一种新型物料抓取设备制造技术

技术编号:26196999 阅读:18 留言:0更新日期:2020-11-04 04:36
本实用新型专利技术公开了一种新型物料抓取设备,其结构包括伸缩杆、起吊环、控制器、抓手,伸缩杆镶嵌安装在控制器的水平正下方,且连接在抓手的上端面,起吊环焊接安装在控制器的水平正上端面,控制器位于抓手的垂直正上方,且通过伸缩杆活动配合,抓手镶嵌连接着伸缩杆,本实用新型专利技术在抓手进行收缩工作时会带动第一连接块与齿轮杆通过与齿轮杆的活动配合使清理机构对伸缩杆暴露在空气表面上的尘土进行清扫,保证其伸缩杆表面不会因为尘土的堵塞造成工作的困难性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型物料抓取设备
本技术涉及搬运领域,具体的是一种新型物料抓取设备。
技术介绍
物料抓取设备是一种由抓手、连接杆、控制器等零部件组装完成的物件,一般运用在搬运领域,通过控制器发射信号控制抓手进行松紧抓取物流进行搬运的过程,且大多应用在大型工厂上,由于大型工厂内的空气与地面上都是有很多飞扬着的尘埃,在连接杆带动抓手伸缩抓取运动的时候,灰尘会吸附在连接杆暴露在空气中的表面,在长时间的使用下,连接杆会因为大量的尘埃附着导致伸缩功能受阻,进而影响整体机器的使用。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种新型物料抓取设备。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型物料抓取设备,其结构包括伸缩杆、起吊环、控制器、抓手,所述伸缩杆镶嵌安装在控制器的水平正下方,且连接在抓手的上端面,所述起吊环焊接安装在控制器的水平正上端面,所述控制器位于抓手的垂直正上方,且通过伸缩杆活动配合,所述抓手镶嵌连接着伸缩杆;所述伸缩杆其结构包括第一连接块、第一齿轮轨、第一固定块、第二固定块、固定齿轮、活塞、清理机构、连接轴、刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型物料抓取设备,其特征在于:其结构包括伸缩杆(1)、起吊环(2)、控制器(3)、抓手(4),所述伸缩杆(1)镶嵌安装在控制器(3)的水平正下方,且连接在抓手(4)的上端面,所述起吊环(2)焊接安装在控制器(3)的水平正上端面,所述控制器(3)位于抓手(4)的垂直正上方,且通过伸缩杆(1)活动配合,所述抓手(4)镶嵌连接着伸缩杆(1);/n所述伸缩杆(1)其结构包括第一连接块(11)、第一齿轮轨(12)、第一固定块(13)、第二固定块(14)、固定齿轮(15)、活塞(16)、清理机构(17)、连接轴(18)、刮除片(19)、单向开口阀(110)、第二连接块(111)、弧形块(112)、...

【技术特征摘要】
1.一种新型物料抓取设备,其特征在于:其结构包括伸缩杆(1)、起吊环(2)、控制器(3)、抓手(4),所述伸缩杆(1)镶嵌安装在控制器(3)的水平正下方,且连接在抓手(4)的上端面,所述起吊环(2)焊接安装在控制器(3)的水平正上端面,所述控制器(3)位于抓手(4)的垂直正上方,且通过伸缩杆(1)活动配合,所述抓手(4)镶嵌连接着伸缩杆(1);
所述伸缩杆(1)其结构包括第一连接块(11)、第一齿轮轨(12)、第一固定块(13)、第二固定块(14)、固定齿轮(15)、活塞(16)、清理机构(17)、连接轴(18)、刮除片(19)、单向开口阀(110)、第二连接块(111)、弧形块(112)、密封轴承(113),所述第一连接块(11)镶固连接着第一齿轮轨(12)的水平上端面且保持垂直,所述第一齿轮轨(12)镶嵌卡合着固定齿轮(15)的外侧端面,所述第一固定块(13)镶固连接着密封轴承(113)的左侧端面,所述第二固定块(14)环绕卡合在第二齿轮轨(114)的外侧端面上且与伸缩杆(1)的内壁镶嵌连接,所述固定齿轮(15)安装在第二齿轮轨(114)的左侧端面,所述活塞(16)镶固安装在第二齿轮轨(114)的外侧端面上,所述清理机构(17)环绕卡合在第一齿轮轨(12)的外侧端面...

【专利技术属性】
技术研发人员:马秀勤
申请(专利权)人:贵州工程应用技术学院
类型:新型
国别省市:贵州;52

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