确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；如果检测到预设位置不存在移动信号灯，检测移动信号灯在目标区域内的当前位置信息；将移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器。本申请解决了自动驾驶车辆每次通过设置有移动式交通信号灯的路口时都需要检测移动式交通信号灯的位置，检测过程繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统。
技术介绍
移动式交通信号灯是一种可移动、可升降的太阳能应急交通信号灯，采用太阳能供电，适用于城镇道路交叉口，在停电时应急指挥车辆行人通行。相对于普通的交通信号灯，移动式交通信号灯的位置不是固定的，自动驾驶车辆每次通过设置有移动式交通信号灯的路口时都需要检测移动式交通信号灯的位置，检测过程较为繁琐。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统，以至少解决自动驾驶车辆每次通过设置有移动式交通信号灯的路口时都需要检测移动式交通信号灯的位置，检测过程繁琐的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种确定交通信号灯的位置的方法，包括：检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；如果检测到预设位置不存在移动信号灯，检测移动信号灯在目标区域内的当前位置信息；将移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器。<br>可选地，预设位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定交通信号灯的位置的方法，其特征在于，包括：/n检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；/n如果检测到所述预设位置不存在所述移动信号灯，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息；/n将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定交通信号灯的位置的方法，其特征在于，包括：
检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；
如果检测到所述预设位置不存在所述移动信号灯，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息；
将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述移动信号灯在所述目标区域对应的地图中预先标记的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器之后，所述方法还包括：
获取更新后的地图，其中，所述更新后的地图为所述云端服务器依据所述当前位置在所述目标区域对应的地图上更新所述移动信号灯的位置信息之后生成的地图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取更新后的地图之后，所述方法还包括：
再次进入所述目标区域时，依据所述更新后的地图确定所述目标区域中的移动信号灯的位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，包括：
依据所述预设位置的图像检测所述目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，其中，
如果检测出所述预设位置的图像中存在如下至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置存在移动信号灯：红色、绿色及黄色；
如果检测出所述预设位置的图像中不存在所述至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置不存在移动信号灯。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息，包括：
利用设置在自动驾驶车辆上的雷达检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息。


7.一种确定交通信号灯的位置的方法，其特征在于，包括：
获取目标区域内的移动信号灯的当前位置信息；
依据所述当前位置信息在所述目标区域对应的地图中更新所述移动信号灯的预设位置信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述移动信号灯在所述目标区域对应的地图中预先标记的位置。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息是利用设置在至少一辆自动驾驶车辆上的雷达检测得到的，所述至少一辆自动驾驶车辆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：桓自强，
申请(专利权)人：北京小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11