水果切块机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果切块机构。该水果切块机构包括切块刀和切垫，切块刀设有切片，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢，切垫面朝切块刀凸出有多个垫块，相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端，切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉，切片陷入缝槽从而完全切开水果，且切片不碰触切垫，不会损伤刃口。

【技术实现步骤摘要】
水果切块机构
本技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果切块机构。
技术介绍
现有技术中，对水果进行切块处理的切块刀具主要包括切块刀和切垫，其中切垫设在正对去核刀具的刃口的位置，切块刀套在去核刀具的尾端。切块处理的过程中，水果插在去核刀具上，切块刀从去核刀具的尾端朝去核刀具的刃口方向移动，直至切块刀的刃口抵住正对去核刀具的刃口的切垫，切块刀完全切开水果果肉。但是，每次对水果进行切块处理都需要让切块刀的刃口抵住切垫，切块刀的刃口容易受损。
技术实现思路
本技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够避免切块刀的刃口受损的水果切块机构。为实现上述目的，本技术提供一种水果切块机构，包括切块刀和切垫，切块刀设有切片，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢，切垫面朝切块刀凸出有多个垫块，相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。其中，切片有多个，这些切片环绕切块刀的中心轴呈径向分布，多个垫块也环绕中心轴分布，缝槽与切片一一对准。其中，包括设在切块刀的中心轴处用于连接各个径向切片的朝内端的固定环。其中，靠拢驱动机构设在切垫的远离切块刀的一侧，是带动切垫沿中心轴移动以靠近和远离切块刀的驱动杆。其中，包括插住水果以便切块刀进行切块的去核刀具，切块刀、切垫、去核刀具三者同轴，切垫的中心轴处留有缺口，切垫通过该缺口套在去核刀具外并受靠拢驱动机构的驱动沿去核刀具的中心轴移动靠近切块刀。其中，从去核刀具的外侧壁径向伸出用于卡住水果的刀翼，切垫的中心轴处留有的缺口的尺寸使得切垫能够套在去核刀具的刀翼外。其中，刀翼有两个，轴对称地设在去核刀具的两侧。其中，去核刀具内部中空，去核刀具内设有沿去核刀具的中心轴伸出或缩回以靠近和远离切块刀的推核杆。该水果切块机构的切垫的垫块顶住水果一端，切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉，切片陷入缝槽从而完全切开水果，且切片不碰触切垫，不会损伤刃口。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机构、101——水阀、102——入水管、103——分水管、104——喷头。具体实施方式该水果处理设备主要涉及图3、图12，以及图17～图18。水果榨汁设备是一种水果深加工设备，能够全自动地把存储的水果榨成果汁。水果榨汁设备的控制系统在把苹果、梨等需要去除果核并且削皮的水果送到榨汁机构榨汁之前，先控制水果榨汁设备中的水果处理设备对水果进行去核、削皮和切块处理，去除水果不便用于榨汁的果核、果皮，并把水果留存的果肉切块得到果块，以便于水果榨汁设备的榨汁机构进行榨汁处理。水果处理设备如图1所示，机架1的前后两侧对称地设有两块侧板11，侧板11的右端为始端S，侧板11的左端为加工端M，始端S与加工端M之间用挡水板12隔开。在水果处理设备的控制器(以下简称“控制器”)的控制下，水果调轴机构2在始端S处对水果，例如苹果A进行调轴，使得苹果A的果核中心轴O(即苹果A的果柄端到果蒂端连成的直线)竖置。见图2，水果处理设备的去核刀具4设在加工端M，去核刀具4的去核管刀41横向放置。去核管刀41也可改为其他插轴旋转装置，如叉刀。控制器控制定位移送机构D把经过水果调轴机构2调轴后的苹果A定位、转向，使得苹果A的果核中心轴O对准去核管刀41的中心轴E。控制器控制避让驱动机构3驱动挡水板12朝始端S逆时针转动抬起，给定位移送机构D留出通往加工端M的通道。控制器控制定位移送机构D把水果调轴机构2连同苹果A送往去核管刀41，苹果A被去核管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果切块机构，包括切块刀(61)和切垫(62)，切块刀(61)设有切片(611)，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀(61)和/或切垫(62)以使两者相对运动靠拢，其特征是切垫(62)面朝切块刀(61)凸出有多个垫块(621)，相邻两个垫块(621)之间留有对准切片(611)的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀(61)和切垫(62)相对运动靠拢直至切片(611)陷入缝槽而不碰触切垫(62)。/n

【技术特征摘要】
1.水果切块机构，包括切块刀(61)和切垫(62)，切块刀(61)设有切片(611)，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀(61)和/或切垫(62)以使两者相对运动靠拢，其特征是切垫(62)面朝切块刀(61)凸出有多个垫块(621)，相邻两个垫块(621)之间留有对准切片(611)的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀(61)和切垫(62)相对运动靠拢直至切片(611)陷入缝槽而不碰触切垫(62)。


2.如权利要求1所述的水果切块机构，其特征是，切片(611)有多个，这些切片(611)环绕切块刀(61)的中心轴呈径向分布，多个垫块(621)也环绕中心轴分布，缝槽与切片(611)一一对准。


3.如权利要求2所述的水果切块机构，其特征是，包括设在切块刀(61)的中心轴处用于连接各个径向切片(611)的朝内端的固定环(612)。


4.如权利要求1所述的水果切块机构，其特征是，靠拢驱动机构设在切垫(62)的远离切块刀(61)的一侧，是带动切垫(62)沿中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44