一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明专利技术可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。

【技术实现步骤摘要】
一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质
本专利技术涉及路径规划算法领域，具体是指一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。
技术介绍
随着我国民航经济的发展，机场内部单位时间的行李处理量大大增加，对机场行李处理系统的需求也更加复杂化、多样化。对于采用ICS行李调度处理系统的机场，如何通过对ICS行李调度处理系统进行动态规划，实现流量控制、合理分配行李流量、避免输送线堵塞和减少行李运输总时长，成为机场的重要研究内容。ICS行李调度处理系统采用新一代自动分拣的行李处理模式，“一件行李一个托盘”的处理原则，可以实现行李调度处理的高效控制。与常规系统相比其具有高速输送（最高可达10余米每秒）、可靠性高、跟踪方便、便于暂存等功能。但是，现有的ICS行李调度处理系统存在行李遇到冲突后无法快速动态规划其运输路径，不利于对行李进行调度。因此我们迫切需要一种能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径的行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。本专利技术可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术一方面是提供一种行李路径规划方法，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本专利技术的另一方面是提供一种行李路径规划系统，系统包括：地图信息获取模块，用于获取行李调度系统的地图信息；行李定位获取模块，用于基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；故障信息确定模块，用于基于地图信息确定故障信息；新运输路径确定模块，用于基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本专利技术的第三方面是提供一种行李路径规划的装置，包括处理器以及存储介质，其中，存储介质用于存储计算机指令，处理器用于执行所述计算机指令以及实现任一项所述的一种行李路径规划方法。本专利技术的第四专利技术是提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当存储介质中的计算机指令被处理器执行后，实现任一项所述的一种行李路径规划方法。在一些实施例中，行李定位信息包括行李坐标以及追踪行李时间。在一些实施例中，地图信息包括行李输送线路、初次起始点、交点、安全距离、输送速度、装载点、卸载点、分流点、合流点以及早到存储区。在一些实施例中，故障信息包括故障路段、故障路径起始时间以及故障路径终止时间。在一些实施例中，基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径包括：基于至少一个故障信息确定故障集合；基于故障集合、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定第一故障任务集合；获取行李输送线路的故障阈值；基于故障阈值以及第一故障任务集合确定第二故障任务集合；基于第二故障任务集合、地图信息、行李定位信息确定新运输路径。在一些实施例中，基于所述第二故障任务集合、地图信息、行李定位信息确定新运输路径包括：基于新运输路径以及第二故障任务集合更新故障集合。本专利技术的有益效果：（1）行李调度处理系统简化建模，创新性的增加了时间这一维度，根据弧段长度和传送带速度，以及通过每个节点需花费的时间，为每个节点设置了时间数据，并以此为依据，实现了系统冲突的动态检测和路径的动态规划；（2）可根据行李实际的位置和通过的时间点，与算法求得的结果进行比较并对路径信息进行更新，避免因实际情况中的误差导致的冲突；（3）综合分析了系统运行过程中可能存在的冲突与故障，对于可能发生的冲突和故障情况，根据设定的故障阈值和安全距离不同，对任务进行重新规划或延后规划，从而在对系统流畅性和效率的影响尽可能小的情况下，减少冲突，降低故障对系统效率的影响。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。附图说明参考以下详细描述可以获得对本专利技术的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本专利技术的原理的说明性实施例以及附图，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的行李路径规划系统的应用场景示意图。图2是根据本说明书一些实施例所示的行李路径规划的方法的示例流程图。图3是根据本说明书一些实施例所示的行李路径规划的方法步骤240的示例流程图。图4是根据本说明书一些实施例所示的行李路径规划系统的模块图。图5是根据本说明书一些实施例所示的行李路径规划系统的使用示例流程图。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。当前，行李路径规划愈来愈受到人们的重视，而今用ICS行李调度系统或其他行李调度系统来处理行李运输已经成为一种常态。在行李调度系统中如何动态调度行李至关重要。一种行李路径规划系统的思路是基于行李的实际位置和经过行李运输路径的时间点动态规划行李在行李运输路径上的运输路径，ICS行李调度系统或其他行李调度系统不再只通过人为处理行李冲突，而是通过行李在行李运输路径上的实际位置和行李经过各节点的时间动态调整行李的运输路径。行李路径规划，可以在机场行李运输调度时，对行李运输的路径进行动态的调整。行李路径规划可以应用于各种场景，涉及但不限于机器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取行李调度系统的地图信息；/n基于所述地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；/n基于所述地图信息确定故障信息；/n基于所述故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种行李路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取行李调度系统的地图信息；
基于所述地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；
基于所述地图信息确定故障信息；
基于所述故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。


2.根据权利要求1所述的一种行李路径规划方法，其特征在于：
所述行李定位信息包括行李坐标以及追踪行李时间。


3.根据权利要求1所述的一种行李路径规划方法，其特征在于：
所述地图信息包括行李输送线路、初次起始点、交点、安全距离、输送速度、装载点、卸载点、分流点、合流点以及早到存储区。


4.根据权利要求1所述的一种行李路径规划方法，其特征在于：
所述故障信息包括故障路段、故障路径起始时间以及故障路径终止时间。


5.根据权利要求1所述的一种行李路径规划方法，其特征在于，基于所述故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径包括：
基于至少一个所述故障信息确定故障集合；
基于所述故障集合、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定第一故障任务集合；
获取行李输送线路的故障阈值；
基于所述故...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀清，毛刚，陈翼，许鹏程，喻忠全，王福文，张念鲁，王小锐，刘膑丹，何威，
申请(专利权)人：民航成都物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51