【技术实现步骤摘要】
转运支架车本申请为2018年3月6日提交的,名称为“支架车”,申请号为“201810184975.2”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及航天器设备转运
,具体涉及一种用于转运支架车。
技术介绍
通常情况下,小型航天器在总装厂房水平对接停放需要适应地面的宽窄轨轨距(通常为750mm)。在航天器转运到发射技术区厂房之后,水平对接停放需要适应地面的宽标准轨距(通常为1435mm)。目前现有用于转运航天器的厂房所采用的铁轮支架车通常只能适应宽标准轨距,无法满足小型航天器的使用需求。因此,为了方便小型航天器的转运、停放和存储等操作,亟需一种操作方便、适应性强的转运支架车。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本专利技术提出一种转运支架车,其可以动态地调整支架车的轮式结构之间的距离,从而方便航天器的停放、转运和存储等操作。本专利技术的一个方面提供了一种转运支架车。该支架车包括:车架、沿第一方向分别设于所述车架两侧的轮式结构以及连接所述车架和所述轮式结构的调节机构;其中所述 ...
【技术保护点】
1.一种转运支架车,其特征在于,包括:/n车架、沿第一方向分别设于所述车架两侧的轮式结构以及连接所述车架和所述轮式结构的调节机构;/n其中所述调节机构包括调节部和移动部,所述调节部包括调节轮,所述移动部包括伸缩件,所述移动部的一端连接所述调节部,另一端连接所述轮式结构;所述调节机构还包括传动件,所述调节轮通过所述传动件带动所述伸缩件沿所述第一方向伸缩,以带动所述轮式结构沿所述第一方向彼此远离或靠近;/n所述传动件包括蜗杆和涡轮-螺母组合;所述伸缩件包括螺杆和伸缩臂;其中所述蜗杆与所述调节轮固定连接,所述蜗杆垂直接触所述涡轮-螺母组合中的涡轮侧面,所述螺杆螺接所述涡轮-螺母组 ...
【技术特征摘要】
1.一种转运支架车,其特征在于,包括:
车架、沿第一方向分别设于所述车架两侧的轮式结构以及连接所述车架和所述轮式结构的调节机构;
其中所述调节机构包括调节部和移动部,所述调节部包括调节轮,所述移动部包括伸缩件,所述移动部的一端连接所述调节部,另一端连接所述轮式结构;所述调节机构还包括传动件,所述调节轮通过所述传动件带动所述伸缩件沿所述第一方向伸缩,以带动所述轮式结构沿所述第一方向彼此远离或靠近;
所述传动件包括蜗杆和涡轮-螺母组合;所述伸缩件包括螺杆和伸缩臂;其中所述蜗杆与所述调节轮固定连接,所述蜗杆垂直接触所述涡轮-螺母组合中的涡轮侧面,所述螺杆螺接所述涡轮-螺母组合中的螺母,所述伸缩臂的一端连接所述螺杆,另一端固定连接所述轮式结构;
当所述调节轮旋转时,所述蜗杆随所述调节轮同向转动,所述蜗杆将转动力传递给所述涡轮-螺母组合,以使所述涡轮-螺母组合在与所述蜗杆的转动平面相垂直的平面内转动,从而调节该涡轮-螺母组合与所述螺杆的彼此旋入程度,以使所述螺杆带动所述伸缩臂沿所述第一方向运动。
2.根据权利要求1所述的转运支架车,其特征在于,所述伸缩臂与所述车架通过滑动副彼此连接,从而在所述螺杆运动时,带动所述伸缩臂相对于所述车架滑动。
3.根据权利要求1或2所述的转运支架车,其特征在于,所述调节机构包括第一调节机构和第二调结构,所述第一调节机构和所述第二调节机构分别用于独立地调节设于所述车架两侧的轮式结构在所述第一方向的行程。
4.根据权利要求1-3的任一项所述的转运支架车,其特征在于,还包括支撑机构和升降机构;其中所述支撑机构通过所述升降机构连接至所述车架,所述支撑机构用于支撑待支撑物。
5.根据权利要求4所述的转运支架车,其特征在于,所述支撑机构还包括固定件和横移机构;其中所述固定件的一侧固定设置于所述升降机构的远离所述车架侧,所述升降机构的另一侧固定连接所述车架;所述固定件的远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永俊,韩召洋,
申请(专利权)人:蓝箭航天技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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