一种电机控制系统技术方案

本申请实施例提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；以及供电模块，连接所述控制模块，其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。本申请实现了通过硬件刹车避免刹车失灵，提高刹车的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统
本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种电机控制系统。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。在现代工业生产和日常生活中，常常需要对电机进行刹车，以达到保障安全等目的。在现有技术中，电机的刹车主要是通过软件控制，一旦出现程序跑偏、mos管或电子开关失效等情况，就会引起刹车失灵。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机控制系统，用以实现通过硬件刹车避免刹车失灵，提高刹车的安全性和可靠性。本申请实施例第一方面提供了一种电机控制系统，用于控制电机，包括：控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；以及供电模块，连接所述控制模块，其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。于一实施例中，所述控制模块包括：电机控制单元，用于连接所述电机，并对所述电机进行驱动；微控制单元，连接所述电机控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机控制单元。于一实施例中，所述制动模块包括：控制开关，用于分别连接所述电机和所述控制模块；第一电阻，所述第一电阻的第一端用于连接所述电机的第一接线端，所述第一电阻的第二端连接所述控制开关。于一实施例中，所述控制开关为双刀双掷开关，所述控制开关的第一动触刀的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第一动触刀的第二端在与其对应的第一静触点和第二静触点之间切换，所述第一静触点用于连接所述电机的第二接线端，所述控制开关的第二动触刀的第一端连接所述供电模块，所述第二动触刀的第二端在与其对应的第三静触点和第四静触点之间切换，所述第三静触点连接所述控制模块的关机信号输入端，所述第四静触点连接所述控制模块的开机信号输入端。于一实施例中，所述第一动触刀和所述第二动触刀同步动作，当所述第一动触刀的第二端与所述第一静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第三静触点连通，当所述第一动触刀的第二端与所述第二静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第四静触点连通。于一实施例中，所述供电模块包括：电源，所述电源为所述电机控制系统供电；降压单元，所述降压单元的输入端连接所述电源，所述降压单元的输出端连接所述控制模块。于一实施例中，所述电机控制系统还包括：检测模块，连接所述控制模块，所述检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至所述控制模块。于一实施例中，所述检测模块包括：电压检测单元，所述电压检测单元包括第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第二电阻的第一端连接所述供电模块，所述第二电阻的第二端连接所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接所述第一电容和所述控制模块。于一实施例中，所述检测模块包括：温度检测单元，所述温度检测单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容，所述第六电阻为热敏电阻，所述第五电阻的第一端连接所述供电模块，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端和所述第七电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地，所述第七电阻的第二端连接所述第二电容的第一端和所述控制模块，所述第二电容的第二端连接所述第六电阻的第二端。于一实施例中，所述检测模块包括：电流检测单元，连接所述控制模块，所述电流检测单元用于检测所述电机的工作电流；反电动势检测单元，连接所述控制模块，所述反电动势检测单元用于检测所述电机的转速。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例的电机控制系统的结构示意图；图2为本申请另一实施例的电机控制系统的结构示意图；图3为本申请一实施例的制动模块的电路示意图；图4为本申请一实施例的供电模块的电路示意图；图5为本申请一实施例的微控制单元的电路示意图；图6为本申请一实施例的电机控制单元和电流检测单元的电路示意图；图7为本申请一实施例的电压检测单元的电路示意图；图8为本申请一实施例的温度检测单元的电路示意图；图9为本申请一实施例的反电动势检测单元的电路示意图；图10为本申请一实施例的电机控制方法的流程示意图。附图标记：100-电机控制系统，110-电机，120-控制模块，121-电机控制单元，122-微控制单元，130-制动模块，140-供电模块，141-电源，142-降压单元，150-检测模块，151-电压检测单元，152-温度检测单元，153-电流检测单元，154-反电动势检测单元，11-第一动触刀，12-第二动触刀，13-第一静触点，14-第二静触点，15-第三静触点，16-第四静触点。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参看图1，其为本申请一实施例的电机控制系统100的结构示意图，电机控制系统100用于控制电机110，包括：控制模块120、制动模块130和供电模块140，其中，控制模块120连接电机110，控制模块120用于控制电机110的工作状态。制动模块130连接电机110和控制模块120，制动模块130用于发送开机信号或关机信号至控制模块120，开机信号用于使控制模块120开启电机110，关机信号用于使控制模块120关闭电机110，并且，在发送关机信号时制动模块130对电机110进行制动，在发送开机信号时制动模块130对电机110解除制动。供电模块140连接控制模块120。电机110可以是有刷电机也可以是无刷电机。如图2所示，其为本申请一实施例的电机控制系统100的结构示意图，电机控制系统100用于控制电机110，包括：控制模块120、制动模块130、供电模块140和检测模块150。其中，控制模块120包括：电机控制单元121和微控制单元(Microcontroll本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统，用于控制电机，其特征在于，包括：/n控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；/n制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；/n供电模块，连接所述控制模块，/n其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，用于控制电机，其特征在于，包括：
控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；
制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；
供电模块，连接所述控制模块，
其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。


2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
电机控制单元，用于连接所述电机，并对所述电机进行驱动；
微控制单元，连接所述电机控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机控制单元。


3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述制动模块包括：
控制开关，用于分别连接所述电机和所述控制模块；
第一电阻，所述第一电阻的第一端用于连接所述电机的第一接线端，所述第一电阻的第二端连接所述控制开关。


4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制开关为双刀双掷开关，所述控制开关的第一动触刀的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第一动触刀的第二端在与其对应的第一静触点和第二静触点之间切换，所述第一静触点用于连接所述电机的第二接线端，所述控制开关的第二动触刀的第一端连接所述供电模块，所述第二动触刀的第二端在与其对应的第三静触点和第四静触点之间切换，所述第三静触点连接所述控制模块的关机信号输入端，所述第四静触点连接所述控制模块的开机信号输入端。


5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一动触刀和所述第二动触刀同步动作，当所述第一动触刀的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓峰，
申请(专利权)人：浙江天泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33