一种应急救援智能车联网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应急救援智能车联网系统，包括应急救援联网系统，应急救援联网系统由车辆数据采集装置、车辆智能控制装置、云服务及存储和车载智能应用端四个部分组成，其中车辆数据采集装置、车辆智能控制装置和车载智能应用端三部分部署于具体的车辆中，其中部云服务及存储署在云服务器中，车辆数据采集装置分为车辆底盘数据采集单元、车辆上装数据采集单元、实时定位单元、性能监测单元和无线通信单元，其中无线通信单元将车辆数据采集装置获取到的车辆数据传回云服务器。本发明专利技术车辆数据采集装置和车辆智能控制装置采取防爆、防摔、抗高温封装处理，其使用车辆自主供电，充分保障车辆的鲁棒性，降低了设备在复杂环境使用时受损的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种应急救援智能车联网系统
本专利技术涉及数据采集装置、通信设备以及车联网系统协议设计开发
，具体为一种应急救援智能车联网系统。
技术介绍
特种车是指用于各类专用罐车、各种专用机动车、厢式机动车；或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、运钞、医疗、电视转播、雷达、X光检查等机动车。特种汽车是从汽车自身结构特点出发，相对于普通载货汽车底盘的传统结构形式而言，其底盘及整车的结构都相当特殊，为专门设计，很少使用通用型总成部件的车型，用于解决强灾害救援条件下的特种车辆对于社会具有重要的服务作用。然而，现有的解决强灾害救援条件下特种车辆在作战时存在以下的问题：各个车辆间无法进行数据共享，无法实时监控车辆底盘性能、无法实时监控上装设备以及药剂信息，无法实时进行故障监测和分析，进而无法进行有效协同作战的问题。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应急救援智能车联网系统，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应急救援智能车联网系统，包括应急救援联网系统，所述应急救援联网系统由车辆数据采集装置、车辆智能控制装置、云服务及存储和车载智能应用端四个部分组成，其中车辆数据采集装置、车辆智能控制装置和车载智能应用端三部分部署于具体的车辆中，其中部云服务及存储署在云服务器中，所述车辆数据采集装置分为车辆底盘数据采集单元、车辆上装数据采集单元、实时定位单元、性能监测单元和无线通信单元，其中所述无线通信单元将所述车辆数据采集装置获取到的车辆数据传回云服务器，通过所述车辆数据采集装置可实时的获取到特种车辆的各种信息，通过分析这些数据并将结果反馈回各车辆以实现各种功能，所述车辆智能控制装置包括车载装置控制单元、故障保护单元和无线通信单元，所述车载装置控制单元通过主动向车辆CAN总线中发送指令信息以实现上述功能，所述故障保护单元用于在车辆智能控制单元断网断电的情况下，对车辆已发出的指令进行重置，同时切断该装置控制权，以便保障应急救援安全，所述无线通信单元用于接收云端发送的指令信息，该单元与所述车辆数据采集装置的无线通信单元复用，所述云服务及存储包括两个部分且分别为存储和云服务，所述存储使用数据仓库维度模型进行数据存储和提取且包括实时数据和历史数据，所述云服务通过事先构建的决策树算法对数据进行分类、去噪和聚合操作得到数据分析结果数据，并将结果数据反馈回联网车辆，车辆的所述车载智能应用端再将数据应用到具体的功能中，所述车载智能应用端以一台平板电脑为载体，该平板中部署有本系统的应用，所述车载智能应用端包含四个主要的功能且分别为多车协同供水控制、车辆状态监控信息可视化、车辆应急作战指令接收和车辆全生命周期服务，所述车载智能应用端还可视化的显示了由云服务发回的其它数据，同时利用这些数据实现很多重要的功能，其实现了车联网的车车互联、车云互联的功能。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车辆底盘数据采集单元用于获取车辆的油温、油位、发动机信息和车速等底盘数据信息。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车辆上装数据采集单元用于获取特种车辆上装的各种数据信息且包括故障代码、上臂角度值、伸缩臂长度值和液压压力等上装数据信息。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述实时定位单元采用GPS模块用于实时获取车辆位置信息。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述性能监测单元通过分析车辆底盘数据采集单元和车辆上装数据采集单元获取的一些功能性信息判断车辆的性能状态。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车辆智能控制装置主要是针对特种车辆开发，比如水罐消防车，该车辆有较大的储水罐及水枪、水炮等，车辆智能控制装置用于接收云端自动发送的控制指令，用于自动控制该车辆储水罐供水以及水枪水炮的启动和停止以及角度的自动调整。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述云服务及存储的具体数据包括由车辆数据采集装置采集的底盘数据、上装数据、位置信息、控制数据和故障数据。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述多车协同供水控制用于在消防救援时多车接力供水时的启动与停止或其他协同工作的功能进行自动化控制，多车协同供水控制功能由云服务实现，应用端实时的显示控制情况。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车辆状态监控信息可视化用于作战人员实时的了解所使用车辆的各种运行状态，保障救援安全。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车辆应急作战指令接收功能用于实时的接收由后台指挥系统通过云服务器发送的救援作战指令，所述车辆全生命周期功能用于可视化的显示车辆维保信息以及车辆状态分析数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术的车辆数据采集装置和车辆智能控制装置采取防爆、防摔、抗高温封装处理，其使用车辆自主供电，充分保障车辆在作战时设备的鲁棒性，降低了设备在复杂环境使用时受损的可能性。2.本专利技术使用的车辆数据采集装置和车辆智能控制装置使用高性能主控芯片，所有主要功能分单元设计，各单元独立分布且只通过RAM和主控芯片进行数据交互，通过此设计方式提高了各功能运行的独立性，保障了该装置在复杂环境下的高效运行。3.本专利技术中的云服务及存储使用高性能存储结构进行数据整合，采用智能的数据分析算法对收集的数据进行分类、去噪和聚合操作，通过云服务及存储再加上物联网硬件的支持极大地提高了作战车辆的信息化水平，使车辆实现智能化，实现自我安全与态势的感知，从而在各种应急作战中发挥最大的作战效能。4.本专利技术中提出的车载智能应用端是一个大的平台，它将各种应急救援所必需的功能整合在一个应用中，可以实现车载部署，使其充分利用了车联网系统的数据优势，同时又充分增加了车辆智能控制功能的可监督性，可以实现多车协同耦合供水，保障了应急救援的车辆和人员安全，提高了应急救援队伍的机动性，高效实时的部署应急救援队伍力量，极大地提高了应急救援的效率。附图说明图1是车联网系统整体结构示意图；图2是车辆数据采集装置内部单元组成图；图3是车辆智能控制装置内部单元组成图；图4是服务器数据存储结构图；图5是云服务功能层级图；图6是车载智能应用端用例图；图7是多车协同供水示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：如图所示1车联网云服务用于向所有接入车联网系统的设备或应用提供数据应用接口，云服务通过汇总各个采集装置发回的数据并通过较复杂的分析算法将数据转化成我们所需要的各种结果，包括预测、分析、性能监测和状态反馈等信息，并通过云服务器的强大分布式计算能力来保障车联网系统的高效稳定运行；其中车联网智能应用端，该设备安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急救援智能车联网系统，包括应急救援联网系统，其特征在于：所述应急救援联网系统由车辆数据采集装置、车辆智能控制装置、云服务及存储和车载智能应用端四个部分组成，其中车辆数据采集装置、车辆智能控制装置和车载智能应用端三部分部署于具体的车辆中，其中部云服务及存储署在云服务器中，所述车辆数据采集装置分为车辆底盘数据采集单元、车辆上装数据采集单元、实时定位单元、性能监测单元和无线通信单元，其中所述无线通信单元将所述车辆数据采集装置获取到的车辆数据传回云服务器，通过所述车辆数据采集装置可实时的获取到特种车辆的各种信息，通过分析这些数据并将结果反馈回各车辆以实现各种功能，所述车辆智能控制装置包括车载装置控制单元、故障保护单元和无线通信单元，所述车载装置控制单元通过主动向车辆CAN总线中发送指令信息以实现上述功能，所述故障保护单元用于在车辆智能控制单元断网断电的情况下，对车辆已发出的指令进行重置，同时切断该装置控制权，以便保障应急救援安全，所述无线通信单元用于接收云端发送的指令信息，该单元与所述车辆数据采集装置的无线通信单元复用，所述云服务及存储包括两个部分且分别为存储和云服务，所述存储使用数据仓库维度模型进行数据存储和提取且包括实时数据和历史数据，所述云服务通过事先构建的决策树算法对数据进行分类、去噪和聚合操作得到数据分析结果数据，并将结果数据反馈回联网车辆，车辆的所述车载智能应用端再将数据应用到具体的功能中，所述车载智能应用端以一台平板电脑为载体，该平板中部署有本系统的应用，所述车载智能应用端包含四个主要的功能且分别为多车协同供水控制、车辆状态监控信息可视化、车辆应急作战指令接收和车辆全生命周期服务，所述车载智能应用端还可视化的显示了由云服务发回的其它数据，同时利用这些数据实现很多重要的功能，其实现了车联网的车车互联、车云互联的功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应急救援智能车联网系统，包括应急救援联网系统，其特征在于：所述应急救援联网系统由车辆数据采集装置、车辆智能控制装置、云服务及存储和车载智能应用端四个部分组成，其中车辆数据采集装置、车辆智能控制装置和车载智能应用端三部分部署于具体的车辆中，其中部云服务及存储署在云服务器中，所述车辆数据采集装置分为车辆底盘数据采集单元、车辆上装数据采集单元、实时定位单元、性能监测单元和无线通信单元，其中所述无线通信单元将所述车辆数据采集装置获取到的车辆数据传回云服务器，通过所述车辆数据采集装置可实时的获取到特种车辆的各种信息，通过分析这些数据并将结果反馈回各车辆以实现各种功能，所述车辆智能控制装置包括车载装置控制单元、故障保护单元和无线通信单元，所述车载装置控制单元通过主动向车辆CAN总线中发送指令信息以实现上述功能，所述故障保护单元用于在车辆智能控制单元断网断电的情况下，对车辆已发出的指令进行重置，同时切断该装置控制权，以便保障应急救援安全，所述无线通信单元用于接收云端发送的指令信息，该单元与所述车辆数据采集装置的无线通信单元复用，所述云服务及存储包括两个部分且分别为存储和云服务，所述存储使用数据仓库维度模型进行数据存储和提取且包括实时数据和历史数据，所述云服务通过事先构建的决策树算法对数据进行分类、去噪和聚合操作得到数据分析结果数据，并将结果数据反馈回联网车辆，车辆的所述车载智能应用端再将数据应用到具体的功能中，所述车载智能应用端以一台平板电脑为载体，该平板中部署有本系统的应用，所述车载智能应用端包含四个主要的功能且分别为多车协同供水控制、车辆状态监控信息可视化、车辆应急作战指令接收和车辆全生命周期服务，所述车载智能应用端还可视化的显示了由云服务发回的其它数据，同时利用这些数据实现很多重要的功能，其实现了车联网的车车互联、车云互联的功能。


2.根据权利要求1所述的一种应急救援智能车联网系统，其特征在于：所述车辆底盘数据采集单元用于获取车辆的油温、油位、发动机信息和车速等底盘数据信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，倪军，郭刚建，程继国，宋建新，徐晓辉，周新国，杨敏，
申请(专利权)人：明光浩淼安防科技股份公司，滁州学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34