【技术实现步骤摘要】
一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统
本专利技术属于惯性/天文组合导航领域，涉及一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统，可以应用于惯性导航、惯性组合导航、姿态测量等领域。
技术介绍
机抖激光陀螺惯性导航系统以机抖激光陀螺和加速度计为核心惯性测量元件，三个激光陀螺和加速度计分别测量载体相对于惯性空间的三维加速度和角速度，利用计算机建立的姿态矩阵实时解算得到“数学解析平台”，然后将载体坐标系下测得的数据变换到导航坐标系再进行导航计算，从而实现运动载体的自主导航。系统对导航参数的解算无需依赖任何外界信息，是一种完全自主式的导航系统，具有体积小、重量轻、造价低、可靠性高、隐蔽性好等特点，因此在许多领域都有广泛的应用。对于机载平台上长时间使用的高精度导航系统而言，常规的捷联方案很难满足应用的需要，必须采用惯性/天文组合导航的方法来实现。惯性/天文组合导航系统中的天文导航装置通过天体敏感设备观测天体，确定载体位置等导航参数，具有误差不随时间增长的特点。惯性/天文组合导航系统工作原理是利用机抖激光陀螺捷联惯性导航装置...
【技术保护点】
1.一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统，其特征在于：包括安装框架(1)、天文导航装置(2)、单轴转台(3)、X轴方向机抖激光陀螺(401)、Y轴方向机抖激光陀螺(402)、Z轴方向机抖激光陀螺(403)、X轴方向石英加速度计(404)、Y轴方向石英加速度计(405)、Z轴方向石英加速度计(406)、X轴方向减震装置(5)、Z轴方向减震装置(6)；所述安装框架(1)用于提供一个安装天文导航装置(2)、单轴转台(3)、X轴方向机抖激光陀螺(401)、Y轴方向机抖激光陀螺(402)、Z轴方向机抖激光陀螺(403)、X轴方向石英加速度计(404)、Y轴方向石英加速度计(4...
【技术特征摘要】
1.一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统，其特征在于：包括安装框架(1)、天文导航装置(2)、单轴转台(3)、X轴方向机抖激光陀螺(401)、Y轴方向机抖激光陀螺(402)、Z轴方向机抖激光陀螺(403)、X轴方向石英加速度计(404)、Y轴方向石英加速度计(405)、Z轴方向石英加速度计(406)、X轴方向减震装置(5)、Z轴方向减震装置(6)；所述安装框架(1)用于提供一个安装天文导航装置(2)、单轴转台(3)、X轴方向机抖激光陀螺(401)、Y轴方向机抖激光陀螺(402)、Z轴方向机抖激光陀螺(403)、X轴方向石英加速度计(404)、Y轴方向石英加速度计(405)、Z轴方向石英加速度计(406)、X轴方向减震装置(5)、Z轴方向减震装置(6)的框架；所述天文导航装置(2)包括小视场星敏感器(201)和旋转支撑轴(202)，其中小视场星敏感器(201)用于观测太空中某一位置的几颗恒星，并利用自身的星图库进行匹配，计算出光轴的赤经和赤纬，再利用天文三角形的算法来计算出载体的经度和纬度；旋转支撑轴(202)采用双轴旋转机构，用于实现小视场星敏感器(201)的方位运动和俯仰转动，搜索、跟踪和观测恒星的位置；所述的单轴转台(3)直接与安装框架(1)刚性固联，带动机抖激光陀螺捷联惯性导航装置和天文导航装置(2)同步旋转，利用单轴转台(3)周期性的旋转调制机抖激光陀螺捷联惯性导航装置中惯性器件的误差，进而提高组合导航系统的姿态精度；所述X轴方向机抖激光陀螺(401)、Y轴方向机抖激光陀螺(402)、Z轴方向机抖激光陀螺(403)、X轴方向石英加速度计(404)、Y轴方向石英加速度计(405)、Z轴方向石英加速度计(406)统称为机抖激光陀螺捷联惯性导航装置，其中X轴方向机抖激光陀螺(401)用于敏感X轴方向的角速度增量信息，Y轴方向机抖激光陀螺(402)用于敏感Y轴方向的角速度增量信息，Z轴方向机抖激光陀螺(403)用于敏感Z轴方向的角速度增量信息，X轴方向石英加速度计(404)用于敏感X轴方向的线加速度信息，Y轴方向石英加速度计(405)用于敏感Y轴方向的线加速度信息，Z轴方向石英加速度计(406)用于敏感Z轴方向的线加速度信息；所述X轴方向减震装置(5)为八个侧向橡胶减震器，对称安装在安装支架垂直于X轴方向两个安装面的四个角上，用于消除外界振动对机抖激光陀螺的影响；所述Z轴方向减震装置(6)为八个垂直减震器...
【专利技术属性】
技术研发人员：于旭东，罗晖，魏国，谢元平，樊振方，高春峰，王林，张鹏飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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