调料添加装置和烹饪机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种调料添加装置和烹饪机，包括调料存储器、出料杆、定位组件和出料驱动装置，调料存储器设置有存储腔，存储腔在下方连通地设置有出料口，出料杆可转动地设置在调料存储器中，出料杆包括杆体、驱动部和螺纹出料部，螺纹出料部设置在杆体的外周壁，螺纹出料部从存储腔延伸至出料口，驱动部设置在杆体的上端，定位组件包括定位轮、两个夹轮和弹性件，定位轮、两个夹轮之间围成定位部，弹性件向夹轮施加朝向定位部的弹性力，杆体的外周壁分别与定位轮的外周面、第一夹轮的外周面、第二夹轮的外周面邻接。利用定位轮、第二夹轮对出料杆定位，使得出料杆能够顺畅地转动继而能够顺畅且精确定量的输出调料，且出料杆方便地进行拆装和清洗。

【技术实现步骤摘要】
调料添加装置和烹饪机
本技术涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种调料添加装置和烹饪机。
技术介绍
随着自动智能化的不断发展，智能炒菜烹饪机逐渐成为人们关注的热点，而目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限，难实现进菜、炒菜、炖煮、加入调料、勾芡、倒菜和出菜等步骤，同时炒菜机器人的智能控制系统难以根据客户的偏好需求进行自助点餐，菜式相对单一，难以满足客户不同菜式不同口味的全面需求。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种可对方便出料杆拆装定位的调料添加装置。本技术的第二目的是提供一种具有上述调料添加装置的烹饪机。为了实现本技术第一目的，本技术提供一种调料添加装置，包括调料存储器、出料杆、定位组件和出料驱动装置，调料存储器设置有存储腔，存储腔在下方连通地设置有出料口，出料杆可转动地设置在调料存储器中，出料杆包括杆体、驱动部和螺纹出料部，螺纹出料部设置在杆体的外周壁，螺纹出料部从存储腔延伸至出料口，驱动部设置在杆体的上端，定位组件包括定位轮、第一夹轮、第二夹轮和第一弹性件，定位轮、第一夹轮和第二夹轮之间围成定位部，第一夹轮可沿径向移动，第一弹性件与第一夹轮连接，第一弹性件向第一夹轮施加朝向定位部的弹性力，杆体穿过定位部，杆体的外周壁分别与定位轮的外周面、第一夹轮的外周面、第二夹轮的外周面邻接，出料驱动装置位于出料杆的上方，出料驱动装置的驱动端与驱动部可分离连接。由上述方案可见，通过定位轮、第一夹轮和第二夹轮之间围成定位部，而出料杆被定位部限位，且杆体的外周壁分别与定位轮的外周面、第一夹轮的外周面、第二夹轮的外周面邻接，使得出料杆能够顺畅地转动继而能够顺畅且精确定量的输出调料，而第一夹轮能够弹性的径向移动，故出料杆方便地进行拆装定位，继而出料杆能够方便地进行清洗。更进一步的方案是，定位组件还包括定位板和第一夹件，定位轮可转动地设置在定位板上；第一夹件上设置有第一抵接部、第一夹持部和第一铰接部，第一抵接部和第一夹持部分别位于第一夹件的两端，第一铰接部位于第一抵接部和第一夹持部之间，第一夹件通过第一铰接部与定位板铰接，第一弹性件的第一端部与第一抵接部抵接，第一夹轮可转动地设置在第一夹持部上。更进一步的方案是，定位组件还包括第二夹件，第二夹件上设置有第二抵接部、第二夹持部和第二铰接部，第二抵接部和第二夹持部分别位于第二夹件的两端，第二铰接部位于第二抵接部和第二夹持部之间，第二夹件通过第二铰接部与定位板铰接，第一弹性件的第二端部与第二抵接部抵接，第二夹轮可转动地设置在第二夹持部上。由上可见，通过弹性移动的夹件，并将夹轮设置在夹件上，使得夹轮和定位轮能够适配各种直径的出料杆，以适应各种调料，且夹持定位适应性广，拆卸定位方便。更进一步的方案是，定位组件还包括定位台和第二弹性件，定位台设置有定位槽，定位槽沿竖直方向延伸，定位板与定位槽定位配合，定位板可沿定位槽移动，第二弹性件抵接在定位台和定位板之间。更进一步的方案是，定位组件还包括导杆，定位台沿竖直方向设置有导孔，导杆位于导孔中，导杆的上端与定位台连接。更进一步的方案是，调料添加装置还包括连接组件，连接组件包括连接驱动装置，连接驱动装置的驱动端与出料驱动装置连接，连接驱动装置驱动出料驱动装置与驱动部连接或分离。更进一步的方案是，连接驱动装置驱动出料驱动装置沿竖直方向移动。更进一步的方案是，调料存储器呈漏斗型布置，调料存储器在下端部设置有出料嘴，出料口位于出料嘴处；杆体的下端设置有挡板，挡板位于出料嘴内。由上可见，利用可沿竖直方向移动的出料杆，继而调节出料杆的输出量大小，且能够为连接驱动装置的连接提供一定的缓冲，另外还能够利用挡板来实现对出料嘴的密封和开启，避免调料外漏。更进一步的方案是，调料添加装置还包括转盘组件，转盘组件包括转盘和转盘驱动组件，转盘驱动组件与转盘连接，转盘上沿外周设置有多个调料工位；调料存储器、出料杆和定位组件设置在调料工位处。由上可见，通过转盘上可设置多个调料存储器，不同的调料存储器可存储不同的调料，包括如盐、生粉、糖等固定调料，再利用出料驱动装置对出料杆的转动，除了实现精确定量朝外输送调料外，还能够利用螺纹出料部对调料相对固定，防止调料的外漏，并利用转盘的转动实现多个调料的切换输出。更进一步的方案是，杆体的上端设置有定位凸块，定位凸块位于定位部的上方，定位凸块分别与定位轮、第一夹轮、第二夹轮邻接，驱动部设置在定位凸块上。由上可见，利用定位凸块与定位轮、第一夹轮、第二夹轮邻接，来实现出料杆的纵向限位，继而使出料杆与出料驱动装置稳定连接。为了实现本技术第二目的，本技术提供一种烹饪机，包括如上述方案的调料添加装置。由上述方案可见，通过定位轮、第一夹轮和第二夹轮之间围成定位部，而出料杆被定位部限位，且杆体的外周壁分别与定位轮的外周面、第一夹轮的外周面、第二夹轮的外周面邻接，使得出料杆能够顺畅地转动继而能够顺畅且精确定量的输出调料，而第一夹轮能够弹性的径向移动，故出料杆方便地进行拆装定位，继而出料杆能够方便地进行清洗。附图说明图1是本技术烹饪机实施例的结构图。图2是本技术烹饪机实施例在另一视角下的结构图。图3是本技术烹饪机实施例中料盘和夹取组件的配合结构图。图4是本技术烹饪机实施例中料盘和夹取组件的结构分解图。图5是本技术烹饪机实施例中自动加料装置的结构图。图6是图5位于上端位置处的局部放大图。图7是图5位于下端位置处的局部放大图。图8是本技术烹饪机实施例中自动加料装置在加料状态下的结构图。图9是本技术烹饪机实施例中自动炒菜装置的结构图。图10是本技术烹饪机实施例中自动炒菜装置在另一视角下的结构图。图11是本技术烹饪机实施例中倒菜组件的结构图。图12是本技术烹饪机实施例中倒菜组件在另一视角下的结构图。图13是本技术烹饪机实施例中自动炒菜装置在倒菜状态下的结构图。图14是本技术烹饪机实施例中调料添加装置和烹饪锅组件的配合结构图。图15是本技术烹饪机实施例中调料添加装置的结构图。图16是本技术烹饪机实施例中调料添加装置在另一视角下的结构图。图17是本技术烹饪机实施例中调料添加装置的局部分解图。图18是本技术烹饪机实施例中的调料存储器、出料杆、定位组件的配合结构图。图19是本技术烹饪机实施例中调料添加装置在密闭状态的剖视图。图20是本技术烹饪机实施例中调料添加装置在输料状态的剖视图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参照图1至图2，烹饪机1包括框架11、自动加料装置2、自动炒菜装置3和调料添加装置4，自动加料装置2、自动炒菜装置3和调料添加装置4设置在框架11上，自动加料装置2位于动炒菜装置3和调料添加装置4的水平一侧，而自动炒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调料添加装置，其特征在于，包括：/n调料存储器，所述调料存储器设置有存储腔，所述存储腔在下方连通地设置有出料口；/n出料杆，所述出料杆可转动地设置在所述调料存储器中，所述出料杆包括杆体、驱动部和螺纹出料部，所述螺纹出料部设置在所述杆体的外周壁，所述螺纹出料部从所述存储腔延伸至所述出料口，所述驱动部设置在所述杆体的上端；/n定位组件，所述定位组件包括定位轮、第一夹轮、第二夹轮和第一弹性件，所述定位轮、所述第一夹轮和所述第二夹轮之间围成定位部，所述第一夹轮可沿径向移动，所述第一弹性件与所述第一夹轮连接，所述第一弹性件向所述第一夹轮施加朝向所述定位部的弹性力，所述杆体穿过所述定位部，所述杆体的外周壁分别与所述定位轮的外周面、所述第一夹轮的外周面、所述第二夹轮的外周面邻接；/n出料驱动装置，所述出料驱动装置位于所述出料杆的上方，所述出料驱动装置的驱动端与所述驱动部可分离连接。/n

【技术特征摘要】
1.调料添加装置，其特征在于，包括：
调料存储器，所述调料存储器设置有存储腔，所述存储腔在下方连通地设置有出料口；
出料杆，所述出料杆可转动地设置在所述调料存储器中，所述出料杆包括杆体、驱动部和螺纹出料部，所述螺纹出料部设置在所述杆体的外周壁，所述螺纹出料部从所述存储腔延伸至所述出料口，所述驱动部设置在所述杆体的上端；
定位组件，所述定位组件包括定位轮、第一夹轮、第二夹轮和第一弹性件，所述定位轮、所述第一夹轮和所述第二夹轮之间围成定位部，所述第一夹轮可沿径向移动，所述第一弹性件与所述第一夹轮连接，所述第一弹性件向所述第一夹轮施加朝向所述定位部的弹性力，所述杆体穿过所述定位部，所述杆体的外周壁分别与所述定位轮的外周面、所述第一夹轮的外周面、所述第二夹轮的外周面邻接；
出料驱动装置，所述出料驱动装置位于所述出料杆的上方，所述出料驱动装置的驱动端与所述驱动部可分离连接。


2.根据权利要求1所述的调料添加装置，其特征在于：
所述定位组件还包括定位板和第一夹件，所述定位轮可转动地设置在所述定位板上；
所述第一夹件上设置有第一抵接部、第一夹持部和第一铰接部，所述第一抵接部和所述第一夹持部分别位于所述第一夹件的两端，所述第一铰接部位于所述第一抵接部和所述第一夹持部之间，所述第一夹件通过所述第一铰接部与所述定位板铰接，所述第一弹性件的第一端部与所述第一抵接部抵接，所述第一夹轮可转动地设置在所述第一夹持部上。


3.根据权利要求2所述的调料添加装置，其特征在于：
所述定位组件还包括第二夹件，所述第二夹件上设置有第二抵接部、第二夹持部和第二铰接部，所述第二抵接部和所述第二夹持部分别位于所述第二夹件的两端，所述第二铰接部位于所述第二抵接部和所述第二夹持部之间，所述第二夹件通过所述第二铰接部与所述定位板铰接，所述第一弹性件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良忠，肖炳生，
申请(专利权)人：珠海市中亚包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44