一种消防机器人水带接口自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头和水带接口母头，所述水带接口公头插入到水带接口母头内，还包括环形固定框、限位凹槽、限位弹簧、弧形限位板、环形限位槽、环形电永磁铁、弹簧凹槽、滑套弹簧、公头滑套。本装置通过将水带接口公头安装在消防机器人上，并通过消防机器人进行控制环形电永磁铁的通断电，从而通过环形电永磁铁的通断电产生的磁力变化与滑套弹簧的弹性进行控制水带接口母头的固定和释放，使消防水带能够简单快速的完成安装和拆卸，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人水带接口自动分离装置
本技术涉及消防机器人相关设备领域，特别是一种消防机器人水带接口自动分离装置。
技术介绍
消防灭火机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。目前，消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，消防灭火机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，一般是由消防人员人工将消防水带从消防机器人本体上移开，这样做不仅工作效率低，而且费时费力，更重要的是消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载供水水带，将会对消防人员造成危害。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种消防机器人水带接口自动分离装置，具有自动分离的功能，解决了现有的消防机器人在工作完毕后需要返航时由于供水水带需要人工卸载而操作不便的问题，通过在消防机器人上设置水带接口母头，并通过环形电永磁铁的磁力进行控制水带接口母头与水带接口公头的连接与卸载，从而简单快捷的进行安装和卸载消防水带，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。实现上述目的本技术的技术方案为，一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头和水带接口母头，所述水带接口公头插入到水带接口母头内，还包括环形固定框、限位凹槽、限位弹簧、弧形限位板、环形限位槽、环形电永磁铁、弹簧凹槽、滑套弹簧、公头滑套，所述环形固定框固定安装在水带接口母头上，所述限位凹槽开在环形固定框内侧表面上，所述限位凹槽均匀分布在环形固定框内侧表面上，所述限位弹簧安装在限位凹槽内，所述弧形限位板安装在限位弹簧上，所述弧形限位板与限位凹槽滑动连接，所述环形限位槽开在水带接口公头外侧表面上，所述弧形限位板插入到环形限位槽内，所述环形电永磁铁安装在水带接口公头上，所述弹簧凹槽开在环形电永磁铁侧表面上，所述弹簧凹槽均匀分布在环形电永磁铁上，所述滑套弹簧位于弹簧凹槽内，所述滑套弹簧的一端与水带接口公头固定连接，所述公头滑套活动套装在水带接口公头上，所述公头滑套与滑套弹簧的另一端固定连接。优选的，所述水带接口母头内部安装有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫用于密封水带接口母头和水带接口公头对接位置。优选的，所述环形电永磁铁的磁力大于滑套弹簧的弹力。优选的，所述公头滑套与弧形限位板活动接触。优选的，所述水带接口公头安装在消防机器人上。利用本技术的技术方案制作的一种消防机器人水带接口自动分离装置，具备以下有益效果：本装置通过将水带接口公头安装在消防机器人上，并通过消防机器人进行控制环形电永磁铁的通断电，从而通过环形电永磁铁的通断电产生的磁力变化与滑套弹簧的弹性进行控制水带接口母头的固定和释放，使消防水带能够简单快速的完成安装和拆卸，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。附图说明图1是本技术所述一种消防机器人水带接口自动分离装置的结构示意图；图中，1、水带接口公头；2、水带接口母头；3、环形固定框；4、限位凹槽；5、限位弹簧；6、弧形限位板；7、环形限位槽；8、环形电永磁铁；9、弹簧凹槽；10、滑套弹簧；11、公头滑套；12、橡胶密封垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头1和水带接口母头2，水带接口公头1插入到水带接口母头2内，还包括环形固定框3、限位凹槽4、限位弹簧5、弧形限位板6、环形限位槽7、环形电永磁铁8、弹簧凹槽9、滑套弹簧10、公头滑套11，环形固定框3固定安装在水带接口母头2上，限位凹槽4开在环形固定框3内侧表面上，限位凹槽4均匀分布在环形固定框3内侧表面上，限位弹簧5安装在限位凹槽4内，弧形限位板6安装在限位弹簧5上，弧形限位板6与限位凹槽4滑动连接，环形限位槽7开在水带接口公头1外侧表面上，弧形限位板6插入到环形限位槽7内，环形电永磁铁8安装在水带接口公头1上，弹簧凹槽9开在环形电永磁铁8侧表面上，弹簧凹槽9均匀分布在环形电永磁铁8上，滑套弹簧10位于弹簧凹槽9内，滑套弹簧10的一端与水带接口公头1固定连接，公头滑套11活动套装在水带接口公头1上，公头滑套11与滑套弹簧10的另一端固定连接；水带接口母头2内部安装有橡胶密封垫12，橡胶密封垫12用于密封水带接口母头2和水带接口公头1对接位置；环形电永磁铁8的磁力大于滑套弹簧10的弹力；公头滑套11与弧形限位板6活动接触；水带接口公头1安装在消防机器人上。下列为本案中器件的材质及形状说明：公头滑套：软性铁质材料；橡胶密封垫：防水性橡胶材料；实施例：当需要使用本装置时，首先将水带接口公头1安装到消防机器人上，并将环形电永磁铁8的接线端与消防机器人的控制器进行连接，通过消防机器人的控制器进行操作环形电永磁铁8的通断电，从而控制环形电永磁铁8的磁力变化；当需要使用消防机器人进行消防灭火时，此时工作人员观察水带接口母头2和水带接口公头1上是否含有杂质，并将杂质进行清除，清除完毕后，工作人员将水带接口母头2与水带接口公头1进行对接，随着水带接口公头1插入到水带接口母头2内，水带接口公头1的外壁推动弧形限位板6进行收缩，当水带接口公头1和水带接口母头2对接完毕后，此时弧形限位板6通过限位弹簧5的弹性而插入到环形限位槽7内，从而将水带接口公头1和水带接口母头2进行固定，并通过橡胶密封垫12进行密封，此时便可使用消防机器人进行灭火操作；当消防机器人使用完毕后，此时工作人员通过远程控制端进行控制消防机器人，消防机器人接收到信号后控制环形电永磁铁8进行通电操作，当环形电永磁铁8通电后，此时环形电永磁铁8的磁力消失，公头滑套11通过滑套弹簧10的弹性而在水带接口公头1上进行滑动，使公头滑套11插入到水带接口母头2内，公头滑套11推动弧形限位板6进行收缩，从而使弧形限位板6与环形限位槽7脱离；此时工作人员便可通过消防机器人1的移动，使水带接口母头2和水带接口公头1进行脱离，脱离后，便可控制环形电永磁铁8进行断电，此时便可进行其他操作。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头(1)和水带接口母头(2)，所述水带接口公头(1)插入到水带接口母头(2)内，其特征在于，还包括环形固定框(3)、限位凹槽(4)、限位弹簧(5)、弧形限位板(6)、环形限位槽(7)、环形电永磁铁(8)、弹簧凹槽(9)、滑套弹簧(10)、公头滑套(11)，所述环形固定框(3)固定安装在水带接口母头(2)上，所述限位凹槽(4)开在环形固定框(3)内侧表面上，所述限位凹槽(4)均匀分布在环形固定框(3)内侧表面上，所述限位弹簧(5)安装在限位凹槽(4)内，所述弧形限位板(6)安装在限位弹簧(5)上，所述弧形限位板(6)与限位凹槽(4)滑动连接，所述环形限位槽(7)开在水带接口公头(1)外侧表面上，所述弧形限位板(6)插入到环形限位槽(7)内，所述环形电永磁铁(8)安装在水带接口公头(1)上，所述弹簧凹槽(9)开在环形电永磁铁(8)侧表面上，所述弹簧凹槽(9)均匀分布在环形电永磁铁(8)上，所述滑套弹簧(10)位于弹簧凹槽(9)内，所述滑套弹簧(10)的一端与水带接口公头(1)固定连接，所述公头滑套(11)活动套装在水带接口公头(1)上，所述公头滑套(11)与滑套弹簧(10)的另一端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头(1)和水带接口母头(2)，所述水带接口公头(1)插入到水带接口母头(2)内，其特征在于，还包括环形固定框(3)、限位凹槽(4)、限位弹簧(5)、弧形限位板(6)、环形限位槽(7)、环形电永磁铁(8)、弹簧凹槽(9)、滑套弹簧(10)、公头滑套(11)，所述环形固定框(3)固定安装在水带接口母头(2)上，所述限位凹槽(4)开在环形固定框(3)内侧表面上，所述限位凹槽(4)均匀分布在环形固定框(3)内侧表面上，所述限位弹簧(5)安装在限位凹槽(4)内，所述弧形限位板(6)安装在限位弹簧(5)上，所述弧形限位板(6)与限位凹槽(4)滑动连接，所述环形限位槽(7)开在水带接口公头(1)外侧表面上，所述弧形限位板(6)插入到环形限位槽(7)内，所述环形电永磁铁(8)安装在水带接口公头(1)上，所述弹簧凹槽(9)开在环形电永磁铁(8)侧表面上，所述弹簧凹槽(9)均匀分布在环形电永磁铁(8)上，所述滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔安营，常彦凯，张兵强，曹国庆，潘超亚，石巧婷，李朝飞，郭建业，邵晓辉，周腾，王笑玉，
申请(专利权)人：润泰救援装备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13