【技术实现步骤摘要】
音圈马达上料系统
本技术涉及音圈马达上料系统。
技术介绍
柔性生产是智能制造的决胜点，是未来制造业的趋势。柔性生产，简单来说就是一条生产线上能制造出满足不同需求的产品，可以实现灵活定制化。而若要实现柔性生产，则需要准确的对产品进行抓取分类，然而，现有技术中的上料机构，最多能够通过振动来抖散产品，使之尽可能的分散开，但无法实现精准定位。此外，现有技术中的震动装置，通常直接跟料盘固定，料盘固定点只有与震动装置相接的位置，长时间使用下来料盘极易损坏变形等，产品分散效果也会大打折扣；而若增加固定位，则需要多个马达，相应的增加了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种音圈马达上料系统，可在分散产品的同时，实现产品的精准定位，以便于配套的机械手定位夹取、快速更换作业产品，进而提高生产效率及柔性。本技术是这样实现的：音圈马达上料系统，包括上盖板、料盘、音圈马达、光源和视觉检测系统，所述料盘呈凹形，所述上盖板上设有与料盘匹配的安装孔，所述料盘穿过安装孔后、料盘上部放置在上盖板上；所述音圈马达位于上盖板下...
【技术保护点】
1.音圈马达上料系统，其特征在于，包括上盖板（1）、料盘（2）、音圈马达（3）、光源（4）和视觉检测系统，所述料盘（2）呈凹形，所述上盖板（1）上设有与料盘匹配的安装孔，所述料盘穿过安装孔后、料盘上部放置在上盖板上；所述音圈马达（3）位于上盖板（1）下方，音圈马达上连接有在其带动下振动的料盘托盘（5），所述料盘托盘与料盘（2）底部相配合，以带动料盘底部振动、使料盘里的产品均匀扩散开；所述光源（4）位于料盘托盘（5）下方，视觉检测系统位于料盘（2）上方，光源照射料盘、使料盘内的产品显示阴影，供视觉检测系统检测产品的位置。/n
【技术特征摘要】
1.音圈马达上料系统，其特征在于，包括上盖板（1）、料盘（2）、音圈马达（3）、光源（4）和视觉检测系统，所述料盘（2）呈凹形，所述上盖板（1）上设有与料盘匹配的安装孔，所述料盘穿过安装孔后、料盘上部放置在上盖板上；所述音圈马达（3）位于上盖板（1）下方，音圈马达上连接有在其带动下振动的料盘托盘（5），所述料盘托盘与料盘（2）底部相配合，以带动料盘底部振动、使料盘里的产品均匀扩散开；所述光源（4）位于料盘托盘（5）下方，视觉检测系统位于料盘（2）上方，光源照射料盘、使料盘内的产品显示阴影，供视觉检测系统检测产品的位置。
2.根据权利要求1所述的音圈马达上料系统，其特征在于，还包括箱体结构，所述箱体结构包括外箱体（6）、底板（7）和支撑板（8），所述底板位于外箱体（6）内底部，底板上设有多个用于支撑支撑板的支撑杆（9）；所述音圈马达（3）设置在支撑板（8）上方一侧，所述光源（4）设置在支撑板上并正对料盘（2）；所述上盖板（1）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴治，黄成新，洪敏珏，胡敏刚，
申请(专利权)人：天堃自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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