一种环保型修路用自走夯实装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种环保型修路用自走夯实装置，包括基础板、工作罩、固定环、第一伸缩杆、固定圆板、减震弹簧、工作块、电动机、电机轴、转动杆、支杆、第一升降板、连接杆、工作管、传动板、辅助块、第一弹簧、夯实杆、固定杆、第二弹簧、限位板、夯实板、悬挂块、悬挂孔、第二伸缩杆、转轴、限高板、转筒、第三弹簧、连杆、链条、牵引装置和隔音层。本发明专利技术根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率，能够使本发明专利技术所述装置根据不同的路况以及夯实工艺选取最合适的夯实板以及装置运行功率，能够使所述装置在多种不同的路况和夯实工艺下仍能够完成高效夯实，增加了所述装置的夯实效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型修路用自走夯实装置
本专利技术涉及道路夯实
，尤其涉及一种环保型修路用自走夯实装置。
技术介绍
打夯亦称“夯实”，俗称“打地基”，一种利用夯具把泥土、三合土等松散材料夯实的施工方法，回填室内的土，做好地坪，要能确保日后地坪受压不再塌陷，所以夯实土是使做好的地坪不至于塌陷的关键工序，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实，容易出现土层夯实不均匀的缺点。现有技术中的夯实机大都采用固定的夯实板，电机功率也是固定值，在对不同材质的路面进行夯实时，会出现夯实板过软过轻导致无法对路面进行高效夯实、以及夯实面过硬过重导致在夯实时对路面造成破坏的情况发生。同时，由于无法根据夯实板调节夯实装置中电机的功率和转速，即使选用合适的夯实板，仍会由于功率过低导致无法将路面的密实度夯实至指定值或由于功率过大将路面密实度夯的过高以至于不适用于道路所处环境，无法使夯实装置的夯实效率最大化。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种环保型修路用自走夯实装置，用以克服现有技术中夯实装置无法适用于不同环境路面导致的夯实效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种环保型修路用自走夯实装置，包括：基础板，在基础板表面开设有通孔，在基础板下表面前端设有第一密实度检测器和路面材质检测器，在基础板下表面后端设有第二密实度检测器，用以分别检测路面的材料和路面的密实度；在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成；在基础板前端设有牵引装置33，在牵引装置上开设有连接孔，用以与驱动装置连接，当驱动装置移动时，驱动装置通过与其相连的牵引装置带动基础板移动，基础板带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置下表面设有与中控处理器相连的速度检测器，用以在所述装置运行时检测装置的移动速度；中控处理器，其设置在所述基础板下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率；在中控处理器选取完成夯实板参数时，中控处理器会将选取的夯实板的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备中；工作罩，其设置在所述基础板上表面，用以防护工作罩内部的部件，在工作罩外部罩设有隔音层，用以降低装置在运行时发出的噪声；固定环，其设置在所述工作罩内部并与工作罩固定连接，在固定环上开设有圆孔；第一伸缩杆，其设置在所述固定环上表面，在第一伸缩杆外侧套设有减震弹簧；固定圆板，其下表面与所述第一伸缩杆上端相连，在固定圆板下端面设有工作块7；电动机，其位于所述固定圆板下表面，所述工作块将其固定在指定位置，电动机的输出端设有电机轴，电机轴贯穿工作块；在电动机内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器，用以检测电动机的运行功率；在电动机输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器，用以检测电机轴的转速；在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机的功率进行微调以将电机轴转速调节至指定值；转动杆，其一端与所述电机轴位于固定块外部的一端固定连接，当电机轴旋转时，转动杆以电机轴为圆心旋转；支杆，其上端与所述转动杆远离电机轴的一端通过连接轴相连，当所述转动杆转动时，支杆上端与转动杆下端一同移动；第一升降板，其设置在所述支杆下方，第一升降板上表面设有连接环，连接环与所述支杆下端活动连接，用以在支杆运动时带动第一升降板移动；第一升降板上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔，在第一升降板下表面设有多个工作管，各工作管的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合；第一升降板下表面分别设有多个连接杆，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块；传动板，其设置在所述基础板的通孔内，在传动板上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆分别贯穿传动板上对应的连接传动板通孔，在连接杆位于传动板下表面和辅助块上端之间的部分套设有第一弹簧；夯实杆，其上端与所述传动板下端面固定连接，在夯实杆外壁套设有限位板，在夯实杆下端活动连接有夯实板，用以夯实地面；固定杆，其为多根长杆，各固定杆的上端分别与所述固定圆板下表面相连，各固定杆依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管、传动板通孔且各固定杆的下端分别与所述限位板上表面相连，在固定杆位于工作管下端与传动板上端面之间的部分套设有第二弹簧；悬挂块，其分别位于所述基础板下表面的前端和后端，在各悬挂块两侧分别开设有悬挂孔；在各悬挂块位于悬挂孔上方的侧壁上分别设有限高板；转轴，其分别设置在各所述悬挂块两侧，各转轴靠近悬挂块的一端设置在对应的悬挂孔内，各转轴远离悬挂块的一端设有连杆，各连杆两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴上；第二伸缩杆，其分别设置在所述基础板和对应的连杆之间，用以使连杆在指定位置垂直运动；转筒，包括多个带通孔的套筒，各转筒分别套设在对应转轴上且各转筒分别位于对应限高板下方，在各转筒与对应限高板之间设有第三弹簧；链条，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。进一步地，所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0(Z1，Z2，Z3，Z4，Z5)和预设夯实板材质矩阵K0(K1，K2，K3，K4，K5)；其中，Z1为第一路面材质，Z2为第二路面材质，Z3为第三路面材质，Z4为第四路面材质，Z5为第五路面材质；K1为第一夯实板材质，K2为第二夯实板材质，K3为第三夯实板材质，K4为第四夯实板材质，K5为第五夯实板材质；在所述装置对路面进行夯实前，所述路面材质检测器会检测待夯实路面的主要构成材料Z，并将检测结果输送至中控处理器，中控处理器将检测结果与Z0矩阵中的各参量进行比对：当Z为第一路面材质Z1时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第一夯实板材质K1并将建议信息发送至所述通信设备；当Z为第二路面材质Z2时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第二夯实板材质K2并将建议信息发送至所述通信设备；当Z为第三路面材质Z3时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第三夯实板材质K3并将建议信息发送至所述通信设备；当Z为第四路面材质Z4时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第四夯实板材质K4并将建议信息发送至所述通信设备；当Z为第五路面材质Z5时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第五夯实板材质K5并将建议信息发送至所述通信设备；施工人员会根据通信设备上显示的信息更换对应材质的夯实板。进一步地，所述中控处理器中还设有预设密实度差值矩阵△S0(S1，S2，S3，S4，S5)、电动机预设功率矩阵P0(P1，P2，P3，P4，P5)和预设夯实板质量矩阵m0(m1，m2，m3，m4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，包括：/n基础板，在基础板表面开设有通孔，在基础板下表面前端设有第一密实度检测器和路面材质检测器，在基础板下表面后端设有第二密实度检测器，用以分别检测路面的材料和路面的密实度；在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成；在基础板前端设有牵引装置33，在牵引装置上开设有连接孔，用以与驱动装置连接，当驱动装置移动时，驱动装置通过与其相连的牵引装置带动基础板移动，基础板带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置下表面设有与中控处理器相连的速度检测器，用以在所述装置运行时检测装置的移动速度；/n中控处理器，其设置在所述基础板下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率；在中控处理器选取完成夯实板参数时，中控处理器会将选取的夯实板的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备中；/n工作罩，其设置在所述基础板上表面，用以防护工作罩内部的部件，在工作罩外部罩设有隔音层，用以降低装置在运行时发出的噪声；/n固定环，其设置在所述工作罩内部并与工作罩固定连接，在固定环上开设有圆孔；/n第一伸缩杆，其设置在所述固定环上表面，在第一伸缩杆外侧套设有减震弹簧；/n固定圆板，其下表面与所述第一伸缩杆上端相连，在固定圆板下端面设有工作块7；/n电动机，其位于所述固定圆板下表面，所述工作块将其固定在指定位置，电动机的输出端设有电机轴，电机轴贯穿工作块；在电动机内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器，用以检测电动机的运行功率；在电动机输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器，用以检测电机轴的转速；在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机的功率进行微调以将电机轴转速调节至指定值；/n转动杆，其一端与所述电机轴位于固定块外部的一端固定连接，当电机轴旋转时，转动杆以电机轴为圆心旋转；/n支杆，其上端与所述转动杆远离电机轴的一端通过连接轴相连，当所述转动杆转动时，支杆上端与转动杆下端一同移动；/n第一升降板，其设置在所述支杆下方，第一升降板上表面设有连接环，连接环与所述支杆下端活动连接，用以在支杆运动时带动第一升降板移动；第一升降板上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔，在第一升降板下表面设有多个工作管，各工作管的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合；第一升降板下表面分别设有多个连接杆，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块；/n传动板，其设置在所述基础板的通孔内，在传动板上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆分别贯穿传动板上对应的连接传动板通孔，在连接杆位于传动板下表面和辅助块上端之间的部分套设有第一弹簧；/n夯实杆，其上端与所述传动板下端面固定连接，在夯实杆外壁套设有限位板，在夯实杆下端活动连接有夯实板，用以夯实地面；/n固定杆，其为多根长杆，各固定杆的上端分别与所述固定圆板下表面相连，各固定杆依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管、传动板通孔且各固定杆的下端分别与所述限位板上表面相连，在固定杆位于工作管下端与传动板上端面之间的部分套设有第二弹簧；/n悬挂块，其分别位于所述基础板下表面的前端和后端，在各悬挂块两侧分别开设有悬挂孔；在各悬挂块位于悬挂孔上方的侧壁上分别设有限高板；/n转轴，其分别设置在各所述悬挂块两侧，各转轴靠近悬挂块的一端设置在对应的悬挂孔内，各转轴远离悬挂块的一端设有连杆，各连杆两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴上；/n第二伸缩杆，其分别设置在所述基础板和对应的连杆之间，用以使连杆在指定位置垂直运动；/n转筒，包括多个带通孔的套筒，各转筒分别套设在对应转轴上且各转筒分别位于对应限高板下方，在各转筒与对应限高板之间设有第三弹簧；/n链条，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，包括：
基础板，在基础板表面开设有通孔，在基础板下表面前端设有第一密实度检测器和路面材质检测器，在基础板下表面后端设有第二密实度检测器，用以分别检测路面的材料和路面的密实度；在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成；在基础板前端设有牵引装置33，在牵引装置上开设有连接孔，用以与驱动装置连接，当驱动装置移动时，驱动装置通过与其相连的牵引装置带动基础板移动，基础板带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置下表面设有与中控处理器相连的速度检测器，用以在所述装置运行时检测装置的移动速度；
中控处理器，其设置在所述基础板下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率；在中控处理器选取完成夯实板参数时，中控处理器会将选取的夯实板的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备中；
工作罩，其设置在所述基础板上表面，用以防护工作罩内部的部件，在工作罩外部罩设有隔音层，用以降低装置在运行时发出的噪声；
固定环，其设置在所述工作罩内部并与工作罩固定连接，在固定环上开设有圆孔；
第一伸缩杆，其设置在所述固定环上表面，在第一伸缩杆外侧套设有减震弹簧；
固定圆板，其下表面与所述第一伸缩杆上端相连，在固定圆板下端面设有工作块7；
电动机，其位于所述固定圆板下表面，所述工作块将其固定在指定位置，电动机的输出端设有电机轴，电机轴贯穿工作块；在电动机内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器，用以检测电动机的运行功率；在电动机输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器，用以检测电机轴的转速；在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机的功率进行微调以将电机轴转速调节至指定值；
转动杆，其一端与所述电机轴位于固定块外部的一端固定连接，当电机轴旋转时，转动杆以电机轴为圆心旋转；
支杆，其上端与所述转动杆远离电机轴的一端通过连接轴相连，当所述转动杆转动时，支杆上端与转动杆下端一同移动；
第一升降板，其设置在所述支杆下方，第一升降板上表面设有连接环，连接环与所述支杆下端活动连接，用以在支杆运动时带动第一升降板移动；第一升降板上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔，在第一升降板下表面设有多个工作管，各工作管的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合；第一升降板下表面分别设有多个连接杆，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块；
传动板，其设置在所述基础板的通孔内，在传动板上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆分别贯穿传动板上对应的连接传动板通孔，在连接杆位于传动板下表面和辅助块上端之间的部分套设有第一弹簧；
夯实杆，其上端与所述传动板下端面固定连接，在夯实杆外壁套设有限位板，在夯实杆下端活动连接有夯实板，用以夯实地面；
固定杆，其为多根长杆，各固定杆的上端分别与所述固定圆板下表面相连，各固定杆依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管、传动板通孔且各固定杆的下端分别与所述限位板上表面相连，在固定杆位于工作管下端与传动板上端面之间的部分套设有第二弹簧；
悬挂块，其分别位于所述基础板下表面的前端和后端，在各悬挂块两侧分别开设有悬挂孔；在各悬挂块位于悬挂孔上方的侧壁上分别设有限高板；
转轴，其分别设置在各所述悬挂块两侧，各转轴靠近悬挂块的一端设置在对应的悬挂孔内，各转轴远离悬挂块的一端设有连杆，各连杆两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴上；
第二伸缩杆，其分别设置在所述基础板和对应的连杆之间，用以使连杆在指定位置垂直运动；
转筒，包括多个带通孔的套筒，各转筒分别套设在对应转轴上且各转筒分别位于对应限高板下方，在各转筒与对应限高板之间设有第三弹簧；
链条，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。


2.根据权利要求1所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0(Z1，Z2，Z3，Z4，Z5)和预设夯实板材质矩阵K0(K1，K2，K3，K4，K5)；其中，Z1为第一路面材质，Z2为第二路面材质，Z3为第三路面材质，Z4为第四路面材质，Z5为第五路面材质；K1为第一夯实板材质，K2为第二夯实板材质，K3为第三夯实板材质，K4为第四夯实板材质，K5为第五夯实板材质；在所述装置对路面进行夯实前，所述路面材质检测器会检测待夯实路面的主要构成材料Z，并将检测结果输送至中控处理器，中控处理器将检测结果与Z0矩阵中的各参量进行比对：
当Z为第一路面材质Z1时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第一夯实板材质K1并将建议信息发送至所述通信设备；
当Z为第二路面材质Z2时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第二夯实板材质K2并将建议信息发送至所述通信设备；
当Z为第三路面材质Z3时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第三夯实板材质K3并将建议信息发送至所述通信设备；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高萌，
申请(专利权)人：潍坊宏图环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37