一种往复循环式水平推动机构及转子找正设备制造技术

本发明专利技术公开往复循环式水平推动机构，包括固定架、推杆安装座、压缩弹簧、推杆、推杆拨动件以及位于推杆拨动件下方且可升降运动的推动件，当推动件上升运动时，推动件上推推杆拨动件底部使得推杆拨动件的上部带动推杆沿推杆安装座向一侧直线运动；当推动件下降运动时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下带动推杆沿推杆安装座向另一侧直线运动，从而实现推杆的往复循环式水平运动，该往复循环式水平推动机构采用巧妙的结构设计达到推杆往复水平运动的效果。转子找正设备将该往复循环式水平推动机构与电机结合的方式定位转子槽口，大大提高转子的定位精度，且稳定性高，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简单明了，满足电机转子自动生产线上的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种往复循环式水平推动机构及转子找正设备
本专利技术涉及电机转子加工
，具体涉及一种往复循环式水平推动机构及用于转子焊锡过程中定位转子槽口的转子找正设备。
技术介绍
转子焊锡是一种高新技术产品，转子焊锡设备需要解决的两个难点就是压敏电阻和转子换向器的位置要一一对应，这样焊出来的转子才是合格，相应而生的转子找正机构和压敏电阻找正机构，大部分的转子槽口中心和转子换向器中心在一条线上，即使有角度差，转子找正后经过旋转一定的角度也能实现。目前的转子找正机构采用光纤和旋转气缸的机构或者电机和光纤机构，由于旋转气缸或电机的过盈力作用，很难精确定位，光纤感应不能保证在换向器焊耳的中心位置，造成转子到位有偏离，转子定位精度不高。转子和压敏的位置对应在治具上叠加后，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路。
技术实现思路
针对以上问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。为解决上述技术问题，本申请提供一种往复循环式水平推动机构及用于转子焊锡过程中定位转子槽口的转子找正设备，该往复循环式水平推动机构采用巧妙的结构设计达到推杆往复水平运动的效果，将该往复循环式水平推动机构与电机结合的方式定位转子槽口，大大提高了转子的定位精度，且稳定性高，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简单明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。为达成上述目的，采用如下技术方案：一种往复循环式水平推动机构，包括：固定架，推杆安装座，固设于所述固定架上；r>推杆，横置于所述推杆安装座内且可沿推杆安装座水平直线运动；压缩弹簧，套设于所述推杆上且置于所述推杆安装座内；压缩弹簧容置槽，设于所述推杆安装座内，用于放置压缩弹簧；推杆贯穿孔，设于所述推杆安装座内，用于放置推杆，所述压缩弹簧容置槽和推杆贯穿孔相连通；所述推杆上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；推杆拨动件，与所述推杆的一端通过限位销轴固定，所述推杆安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；拨动件限位槽，设于推杆安装座上且与所述水平限位滑槽相垂直，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过推杆贯穿孔；弧形过渡部，设于所述拨动件限位槽的底部下侧，以使得所述推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触；推动件，位于推杆拨动件下方且可升降运动，当推动件上升运动时，推动件上推所述推杆拨动件底部使得所述推杆拨动件的上部带动推杆沿推杆贯穿孔向一侧直线运动；当推动件下降运动时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下带动推杆沿推杆贯穿孔向另一侧直线运动，从而实现推杆的往复循环式水平运动。进一步地，所述推动件的驱动端设置气缸。进一步地，所述推杆拨动件呈近似L型，所述推杆拨动件设有呈钝角的夹角。进一步地，还包括位于所述推杆拨动件夹角处的所述缓冲件，所述缓冲件与所述推杆拨动件通过销轴铰接，当推杆在压缩弹簧的弹力作用下另一侧直线运动时，所述缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆向另一侧直线运动时的冲击力。进一步地，所述缓冲件呈规则的圆柱体，在推动件上推推杆拨动件至最高时，缓冲件底部与推杆拨动件底部呈同一水平面。一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，其特征在于，所述转子找正设备包括：找正工作台；转子旋转定位套，用于竖直放置转子，所述转子旋转定位套位于所述找正工作台上方，所述转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，所述转子上设有若干转子槽口以及位于转子槽口之间的转子冲片；找正旋转轴，所述找正旋转轴通过轴承固定于所述找正工作台上，且所述找正旋转轴的上部连接所述转子旋转定位套；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定于所述找正工作台下部，且所述旋转驱动机构的驱动端通过联轴器与所述找正旋转轴的下部相连接；还包括上述往复循环式水平推动机构，所述推杆的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部，所述推杆往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆对转子槽口的精确定位。进一步地，所述旋转驱动机构为电机，所述固定架的上部设置限位所述推杆拨动件上端部的U型限位件，所述U型限位件的卡槽内设置电机传感器，当推杆拨动件上端部回到U型限位件的卡槽时，电机传感器向电机发出停止信号形成推杆对转子槽口的精确定位。进一步地，所述转子旋转定位套上设置气缸传感器，当转子放置于所述转子旋转定位套时，向气缸发出信号使得气缸带动所述推动件下降。进一步地，所述转子固定组件包括转子旋转定位套上沿一周均匀设置的若干安装孔以及所述安装孔内设置的磁铁块，所述磁铁块对转子的吸引力大于推杆凸部与转子冲片抵接时的摩擦力。采用上述技术方案，具有如下技术效果：1、本专利技术的转子找正设备，针对现有的转子找正机构定位不准确，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路，大大影响了电机的装配工作，从而造成的电机质量问题，本专利技术采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，定位准确，运行稳定，解决了现有电机装配的系列问题。2、本专利技术的转子找正设备，采用的往复循环式水平推动机构，包括可往复水平运动的推杆以及使得推杆往复水平运动的推杆传动组件，推杆的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部，推杆往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆对转子槽口的精确定位，电机转子找正自如，结构简单明了，定位稳定安全，满足了电机转子自动生产线上的应用。3、本专利技术的往复循环式水平推动机构，采用巧妙的结构设计达到的推杆往复水平运动的效果，具体为推杆拨动件下方设置可升降运动的推动件、拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触，当推动件上推推杆拨动件时，推杆拨动件的上端以弧形过渡部为支点达到杠杆式运动的效果；另外，推杆拨动件与推杆的连接处通过限位销轴、水平限位滑槽的作用下使得推杆拨动件带动推杆沿推杆贯穿孔向远离转子旋转定位套一侧直线运动；当推动件下降时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动并使得推杆的推杆凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片，为下一步转子槽口定位做好准备工作；4、本专利技术的转子找正设备，转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，转子固定组件采用沿转子旋转定位套一周均匀设置若干安装孔并在安装孔内设置一定数量的磁铁块，确保磁铁块对转子的吸引力大于推杆凸部与转子冲片抵接时的摩擦力，如此既可以使得转子随着转子旋转定位套转动起来，又可以满足在转子自动生产线上的机械夹爪对称转子的灵活夹取。5、本专利技术的转子找正设备，推杆拨动件呈近似L型，在推杆拨动件夹角处设置通过销轴铰接的缓冲件，当推杆在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动时，缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子的冲击力，大大减小了对转子冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复循环式水平推动机构，其特征在于，包括：/n固定架，/n推杆安装座，固设于所述固定架上；/n推杆，横置于所述推杆安装座内且可沿推杆安装座水平直线运动；/n压缩弹簧，套设于所述推杆上且置于所述推杆安装座内；/n压缩弹簧容置槽，设于所述推杆安装座内，用于放置压缩弹簧；/n推杆贯穿孔，设于所述推杆安装座内，用于放置推杆，所述压缩弹簧容置槽和推杆贯穿孔相连通，所述推杆上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；/n推杆拨动件，与所述推杆的一端通过限位销轴固定，所述推杆安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；/n拨动件限位槽，设于推杆安装座上且与所述水平限位滑槽相垂直，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过推杆贯穿孔；/n弧形过渡部，设于所述拨动件限位槽的底部下侧，以使得所述推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触；/n推动件，位于推杆拨动件下方且可升降运动，当推动件上升运动时，推动件上推所述推杆拨动件底部使得所述推杆拨动件的上部带动推杆沿推杆贯穿孔向一侧直线运动；当推动件下降运动时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下带动推杆沿推杆贯穿孔向另一侧直线运动，从而实现推杆的往复循环式水平运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种往复循环式水平推动机构，其特征在于，包括：
固定架，
推杆安装座，固设于所述固定架上；
推杆，横置于所述推杆安装座内且可沿推杆安装座水平直线运动；
压缩弹簧，套设于所述推杆上且置于所述推杆安装座内；
压缩弹簧容置槽，设于所述推杆安装座内，用于放置压缩弹簧；
推杆贯穿孔，设于所述推杆安装座内，用于放置推杆，所述压缩弹簧容置槽和推杆贯穿孔相连通，所述推杆上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；
推杆拨动件，与所述推杆的一端通过限位销轴固定，所述推杆安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；
拨动件限位槽，设于推杆安装座上且与所述水平限位滑槽相垂直，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过推杆贯穿孔；
弧形过渡部，设于所述拨动件限位槽的底部下侧，以使得所述推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触；
推动件，位于推杆拨动件下方且可升降运动，当推动件上升运动时，推动件上推所述推杆拨动件底部使得所述推杆拨动件的上部带动推杆沿推杆贯穿孔向一侧直线运动；当推动件下降运动时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下带动推杆沿推杆贯穿孔向另一侧直线运动，从而实现推杆的往复循环式水平运动。


2.根据权利要求1所述的往复循环式水平推动机构，其特征在于，所述推动件的驱动端设置气缸。


3.根据权利要求1所述的往复循环式水平推动机构，其特征在于，所述推杆拨动件呈近似L型，所述推杆拨动件设有呈钝角的夹角。


4.根据权利要求3所述的往复循环式水平推动机构，其特征在于，还包括位于所述推杆拨动件夹角处的所述缓冲件，所述缓冲件与所述推杆拨动件通过销轴铰接，当推杆在压缩弹簧的弹力作用下另一侧直线运动时，所述缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆向另一侧直线运动时的冲击力。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磐，陶子奎，叶衍东，
申请(专利权)人：深圳市鹏翔运达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44