智能助行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了智能助行机器人，包括小车和连接护具，所述连接护具与小车通过固定件固定连接所述小车包括踏板、车架、行走轮，行走轮位于车架的两侧，与车架转动连接，车架与平行于地面的踏板分体式固定连接，传动模块包括电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮，传动模块驱动行走轮前行，患者腿部固定在连接护具中，使用时能与智能助行机器人同步前行，对患者进行康复行走训练的同时减缓了使用者的疲劳感，能长时间对康复肢体进行矫正，康复效果好，小车与连接护具模块化设置，方便拆卸。

【技术实现步骤摘要】
智能助行机器人
本技术是一种医疗康复设备，尤其涉及智能助行机器人。
技术介绍
目前，残疾人的日常活动问题十分严重，除了对肢体运动功能丧失患者的早期手术治疗和必要的药物治疗外，早期康复治疗对于肢体功能障碍者有巨大的意义，在患病初期对患者进行被动式关节活动度维持训练，逐渐扩大其关节活动度，能够最终达到康复的目的。但是专业的康复护理人员的缺乏与高昂的护理费用，大部分患者选择在家中由家人辅助康复，市场上现有的助行器如固定型、交互型、前方有轮型，都存在着难以独立操作和价格昂贵的问题。由于训练方法与经验的限制，导致患者在早期无法达到良好的训练效果，错过了最佳的治疗时期。针对这种问题，人们设计了多功能助行机器人：申请号为：20191028.6的专利技术专利申请公开了一种多功能助行机器人，该机器人由辅助行走模块、连接护具、控制模块、检测模块等四个模块组成，四个模块通过机械连接和信息传递，由单片机进行控制，实现助力行走的功能，解决了康复护理人员的缺乏与护理费用高昂，现有助行器难以独立操作的问题。用户可通过人机交互界面，监测用户的身体状况，帮助残疾人进行康复治疗，重新获得行走能力，同时可辅助行动不便的老年人行走，帮助老年人消除生理行动有障碍的限制，使老年人的生活更加舒适方便。该多功能助行机器人存在的缺陷是：(1)行动上不方便，不能较好的方便老年人的移动；(2)穿戴不方便，不适用于老年人独立进行操作穿戴；(3)不能长时间对康复肢体进行矫正，康复效果一般。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，带着患者同步前行且穿戴方便，能长时间对患者进行矫正的智能助行机器人。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：智能助行机器人，包括小车和连接护具，所述连接护具与小车通过固定件固定连接，所述小车包括踏板、车架、行走轮，若干行走轮位于车架的两侧，与车架转动连接，踏板固定在车架中部的槽位上且平行与水平面设置。连接护具包括前护腿板、后护腿板、护腿板支架、快速扣前护腿板和后护腿板插接于一侧的护腿板支架，另一侧快速扣锁紧，组成一个腿状空腔，所述固定件主要由第一辅助连杆和第二辅助连杆组成，所述的第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端都与护腿板支架通过螺栓件固定连接，第一辅助连杆和第二辅助连杆的另一端通过螺栓件固定在小车上。作为优选，所述车架设置有减震机构，所述减震机构与行走轮相互连接，所述的减震机构包括固定板以及减震弹簧，所述的固定板的上端通过减震弹簧与车架固定，所述的固定板的下端设置有联动杆与车架铰接，所述的行走轮的中心轴与固定板转动连接。作为优选，所述的快速扣采用插接扣、金属扣件以及魔术贴的任一一种。作为优选，所述的行走轮由传动模块驱动，所述的传动模块设置在车架的一侧，所述的传动模块包括电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮，所述的驱动电机固定在车架上，所述的第二同步带轮以及第三同步带轮固定套设在行走轮的驱动轴上，行走轮与中心轴固定，所述的电机的输出轴与第一同步带轮套设固定，所述的同步带轮依次与第一同步带轮、第二同步带轮以及第三同步带轮穿设啮合。作为优选，所述的车架上还转动设置有第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮，所述的第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮均转动设置在车架上，所述的第一限位轮的轮齿与同步带内齿啮合，所述的第二限位轮和第三限位轮的轮面与同步带外侧端面贴合，且设置有弹性调节装置，所述的弹性调节装置包括伸缩杆、弹簧件、固定块以及滑块，所述的车架设置有适配滑块的滑槽，所述的滑块滑动设置在滑槽上，所述的伸缩杆的一端与滑块固定，所述的车架固定有固定块，所述的伸缩杆与固定块固定，所述的弹簧件套设在伸缩杆上分别于滑块以及固定块贴合。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：(1)小车与连接护具模块化设置，本结构紧凑，通过连接护具对患者脚部进行固定矫正，通过小车可实现患者的移动，同时本结构方便拆卸，连接护具可单独进行矫正使用。(2)传动模块驱动行走轮前行，患者腿部固定在连接护具中，使用时能与智能助行机器人同步前行，对患者进行康复行走训练的同时减缓了使用者的疲劳感，能长时间对康复肢体进行矫正，康复效果好。(3)连接护具一侧由快速扣锁紧，方便穿戴，适合使用者独立操作。(4)由于设置了减震机构，达到减震的效果，增加患者使用舒适度。(5)弹性调节装置以及限位轮调节同步带的松紧，使得传动更加平稳持久。附图说明图1是本智能助行机器人的整体模型示意图。图2是本智能助行机器人的内部结构示意图一。图3是本智能助行机器人的内部结构示意图二。图4是本智能助行机器人的弹性调节装置示意图。附图符号说明：1-小车，11-弹性调节装置，111-固定块，112-伸缩杆，113-弹簧件，114-滑块，115-滑槽，12-传动模块，121-同步带轮，122-同步带，123-第一限位轮，124-第二限位轮，125-电机，126-第三限位轮，13-踏板，14-行走轮，15-减震机构,151-减震弹簧，152-固定板，153-联动杆，154-中心轴，16-车架，17-第一辅助连杆，18-第二辅助连杆，2-护具，21-前护腿板，22-后护腿板，23-快速扣，24-护腿板支架。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本实施例智能助行机器人，包括小车1和连接护具2，所述连接护具2与小车1通过固定件固定连接所述小车1包括踏板13、车架16、行走轮14，行走轮14位于车架16的两侧，与车架16转动连接，踏板13固定在车架16中部的槽位上且平行与水平面设置，小车1与连接护具2模块化设置，方便拆卸。连接护具2包括前护腿板21、后护腿板22、护腿板支架24、快速扣23，前护腿板21和后护腿板22插接于一侧的护腿板支架24，另一侧快速扣23锁紧，组成一个腿状空腔，所述的快速扣23采用插接扣、金属扣件以及魔术贴的任一一种，方便穿戴，适合使用者独立操作，所述车架16包括固定件，所述固定件主要由第一辅助连杆17和第二辅助连杆18组成，所述的第一辅助连杆17和第二辅助连杆18的一端都与护腿板支架24通过螺栓件固定连接，第一辅助连杆17和第二辅助连杆18的另一端通过螺栓件固定在小车1上，将患者腿部固定通过连接护具2固定在小车1上，当小车1前行时，患者能同步前行。所述车架16设置有减震机构15，所述减震机构15与行走轮14相互连接，所述的减震机构15包括固定板152以及减震弹簧151，所述的固定板152的上端通过减震弹簧151与车架16固定，所述的固定板152的下端设置有联动杆153与车架16铰接，所述的行走轮14的中心轴154与固定板152转动连接，联动杆153随着震动摆动，使减震弹簧151产生伸缩，达到减震的效果，增加患者舒适度。所述的行走轮14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能助行机器人，其特征在于：包括小车(1)和连接护具(2)，所述连接护具(2)与小车(1)通过固定件固定连接，所述小车(1)包括踏板(13)、车架(16)、行走轮(14)，若干行走轮(14)位于车架(16)的两侧，与车架(16)转动连接，踏板(13)固定在车架(16)中部的槽位上且平行与水平面设置，连接护具(2)包括前护腿板(21)、后护腿板(22)、护腿板支架(24)、快速扣(23)前护腿板(21)和后护腿板(22)插接于一侧的护腿板支架(24)，另一侧快速扣(23)锁紧，组成一个腿状空腔，所述固定件主要由第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)组成，所述的第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)的一端都与护腿板支架(24)通过螺栓件固定连接，第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)的另一端通过螺栓件固定在小车(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.智能助行机器人，其特征在于：包括小车(1)和连接护具(2)，所述连接护具(2)与小车(1)通过固定件固定连接，所述小车(1)包括踏板(13)、车架(16)、行走轮(14)，若干行走轮(14)位于车架(16)的两侧，与车架(16)转动连接，踏板(13)固定在车架(16)中部的槽位上且平行与水平面设置，连接护具(2)包括前护腿板(21)、后护腿板(22)、护腿板支架(24)、快速扣(23)前护腿板(21)和后护腿板(22)插接于一侧的护腿板支架(24)，另一侧快速扣(23)锁紧，组成一个腿状空腔，所述固定件主要由第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)组成，所述的第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)的一端都与护腿板支架(24)通过螺栓件固定连接，第一辅助连杆(17)和第二辅助连杆(18)的另一端通过螺栓件固定在小车(1)上。


2.根据权利要求1所述的智能助行机器人，其特征在于：所述车架(16)设置有减震机构(15)，所述减震机构(15)与行走轮(14)相互连接，所述的减震机构(15)包括固定板(152)以及减震弹簧(151)，所述的固定板(152)的上端通过减震弹簧(151)与车架(16)固定，所述的固定板(152)的下端设置有联动杆(153)与车架(16)铰接，所述的行走轮(14)的中心轴(154)与固定板(152)转动连接。


3.根据权利要求1所述的智能助行机器人，其特征在于：所述的快速扣(23)采用插接扣、金属扣件以及魔术贴的任一一种。


4.根据权利要求1所述的智能助行机器人，其特征在于：所述的行走轮(14)由传动模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志华，刘隽铭，杜德国，黄宏，蔡江东，李向，徐舒腾，
申请(专利权)人：长沙民政职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43