基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法
本专利技术涉及驾驶员异常行为识别
，尤其涉及一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法。
技术介绍
随着国家及社会对绿色环保城市的重视度不断提高，电动汽车开始在城市中大力推广，特别是应用于城市公交车。近年来，公交车电动化比例逐步增加，在公交公司中，驾驶员数量往往多于公交车数量，这就会出现一辆公交车由多名驾驶员驾驶的情况，但是由于传统公交车和电动公交车的能源转换方式及结构上略有不同，因此，一般而言，即使更换驾驶车辆，均为同一车型的公交车辆。在公交起步阶段，常有驾驶员出现误将加速踏板当成制动踏板一踩到底的现象，这在公交起步阶段是一种异常且具有危险性的行为。但是往往一辆电动车由多个不同的驾驶员操作，因此对驾驶员进行识别，并通过起步阶段相关驾驶参数分析，准确识别出当前异常行为属于哪个驾驶员的操作，并予以教育改正，将对公交车的运行安全具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于连续追踪数据的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，采集每个驾驶员的身份信息和面部图像信息；/n步骤2，获取电动公交的历史数据，并根据驾驶员的身份信息和面部图像信息，将历史数据与驾驶员进行匹配，并将每个驾驶员所对应的个人历史数据存入数据库中；/n步骤3，从每个驾驶员的个人历史数据中挑选出所有起步阶段的起步数据，每组起步数据为1组，并依次编号；所述起步数据包含加速踏板开度和方向盘转动角速度；/n步骤4，筛选出起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别及对应的数据，并统计起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别总数及每组起步数据中加...

【技术特征摘要】
1.基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，采集每个驾驶员的身份信息和面部图像信息；
步骤2，获取电动公交的历史数据，并根据驾驶员的身份信息和面部图像信息，将历史数据与驾驶员进行匹配，并将每个驾驶员所对应的个人历史数据存入数据库中；
步骤3，从每个驾驶员的个人历史数据中挑选出所有起步阶段的起步数据，每组起步数据为1组，并依次编号；所述起步数据包含加速踏板开度和方向盘转动角速度；
步骤4，筛选出起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别及对应的数据，并统计起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别总数及每组起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的持续时间；
步骤5，根据每组起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的持续时间，判断该驾驶员是否存在起步踩踏加速踏板的行为；
步骤6，根据起步数据中的方向盘转动角速度，进一步判断该驾驶员踩踏加速踏板的行为是主观急加速起步还是起步异常操作，并确定该驾驶员起步异常操作行为的识别条件；
步骤7，根据依据历史数据所确定的驾驶员起步异常操作行为的识别条件，确定当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常。


2.根据权利要求1所述的基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，其特征在于，步骤5中，所述判断该驾驶员是否存在起步踩踏加速踏板的行为，具体为，当加速踏板开度超过加速踏板开度阈值，持续时间超过时间阈值时，则认为驾驶员存在起步踩踏加速踏板的行为。


3.根据权利要求1所述的基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，其特征在于，步骤6包含以下子步骤：
子步骤6.1，预先设定方向盘转动角速度阈值区间R＝[a,b]rad/s；
子步骤6.2，当加速踏板开度超过加速踏板开度阈值，且方向盘转动角速度位于方向盘转动角速度阈值区间R＝[a,b]rad/s内，则认为驾驶员踩踏加速踏板的行为是主观急加速起步；
当加速踏板开度超过加速踏板开度阈值，且方向盘转动角速度位于方向盘转动角速度阈值区间R＝[a,b]rad/...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，付锐，郭应时，王畅，吴付威，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61