机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。通过识别出待部署辅助定位区域，后续根据定位置信度的值，选择对应的部署方案进行辅助定位部署。部署方案包括但不限于:添加标签，添加图案纹理，添加UWB、差分GPS、改善电磁环境、放置静态物品等。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位的准确度的目的。

【技术实现步骤摘要】
机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，随着人工智能的快速发展，移动机器人在工业和民用等领域有着广泛的应用。其中，自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术，因此，其鲁棒性和精确性非常重要。移动机器人的内置传感器能够在运行环境中进行定位，但在不同场景，例如：光照条件良好的环境下视觉传感器的定位可靠性降低。在传统的机器人部署模式下，没有办法提前获取内置传感器在场景下的定位可靠性，故移动机器人运行的鲁棒性无法被正确地评估。现有的定位施工方法是对全局区域进行部署，此方法工作量大，造成效率不高的问题。因此，亟需一种新的定位部署方法，能够提升施工效率且保证机器人定位准确度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质，以实现提升机器人定位的准确度的目的。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的定位部署方法，包括：获取机器人的内置传感器对单位区域的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的定位部署方法，其特征在于，包括：/n获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；/n根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的定位部署方法，其特征在于，包括：
获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；
根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内置传感器包括惯性测量单元和编码器，获取所述机器人的所述惯性测量单元和所述编码器对所述单位区域的第一置信度值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一置信度值的计算过程如下：
在所述单位区域内，获取所述机器人所在位置的所述惯性测量单元和所述编码器的数据信息；
将所述数据信息与所述机器人所在位置的真实测量数据进行比较，确定所述第一置信度值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内置传感器包括测距雷达传感器，获取所述机器人的所述测距雷达传感器对所述单位区域的第二置信度值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述机器人的所述测距雷达传感器对所述单位区域的第二置信度值步骤包括：
在所述单位区域内，获取所述机器人所在位置的所述测距雷达传感器的数据信息，根据所述测距雷达传感器的数据信息确定所述第二置信度值；
该数据信息包括：点云数量、点云有序程度和场景相似程度；
所述点云有序程度，包括：几何结构的特征匹配程度、以及非连续点的数量及分布程度；
所述场景相似程度意为：在所述机器人运行的不同位置下，与当前位置点云数据匹配程度较高的点云簇的比重。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二置信度值的计算过程如下：
获取所述机器人所在位置的确信度值和干扰值；根据所述确信度值、所述干扰值和预定公式确定所述第二置信度值。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪，杨亚运，唐旋来，马帅，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31