一种电力巡检的图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检的图像采集装置，属于电力设备领域。一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头，本实用新型专利技术可推动图像采集摄像头靠近电网获得更为清晰的图像，且通过平衡机构保持平衡，避免图像采集摄像头的伸出造成重力不平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检的图像采集装置
本实用属于电力设备
，尤其涉及一种电力巡检的图像采集装置。
技术介绍
随着我国配电网络规模的增加，配电网络支路与接点数量也越来越多，面对跨越高速公路、铁路、河道和山区的复杂地形，人力电力巡检也越来越力不从心，需要辅助工具帮助工作人员进行巡检，通过无人机巡检可快速检查，但现有的无人机电力巡检图像采集装置采集效果差，由于不能靠近电网太近，造成采集的图像不清晰，不利于判断电网情况。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题，本技术的目的在于提供一种电力巡检的图像采集装置解决无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头。优选地，所述的伸缩机构包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板、连接板，所述的支撑板和连接板均水平布置，支撑板和连接板分置于采集箱内腔的一端，支撑板和连接板之间设置有水平布置的固定杆，固定杆长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆上开设有安装孔，安装孔轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板顶面设置有与安装孔同轴的电机，电机朝向安装孔的一端同轴连接有减速器，减速器背离电机的一侧同轴连接有螺纹转杆，螺纹转杆穿过安装孔延伸至支撑板上方，所述的支撑板顶面设置有伸缩板，伸缩板内部中空，所述的图像采集摄像头设置于伸缩板背离固定杆的一侧，伸缩板朝向固定杆的一侧开设有与安装孔同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板内腔，所述的螺纹转杆可绕自身轴线转动且螺纹转杆不发生位移，所述的螺纹转杆与平衡机构连接。优选地，所述的平衡机构包括同轴套设于螺纹转杆外部的主动轮、设置于固定杆底面且竖直向下延伸的平衡转轴，平衡转轴可绕自身轴线转动，平衡转轴底端与采集箱活动连接，平衡转轴外部同轴套设有从动轮、输出轮，从动轮位于输出轮上方，所述的主动轮和从动轮均为锥齿轮且主动轮与从动轮啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板，平衡板可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板上开设有平衡槽，平衡槽一侧槽壁设置有与输出轮啮合的齿条，平衡板背离输出轮的一端顶面设置有平衡配重块。3．有益效果：1.本技术电机启动并带动减速器转动，减速器带动螺纹转杆转动，伸缩板在螺纹转杆带动下伸出采集箱内腔并带动图像采集摄像头靠近电网，使采集的图像更加清晰，有利于准确掌握电网运行状况。2.本技术螺纹转杆转动带动主动轮主动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动平衡转轴转动，平衡转轴带动输出轮转动，输出轮带动平衡板朝外滑动并带动平衡配重块伸出外界，达到重力平衡，避免了无人机坠落，提高了安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的采集箱、图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；图3为本技术的采集箱、图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；图4为本技术的采集箱与伸缩机构连接结构示意图；图5为本技术的图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；图6为本技术的伸缩机构与平衡机构连接结构示意图；图7为本技术的图像采集摄像头与伸缩机构连接结构示意图。图中标号说明：10、无人机；20、采集箱；30、图像采集摄像头；40、伸缩机构；410、伸缩板；411、支撑板；420、螺纹转杆；430、固定杆；431、安装孔；440、减速器；450、电机；451、连接板；50、平衡机构；510、主动轮；520、从动轮；530、平衡转轴；540、输出轮；550、平衡板；551、平衡槽；560、平衡配重块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-7所示，一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机10、设置于采集箱内腔的伸缩机构40、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构40动力的平衡机构50、与伸缩机构40连接的图像采集摄像头30，所述的伸缩机构40用于推动图像采集摄像头30靠近电网，所述的平衡机构50用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口；避免因图像采集摄像头30的伸出造成重心不稳，避免了无人机10坠落的情况发生。进一步完善的，所述的图像采集摄像头30为红外摄像头，根据图像采集摄像头30判断电网的红外变化从而完成电网检查。所述的伸缩机构40包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板411、连接板451，所述的支撑板411和连接板451均水平布置，支撑板411和连接板451分置于采集箱内腔的一端，支撑板411和连接板451之间设置有水平布置的固定杆430，固定杆430长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆430上开设有安装孔431，安装孔431轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板451顶面设置有与安装孔431同轴的电机450，电机450朝向安装孔431的一端同轴连接有减速器440，减速器440背离电机450的一侧同轴连接有螺纹转杆420，螺纹转杆420穿过安装孔431延伸至支撑板411上方，所述的支撑板411顶面设置有伸缩板410，伸缩板410内部中空，所述的图像采集摄像头30设置于伸缩板410背离固定杆430的一侧，伸缩板410朝向固定杆430的一侧开设有与安装孔431同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆420悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板410内腔，所述的螺纹转杆420可绕自身轴线转动且螺纹转杆420不发生位移，所述的螺纹转杆420与平衡机构50连接；电机450启动并带动减速器440转动，减速器440带动螺纹转杆420转动，伸缩板410在螺纹转杆420带动下伸出采集箱内腔并带动图像采集摄像头30靠近电网，使采集的图像更加清晰，有利于准确掌握电网运行状况。所述的平衡机构50包括同轴套设于螺纹转杆420外部的主动轮510、设置于固定杆430底面且竖直向下延伸的平衡转轴530，平衡转轴530可绕自身轴线转动，平衡转轴530底端与采集箱活动连接，平衡转轴530外部同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，其特征在于，还包括：设置于采集箱顶部的无人机(10)、设置于采集箱内腔的伸缩机构(40)、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构(40)动力的平衡机构(50)、与伸缩机构(40)连接的图像采集摄像头(30)，所述的伸缩机构(40)用于推动图像采集摄像头(30)靠近电网，所述的平衡机构(50)用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头(30)为红外摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，其特征在于，还包括：设置于采集箱顶部的无人机(10)、设置于采集箱内腔的伸缩机构(40)、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构(40)动力的平衡机构(50)、与伸缩机构(40)连接的图像采集摄像头(30)，所述的伸缩机构(40)用于推动图像采集摄像头(30)靠近电网，所述的平衡机构(50)用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头(30)为红外摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述的伸缩机构(40)包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板(411)、连接板(451)，所述的支撑板(411)和连接板(451)均水平布置，支撑板(411)和连接板(451)分置于采集箱内腔的一端，支撑板(411)和连接板(451)之间设置有水平布置的固定杆(430)，固定杆(430)长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆(430)上开设有安装孔(431)，安装孔(431)轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板(451)顶面设置有与安装孔(431)同轴的电机(450)，电机(450)朝向安装孔(431)的一端同轴连接有减速器(440)，减速器(440)背离电机(450)的一侧同轴连接有螺纹转杆(420)，螺纹转杆(420)穿过安装孔(431)延伸至支撑板(411)上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏英，
申请(专利权)人：李鹏英，
类型：新型
国别省市：山东;37