一种自动化取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化取料机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手整套系统造价较高，设备结构较为复杂，使用的成本较高，不便于维修，且机械手只能依附与控制器的固定程序和机械臂共同作用下才能实现对物质的抓取和转运，不能够单独使用的问题。一种自动化取料机械手，包括自动夹持机构；所述自动夹持机构由左夹持杆和右夹持杆组成。该装置能够固定在机械臂上依附于机械臂的电动推杆通过控制程序控制带动操作杆的升降控制该装置进行使用，亦可脱离机械臂单独使用，且结构简单，使用和维修方便，在使用时人员不会直接接触抓取和转运的物件，保护了操作人员的人身安全，提高了该装置的灵活性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手
本专利技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种自动化取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。由于机械手具有可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化优点，所以机械手被广泛应用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前在对一些重物、高温和具有腐蚀性等对人体有害物质的转运过程中，会用到机械手来对该类物件进行转运，机械手能够代替人类接触物件以保护人身安全。如申请号为：CN201610105452.5的专利中，公开了一种机械手运动方法及其系统，方法包括：机械手的抓件部向取料点运动，同时检测取料允许信号；若运动过程中没有检测到取料允许信号，则控制所述抓件部停在预设的第一等待点；机械手接收取料允许信号后，控制所述抓件部从所述第一等待点运动到取料点；机械手的抓件部向放料点运动，同时检测放料允许信号；若运动过程中没有检测到放料允许信号，则控制所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括支撑板(1)，多用横杆(3)，操作杆(4)，安装筒(5)，自动夹持机构(6)和支撑夹块(7)；所述支撑板(1)的两端固定连接有安装立杆(2)；所述多用横杆(3)底面的中部固定连接在安装立杆(2)的杆体顶部；所述多用横杆(3)的顶面外端设有固定孔，且多用横杆(3)可通过固定孔螺丝拧接固定在机械臂的取料端；所述操作杆(4)插接在支撑板(1)的中部；所述安装筒(5)的底面固定连接在操作杆(4)的杆体顶部，且安装筒(5)顶面内部可套接固定机械臂内部的电动推杆；所述自动夹持机构(6)由左夹持杆(601)和右夹持杆(602)组成；所述支撑夹块(7)在自动夹持机构(...

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括支撑板(1)，多用横杆(3)，操作杆(4)，安装筒(5)，自动夹持机构(6)和支撑夹块(7)；所述支撑板(1)的两端固定连接有安装立杆(2)；所述多用横杆(3)底面的中部固定连接在安装立杆(2)的杆体顶部；所述多用横杆(3)的顶面外端设有固定孔，且多用横杆(3)可通过固定孔螺丝拧接固定在机械臂的取料端；所述操作杆(4)插接在支撑板(1)的中部；所述安装筒(5)的底面固定连接在操作杆(4)的杆体顶部，且安装筒(5)顶面内部可套接固定机械臂内部的电动推杆；所述自动夹持机构(6)由左夹持杆(601)和右夹持杆(602)组成；所述支撑夹块(7)在自动夹持机构(6)左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的底部一侧均活动连接有一个。


2.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述自动夹持机构(6)的左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的杆体为折线结构，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的中部设有转块a(6011)，所述支撑板(1)的两端设有转块b(101)，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的转块a(6011)通过销杆分别转动连接在支撑板(1)两端的转块b(101)内部。


3.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的转块a(6011)的顶部均设有联动块(6012)，且联动块(6012)的内部设有联动槽(6013)，所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的联动块(6012)倾斜的方向相反，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的联...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大清，康兴金，李时军，
申请(专利权)人：湖州中搏智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33