一种用于将海底设备的装置附接到线(10)的系统(100)，包括线保持机构(11、110)和线保持单元(404)。线保持单元(404)包括用于接收线(10)的纵向狭缝(403)、多个夹持元件(13，130，230)和与一个海底装置相关的至少一个弹性元件(12，120，220)。弹性元件被构造成在朝向线(10)的方向上推动多个夹持元件(13；130，230)，由此线保持单元(404)在锁定位置被锁定到线(10)。通过本发明专利技术，获得了一种改进的闩锁装置和一种用于将海底设备附接到线上和从线上拆卸海底设备的伴随系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将海底设备附接到线的系统
技术介绍
本专利技术涉及一种用于将海底设备附接到线的系统。现有技术和相关技术在海底地震和长线捕鱼中，通常需要将设备附接到线上，将设备部署到海中，在稍后的时间取回和释放设备，并将线缠绕到卷筒上。这里，“线”是由钢或合成材料制成的直径在约1mm至约25mm范围内的细绳。
已经被连接。例如，美国专利7,933,165和8,087,，848涉及将地震设备部署到海底。两个专利都参考US4,920,680，其公开了一种用于张紧长线的装置。本专利技术涉及一种用于在部署到海洋期间将设备附接到线并且在从海洋取回期间释放设备的系统。假定在连接和释放期间适当张紧线。用于连接设备的系统必须耐海水，并且设备的少量损失是可接受的。实际上，这些要求排除了机械上复杂的夹具，例如大多数用于旱地滑雪升降机和其它绳索输送机的具有安全功能的夹具。US20100054078描述了一种动力滑轮和具有附接到电缆的附接点或套环的电缆。这便于在工作站处附接设备。US6024344公开了一种抓持金属丝的类似扣钩。在两个线夹之间设有一个环套。这个和下面的现有技术专门涉及地震节点。地震节点必须从紧的或张紧的电缆声学解耦。这可以通过放出多余的绳索、通过如前述专利中的松散耦合来附接节点、或者通过在节点和电缆/绳索/线之间提供应力消除来实现。US2004/0065443公开了永久地连接到电缆的保持器。保持器与电缆一起缠绕在卷筒上。地震设备在部署期间被插入到保持器中，并且在取回期间从保持器移除。WO2014084741描述了永久地附接到绳索的类似容器，以及在部署和取回期间沿着绳索行进的滑车。这便于节点的插入和提取。US20110051550描述了每个节点的两个附接点US20060002230描述了用于释放海床上的节点的闩锁，US2006159524描述了使用ROV进行部署。US9541663描述了一种用于自动地将地震设备附接到部署电缆和从部署电缆分离地震设备的安装设备，包括多个自主地震节点。安装装置包括多个松散部件。据我们所知，本专利技术的最接近的现有技术是NO337633B1，其公开了一种用于将地震节点连接到电缆的连接装置。该连接装置包括紧固电缆的直列式紧固装置和防止电缆从紧固装置脱离的锁定装置。本专利技术的目的是提供一种改进的闩锁装置和用于将海底设备附接到线上和从线上拆卸海底设备的伴随系统。
技术实现思路
这通过根据权利要求1的系统来实现。特别地，本专利技术涉及一种用于将海底设备的装置附接到线的系统，该系统包括线保持机构和线保持单元，该线保持单元包括用于接收线的纵向狭缝，并且该系统还包括：线保持单元包括与一个海底装置相关的多个夹持元件和至少一个弹性元件，所述弹性元件被构造成在朝向所述线的方向上推动所述多个夹持元件，由此所述线保持单元在锁定位置锁定到所述线。所述线保持单元被布置成围绕所述线保持机构的纵向轴线自由旋转。表述“在朝向……的方向上”应理解为夹持元件在朝向线的方向上移动。附接可以以这样的方式完成，即夹持元件放置在端部位置，该端部位置抵靠由线保持机构提供的线的增大直径的端部，从而提供机械止动装置。这通过该机械止动装置防止了线移动。另一种可能性是夹持元件牢固地附接在线上，防止线通过摩擦力移动。在两种情况下，夹持元件与线保持机构相互作用。海底设备的装置可以是诸如地震节点和声学装置的装置，每个装置通过线保持机构和与其相关的线保持单元的夹持元件保持在适当位置。在一个实施例中，弹性元件是弹簧，例如片簧、弹簧丝或可压缩装置，其提供朝向夹持元件的力F。在一个实施例中，每个夹持元件包括铰链，并且当所述线保持单元在所述锁定位置锁定到所述线时，所述弹性元件保持所述夹持元件的比其铰链更靠近所述线的部分。夹持元件适于占据两个位置中的一个。这个锁定位置是其中之一。打开位置是另一个。夹持元件可以围绕螺栓铰接。弹性元件一直将夹持元件推向锁定位置。然后，它被打开力强制打开。这或者通过线保持机构(当将线保持单元夹紧到电缆上时)或者通过打开装置(当将线保持单元从电缆上取下时)来完成，并且一旦释放该打开力，夹持元件就返回到锁定位置。它不能保持打开，除非打开力施加到它。在另一实施例中，每个弹性元件围绕线保持机构布置并适于从打开位置移动，其中弹性元件不使夹持元件沿朝向线的方向移动到所述锁定位置，所述弹性元件适于沿朝向所述线的方向按压，由此所述线固定单元被锁定到所述线。在展开和收回过程中，优选通过锥形导向件使所述线保持单元相对于所述线保持机构旋转。在一个实施例中，每个线保持单元包括与一个海底装置相关的至少两个夹持元件和至少一个弹性元件，所述夹持元件沿所述线保持机构的纵向方向布置在所述线的同一侧，并且靠近且位于与同一海底装置相关的线保持机构的任一侧。在优选实施例中，该系统包括：每个夹持元件受至少一个弹性元件影响，所述每个弹性元件作用在一个夹持元件上，独立于其它弹性元件作用在其它夹持元件上而提供朝向所述线的方向上的力，并且每个弹性元件被构造成在朝向所述线的方向上推动所述夹持元件，由此所述线保持单元通过独立于其他夹持元件的每个夹持元件被锁定在所述锁定位置。每个夹持元件可以具有其自己的独立弹性元件/弹簧。这种结构有两个主要优点：一个是一个弹性元件的失效不会影响另一个弹性元件，从而不会影响另一个夹持元件。此外，该结构被认为以更优化的方式处理污垢和环境，从而使设计更坚固。然而，设置在线的同一侧上和线保持机构的任一侧上的一对夹持元件可以仅与一个弹性元件相互作用，使得结构更简单和更便宜。在一个实施例中，所述线保持机构包括与所述线的直径相比增大的直径，从而提供所述线的圆柱形加厚部线保持机构的扩大直径在纵向方向上具有略小于两个相对的夹持元件之间的距离的范围。两个相对的夹持元件应理解为夹持元件在线的纵向上设置在线保持机构的任一侧上。线保持机构可以是卷曲在线上的套管，或者它可以是焊接、模制、螺栓连接或以其它方式放置并紧固到管线上的元件。它是直径大于线的实心元件。当夹持元件彼此相对地放置在线的任一侧上时，套管的直径大于在关闭位置的夹持元件的相互作用部分之间测量的距离，从而提供线的机械锁定，并且将附接到线的该部分的海底装置锁定到选定位置。套管的长度比设置在线的同一侧上并且将海底装置紧固到线上的夹持元件之间的距离稍短。在一个实施例中，所述线保持机构由弹性材料制成，例如天然或合成橡胶块。夹持元件是锯齿状表面，并且线保持机构包括用于打开纵向狭缝的引导面。优选地，纵向狭缝偏离线保持机构的端部之间的直线。这有助于防止线保持机构沿线滑动。在一个实施例中，所述系统还包括旋转装置，例如轮，或者在非旋转平滑滑动装置处，所述装置被构造成在展开期间推动和/或辅助线进入纵向狭缝。在一个实施例中，该系统还包括连接件，所述连接件设置在用于封装海底设备的装置的壳体和线保持单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将海底设备的装置附接到线(10)的系统(100)，包括线保持机构(11，110)和线保持单元(404)，所述线保持单元(404)包括用于接收线(10)的纵向狭缝(403)，其特征在于，所述线保持单元(404)包括与一个海底装置相关的多个夹持元件(13，130，230)和至少一个弹性元件(12，120，220)，/n所述弹性元件被构造成在朝向所述线(10)的方向上推动所述多个夹持元件(13；130，230)，由此所述线保持单元(404)在锁定位置被锁定到所述线(10)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180321 NO 201803981.一种用于将海底设备的装置附接到线(10)的系统(100)，包括线保持机构(11，110)和线保持单元(404)，所述线保持单元(404)包括用于接收线(10)的纵向狭缝(403)，其特征在于，所述线保持单元(404)包括与一个海底装置相关的多个夹持元件(13，130，230)和至少一个弹性元件(12，120，220)，
所述弹性元件被构造成在朝向所述线(10)的方向上推动所述多个夹持元件(13；130，230)，由此所述线保持单元(404)在锁定位置被锁定到所述线(10)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述弹性元件(12，120，220)是弹簧装置，诸如片簧、弹簧丝或可压缩装置，其提供朝向所述夹持元件的力F。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，每个夹持元件(13，230)包括铰链(14、214)，并且当所述线保持单元(404)在所述锁定位置锁定到所述线(10)时，每个弹性元件(12，220)保持所述夹持元件(13，230)的比其铰链(14、214)更靠近所述线(10)的部分(15)。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统(100)，其中，每个弹性元件(12，120，220)围绕所述线保持机构(11、110)布置，并且适于从打开位置移动到锁定位置，在打开位置，弹性元件(12，120，220)不使夹持元件(13，130，230)在朝向线的方向上移动，在锁定位置，弹性元件(12，120，220)适于在朝向线(10)的方向上挤压，由此线保持单元(404)锁定到线(10)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，每个线保持单元(404)包括与一个海底装置相关的至少两个夹持元件(13，230)和至少一个弹性元...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·埃斯特雷姆，E·温海姆，L·J·弗勒德，
申请(专利权)人：马格塞斯费尔菲尔德公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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