一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备，根据道路标志线各自覆盖的区域与车辆行驶的轨迹，确定它们的重叠部分，根据重叠部分能够确定处于同一特定区域的各道路标志线，由于地图中的特定区域往往可以通过处于该特定区域中的道路标志线来划定边界范围，因此根据处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域，可准确地确定并提取特定区域。而且，本说明书实施例中并不根据不同的车辆行驶轨迹的交点来提取特定区域，因此，可避免由于不同的车辆行驶轨迹在非特定区域也经常存在交点而导致的提取特定区域准确性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，对于高精地图行业来说，为了降低高精地图的制作成本，提升制图效率，自动生成高精地图的技术已经成为需求。对于自动生成高精地图的技术而言，自动提取地图中的特定区域是生成高精地图技术的必要条件之一。这些特定区域可以是路口区域、建筑区域等。在现有技术中，自动提取特定区域的方法主要是根据不同的车辆行驶轨迹的交点来确定特定区域并提取。然而，由于在实际应用场景中，不同的车辆行驶轨迹也可能在非特定区域中存在交点，因此上述现有技术会导致提取的特定区域不准确。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备，可以部分解决上述现有技术存在的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的一种提取特征区域的方法，包括：采集车辆行驶轨迹；从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线；>针对提取的每个道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取特定区域的方法，其特征在于，包括：/n采集车辆行驶轨迹；/n从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线；/n针对提取的每个道路标志线，确定该道路标志线的覆盖区域；/n获取所述车辆行驶轨迹与该道路标志线的覆盖区域的重叠部分；/n根据所述车辆行驶轨迹与每个道路标志线的覆盖区域的重叠部分，从提取的各道路标志线中，确定处于同一特定区域的各道路标志线；/n根据所述处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域，确定所述特定区域的范围并提取。/n

【技术特征摘要】
1.一种提取特定区域的方法，其特征在于，包括：
采集车辆行驶轨迹；
从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线；
针对提取的每个道路标志线，确定该道路标志线的覆盖区域；
获取所述车辆行驶轨迹与该道路标志线的覆盖区域的重叠部分；
根据所述车辆行驶轨迹与每个道路标志线的覆盖区域的重叠部分，从提取的各道路标志线中，确定处于同一特定区域的各道路标志线；
根据所述处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域，确定所述特定区域的范围并提取。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线，具体包括：
根据道路采集的图像，采用预先训练的识别模型，从所述图像中提取至少一个道路标志线。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定该道路标志线的覆盖区域，具体包括：
将该道路标志线作为待合并标志线，确定所述待合并标志线的坐标以及其他道路标志线的坐标；
根据所述待合并标志线的坐标以及其他道路标志线的坐标，判断所述其他道路标志线中是否存在指定道路标志线，其中，所述指定道路标志线为需要与所述待合并标志线合并的道路标志线；
若是，则将所述指定道路标志线与所述待合并标志线进行合并，并确定合并后的道路标志线的覆盖区域；
否则，确定所述待合并标志线的覆盖区域。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述其他道路标志线中是否存在指定道路标志线，具体包括：
将所述待合并标志线的覆盖范围扩大指定范围；
将与所述待合并标志线扩大后的覆盖范围至少部分重合的其他道路标志线作为指定标志线。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定处于同一特定区域的各道路标志线，具体包括：
针对任意两个不同的道路标志线，若所述车辆行驶轨迹与该两个不同的道路标志线的覆盖区域的重叠部分之间的距离小于第一预设阈值，则确定该两个不同的道路标志线为处于同一特定区域的道路标志线。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆行驶轨迹与每个道路标志线的覆盖区域的重叠部分，从提取的各道路标志线中，确定处于同一特定区域的各道路标志线，具体包括：
针对每个道路标志线，将所述车辆行驶轨迹与该道路标志线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立荣，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11