一种无人机多镜头倾斜测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机多镜头倾斜测量装置，属于无人机测量装置技术领域，以解决上述倾斜相机调节四个摄像头时需要使用四个电机，而这样一来不仅增加了倾斜相机的成本，且同时增加了上述无人机的能耗的问题，包括:无人机主体，所述无人机主体底部安装有支撑机构。本发明专利技术通过倾斜度调节机构与安装机构的配合，将电机启动，电机转轴通过带动齿轮同时带动四个从动齿轮同时转动，然后四个从动齿轮分别带动四根蜗杆进行转动，使四个涡轮均通过转轴分别带动四个安装机构进行上下转动，从而使四个摄像机构的倾斜角度得到调节，且由于只通过一个电机即可完成四个摄像机构的倾斜角度调节，进而降低了本倾斜测量装置的成本，降低了本无人机主体的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多镜头倾斜测量装置
本专利技术属于无人机测量装置
，更具体地说，特别涉及一种无人机多镜头倾斜测量装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。例如申请号：CN201710529089.4本专利技术涉及无人机的倾斜相机
，尤其是一种无人机用的倾斜相机，包括固定块和多个摄像头，所述固定块安装在无人机外壳的底部，所述固定块上开设有多个开口，所述开口的侧壁上安装有两个固定板，所述固定板的上方设有安装板，所述安装板的两端分别通过伸缩杆与固定板连接，所述摄像头设在安装板的底面，且摄像头的一端延伸至固定块的下方，所述开口的上方设有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均设有支撑杆。本专利技术通过加入电动伸缩杆，可以使得安装板的角度进行调节，从而对倾斜相机的角度发生改变，而且再通过与电机的配合，方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费。基于上述专利的检索发现，上述倾斜相机在使用时，虽然通过加入电动伸缩杆，可以使得安装板的角度进行调节。但是上述倾斜相机在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、上述倾斜相机中在调节四个摄像头倾斜角度时需要使用四个电机才能完成调节，而这样一来不仅增加了倾斜相机的成本，且同时增加了上述无人机的能耗，而且上述摄像头倾斜角度调节后稳固性较差；2、上述倾斜相机中的摄像头，其倾斜角度在调节过程中不能被地面上人们所了解，进而降低了摄像头倾斜角度调节时的精确度，并且上述倾斜相机中的摄像头在空中遇到灰尘等杂质时不能快速进行清理，进而降低了摄像头的清晰度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机多镜头倾斜测量装置，以解决上述倾斜相机在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、上述倾斜相机中在调节四个摄像头倾斜角度时需要使用四个电机才能完成调节，而这样一来不仅增加了倾斜相机的成本，且同时增加了上述无人机的能耗，而且上述摄像头倾斜角度调节后稳固性较差；2、上述倾斜相机中的摄像头，其倾斜角度在调节过程中不能被地面上人们所了解，进而降低了摄像头倾斜角度调节时的精确度，并且上述倾斜相机中的摄像头在空中遇到灰尘等杂质时不能快速进行清理，进而降低了摄像头的清晰度的问题。本专利技术一种无人机多镜头倾斜测量装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种无人机多镜头倾斜测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有支撑机构，且支撑机构为方形筒结构；所述支撑机构外部呈环形阵列状设有四个倾斜度调节机构和四个曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括带动盘、带动板、第二锥齿轮、滑动块和带动棒，所述带动盘通过转轴转动连接在上侧一个支撑板底部，且带动盘后侧通过转轴转动连接有第二锥齿轮，所述滑动块的数量为两个，且两个滑动块内部均滑动连接有一根限位滑杆，两根限位滑杆通过固定块呈向下对称状固定在支撑机构外部端面上，上侧一个所述滑动块前端面固定连接有带动板，且带动板前端面开设有条形滑口，所述带动盘前端面边缘处设有与带动板上条形滑口滑动相连接的带动棒，上下两个所述滑动块之间固定连接有毛刷；每个所述倾斜度调节机构上均设有一个安装机构；每个所述曲柄滑块机构上均设有一个毛刷，且毛刷为弧形结构；每个所述安装机构上均通过两个卡位机构安装有一个摄像机构，且两个卡位机构在安装机构上呈对称状分布；每左右相对的两个所述卡位机构之间均连接有一根拉绳；所述支撑机构左端面前侧通过L型支架安装有角度检测摄像头。进一步的，所述支撑机构包括支撑板、电机、带动齿轮和第一锥齿轮，所述支撑机构内部呈上下对称状固定连接有两块支撑板，且上侧一块支撑板内部固定镶嵌有轴承，所述电机安装在下侧一个支撑板底端面中心部位，且电机通过贯穿两个支撑板的转轴转动连接有带动齿轮和第一锥齿轮，所述带动齿轮和第一锥齿轮均位于两块支撑板之间，所述支撑机构外部端面呈环形阵列状开设有四个方形通口；进一步的，所述摄像机构包括T型滑块和方形卡口，所述摄像机构后端面呈对称状设有两个T型滑块，且每个T型滑块一侧面上部均开设有方形卡口，当所述摄像机构与安装机构处于安装状态时，T型滑块与T型滑槽滑动相连接，且摄像机构后端面与安装机构前端面紧密相贴；进一步的，所述倾斜度调节机构包括蜗杆、从动齿轮、涡轮、角度尺和指针，所述蜗杆通过两个轴套转动连接在支撑机构方形通口内，且蜗杆上端设有从动齿轮，所述涡轮中部固定连接有一根转轴，且涡轮通过转轴转动连接在支撑机构方形通口处，所述涡轮转轴上通过支块固定连接有安装机构，所述角度尺固定连接在涡轮转轴支块上，且涡轮转轴一端设有指针，所述角度尺为半圆形结构，且角度尺左端面设有角度标线，所述角度尺和指针均位于角度检测摄像头右侧，所述蜗杆的展开螺旋角小于涡轮和蜗杆接触的摩擦角；进一步的，当所述曲柄滑块机构与支撑机构处于安装状态时，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；进一步的，所述安装机构包括T型滑槽、滑轮和匚形限位板，所述安装机构前端面呈对称状开设有两个T型滑槽，且安装机构左右两端面上部均开设有贯穿T型滑槽的方形通口，所述安装机构左右两端面上部通过支架呈对称状转动连接有与拉绳滑动连接的两个滑轮，且每个滑轮支架底部均设有一个匚形限位板，每个所述匚形限位板底端面均开设有条形限位口，且条形限位口宽度与滑轮滑槽宽度相等；进一步的，所述卡位机构包括方形卡柱和拉动柱，所述卡位机构内部滑动连接有方形卡柱，且方形卡柱尾部设有与卡位机构滑动相连接的拉动柱，所述拉动柱另一端与拉绳一端相连接，当所述卡位机构处于卡位状态时，方形卡柱依次穿过安装机构上方形通口和摄像机构上方形卡口；进一步的，当四个所述倾斜度调节机构与支撑机构处于安装状态时，四个倾斜度调节机构上的从动齿轮均与带动齿轮相啮合。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过倾斜度调节机构与安装机构的配合，当四个摄像机构需要调节倾斜角度时，将电机启动，电机转轴通过带动齿轮同时带动四个从动齿轮同时转动，然后四个从动齿轮分别带动四根蜗杆进行转动，四根蜗杆分别带动与其啮合的一个涡轮进行转动，从而使四个涡轮均通过转轴分别带动四个安装机构进行上下转动，从而使四个摄像机构的倾斜角度得到调节，且由于只通过一个电机即可完成四个摄像机构的倾斜角度调节，进而降低了本倾斜测量装置的成本，降低了本无人机主体的能耗，而且由于蜗杆的展开螺旋角小于涡轮和蜗杆接触的摩擦角，进而使得涡轮和蜗杆实现自锁，提高了摄像机构倾斜角度调节后的稳固性。本专利技术通过曲柄滑块机构的设置，在摄像机构倾斜度调节过程中，通过涡轮转轴上的指针与角度尺上角度标线的配合，然后通过角度检测摄像头，使得其倾斜角度在调节过程中能够被地面上人们所了解，进而提高了摄像机构倾斜角度调节时的精确度，且电机转轴转动同时，通过第一锥齿轮带动四个第二锥齿轮进行转动，然后通过转轴带动四个带动盘进行转动，从而使带动棒通过带动板带动滑动块进行往复左右移动，从而使四个毛刷分别在四个摄像机构前进行左右往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机多镜头倾斜测量装置，其特征在于：包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底部安装有支撑机构（2），且支撑机构（2）为方形筒结构；所述支撑机构（2）外部呈环形阵列状设有四个倾斜度调节机构（5）和四个曲柄滑块机构（6），所述曲柄滑块机构（6）包括带动盘（601）、带动板（602）、第二锥齿轮（603）、滑动块（604）和带动棒（605），所述带动盘（601）通过转轴转动连接在上侧一个支撑板（201）底部，且带动盘（601）后侧通过转轴转动连接有第二锥齿轮（603），所述滑动块（604）的数量为两个，且两个滑动块（604）内部均滑动连接有一根限位滑杆，两根限位滑杆通过固定块呈向下对称状固定在支撑机构（2）外部端面上，上侧一个所述滑动块（604）前端面固定连接有带动板（602），且带动板（602）前端面开设有条形滑口，所述带动盘（601）前端面边缘处设有与带动板（602）上条形滑口滑动相连接的带动棒（605），上下两个所述滑动块（604）之间固定连接有毛刷（4）；每个所述倾斜度调节机构（5）上均设有一个安装机构（7）；每个所述曲柄滑块机构（6）上均设有一个毛刷（4），且毛刷（4）为弧形结构；每个所述安装机构（7）上均通过两个卡位机构（8）安装有一个摄像机构（3），且两个卡位机构（8）在安装机构（7）上呈对称状分布；每左右相对的两个所述卡位机构（8）之间均连接有一根拉绳（9）；所述支撑机构（2）左端面前侧通过L型支架安装有角度检测摄像头（10）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机多镜头倾斜测量装置，其特征在于：包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底部安装有支撑机构（2），且支撑机构（2）为方形筒结构；所述支撑机构（2）外部呈环形阵列状设有四个倾斜度调节机构（5）和四个曲柄滑块机构（6），所述曲柄滑块机构（6）包括带动盘（601）、带动板（602）、第二锥齿轮（603）、滑动块（604）和带动棒（605），所述带动盘（601）通过转轴转动连接在上侧一个支撑板（201）底部，且带动盘（601）后侧通过转轴转动连接有第二锥齿轮（603），所述滑动块（604）的数量为两个，且两个滑动块（604）内部均滑动连接有一根限位滑杆，两根限位滑杆通过固定块呈向下对称状固定在支撑机构（2）外部端面上，上侧一个所述滑动块（604）前端面固定连接有带动板（602），且带动板（602）前端面开设有条形滑口，所述带动盘（601）前端面边缘处设有与带动板（602）上条形滑口滑动相连接的带动棒（605），上下两个所述滑动块（604）之间固定连接有毛刷（4）；每个所述倾斜度调节机构（5）上均设有一个安装机构（7）；每个所述曲柄滑块机构（6）上均设有一个毛刷（4），且毛刷（4）为弧形结构；每个所述安装机构（7）上均通过两个卡位机构（8）安装有一个摄像机构（3），且两个卡位机构（8）在安装机构（7）上呈对称状分布；每左右相对的两个所述卡位机构（8）之间均连接有一根拉绳（9）；所述支撑机构（2）左端面前侧通过L型支架安装有角度检测摄像头（10）。


2.根据权利要求1所述一种无人机多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述支撑机构（2）包括支撑板（201）、电机（202）、带动齿轮（203）和第一锥齿轮（204），所述支撑机构（2）内部呈上下对称状固定连接有两块支撑板（201），且上侧一块支撑板（201）内部固定镶嵌有轴承，所述电机（202）安装在下侧一个支撑板（201）底端面中心部位，且电机（202）通过贯穿两个支撑板（201）的转轴转动连接有带动齿轮（203）和第一锥齿轮（204），所述带动齿轮（203）和第一锥齿轮（204）均位于两块支撑板（201）之间，所述支撑机构（2）外部端面呈环形阵列状开设有四个方形通口。


3.根据权利要求1所述一种无人机多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述摄像机构（3）包括T型滑块（301）和方形卡口（302），所述摄像机构（3）后端面呈对称状设有两个T型滑块（301），且每个T型滑块（301）一侧面上部均开设有方形卡口（302），当所述摄像机构（3）与安装机构（7）处于安装状态时，T型滑块（301）与T型滑槽（701）滑动相连接，且摄像机构（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庾鑫，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33