【技术实现步骤摘要】
一种用于运载火箭的以太网总线系统
本专利技术涉及一种用于运载火箭的以太网总线系统，属于航天器电气系统设计领域。
技术介绍
随着新一代运载火箭对于故障诊断、智能飞行、全箭信息融合和商业化的需求，越来越多的复杂电子设备将得到应用。现役火箭型号中，箭载系统的数据交互主要采用1553B和RS-422总线，通信速率较低、可挂载的终端节点数较少，无法满足新一代箭载大数据量传输的需求。目前所用的箭载设备多采用嵌入式系统，处理器资源有限，并且航天产品对产品的可靠性具有严格要求，因此亟需一种针对箭载应用的资源消耗少、高带宽、高可靠性的数据交互平台。以太网作为一项成熟、低成本技术，几乎支持所有的网络协议，目前通信速率已达到100Mbps、1Gbps、10Gbps的标准。以太网具有超时与重传机制、奇偶校验、拥塞避免等机制保证可靠性和低误码率，可应用于嵌入式系统，处理器资源占用率少，具有很强的通用性。以太网的上述特点使得以太网广泛应用于工业领域，并逐步应用于航空电子领域，但尚未涉及到运载火箭。同时，以太网的重传机制导致实时性差和不确...
【技术保护点】
1.一种用于运载火箭的以太网总线系统，其特征在于：包括一个遥测模块、一个数据判读与表决模块、一个时间同步器、若干传感器、A以太网总线和B以太网总线，A以太网总线和B以太网总线组成相同且互为热备份；/n时间同步器用来保证A以太网总线和B以太网总线的时间同步性；/nA以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，总线终端按照固定周期采集传感器的数据，将采集的传感器数据以及采集时的时间信息以栈的方式存储在数据缓存区；/nA以太网总线和B以太网总线分别把采集的传感器数据根据遥测需要编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；/n数据判读与表决模块对来自A以太网总线和B以太网总线的遥...
【技术特征摘要】
1.一种用于运载火箭的以太网总线系统，其特征在于：包括一个遥测模块、一个数据判读与表决模块、一个时间同步器、若干传感器、A以太网总线和B以太网总线，A以太网总线和B以太网总线组成相同且互为热备份；
时间同步器用来保证A以太网总线和B以太网总线的时间同步性；
A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，总线终端按照固定周期采集传感器的数据，将采集的传感器数据以及采集时的时间信息以栈的方式存储在数据缓存区；
A以太网总线和B以太网总线分别把采集的传感器数据根据遥测需要编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；
数据判读与表决模块对来自A以太网总线和B以太网总线的遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；
遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。
2.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭的以太网总线系统，其特征在于：A以太网总线和B以太网总线组成相同，均包括一个总线控制器、一个总线交换机、若干总线终端；
对于A以太网总线或B以太网总线，总线控制器采用千兆以太网接口通过总线交换机和所有总线终端相连；总线终端采用嵌入式系统，并根据需要采用百兆或千兆以太网接口，每个总线终端都有单独的IP地址和端口号，总线控制器通过总线交换机根据IP地址和端口号向总线终端发送读取指令；
总线终端在收到总线控制器的读取指令后，解析出读取指令中包含的时间段信息，把所述时间段内采集的传感器数据和首尾传感器数据的采集时间信息编成数据帧，通过总线交换机发送给总线控制器；总线控制器根据遥测需要将接收的数据帧编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于运载火箭的以太网总线系统，其特征在于：总线控制器能够同时接收若干个总线终端的数据帧。
4.根据权利要求2所述的一种用于运载火箭的以太网总线系统，其特征在于：A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器采用有线或无线的方式相连，传感器和总线终端的连接方式包括一对一连接、一对多连接和多对一连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓菲，徐少华，张永杰，顾寒烈，李雷，谢立，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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