组件(1)，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板(5)；/n下层夹持组件(2)，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板(6)；/n上层夹持组件(1)和下层夹持组件(2)通过中部的连接座连接。/n

【技术特征摘要】
1.气动码垛装置，其特征在于，包括：
上层夹持组件(1)，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板(5)；
下层夹持组件(2)，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板(6)；
上层夹持组件(1)和下层夹持组件(2)通过中部的连接座连接。


2.根据权利要求1所述的气动码垛装置，其特征在于，所述连接座包括一固定座(13)，所述固定座(13)下方设有若干等距并排放置的上层限位筒(12)，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒(12)下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒(21)，所述下层限位筒沿Y轴方向放置。


3.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，所述X轴夹板(5)上连接上层联动架(3)，一竖立的固定立板(11)连接两侧的上层限位筒(12)，所述固定立板(11)两侧面分别固定有与上层联动架(3)连接，带动两X轴夹板(5)移动的X轴伸缩气缸(4)。


4.根据权利要求3所述的气动码垛装置，其特征在于，上层连接架包括两个平行的L型支架，所述L型支架包括与所述X轴夹板(5)连接的竖直杆和与竖直杆垂直连接的上层水平支杆(31)，所述上层水...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮鑫，羿菊虹，王楷明，龙亚民，吴木清，
申请(专利权)人：广州市珠江饼业食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44