【技术实现步骤摘要】
一种新型物料抓取设备
本技术涉及搬运领域,具体的是一种新型物料抓取设备。
技术介绍
物料抓取设备是一种由抓手、连接杆、控制器等零部件组装完成的物件,一般运用在搬运领域,通过控制器发射信号控制抓手进行松紧抓取物流进行搬运的过程,且大多应用在大型工厂上,由于大型工厂内的空气与地面上都是有很多飞扬着的尘埃,在连接杆带动抓手伸缩抓取运动的时候,灰尘会吸附在连接杆暴露在空气中的表面,在长时间的使用下,连接杆会因为大量的尘埃附着导致伸缩功能受阻,进而影响整体机器的使用。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种新型物料抓取设备。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型物料抓取设备,其结构包括伸缩杆、起吊环、控制器、抓手,所述伸缩杆镶嵌安装在控制器的水平正下方,且连接在抓手的上端面,所述起吊环焊接安装在控制器的水平正上端面,所述控制器位于抓手的垂直正上方,且通过伸缩杆活动配合,所述抓手镶嵌连接着伸缩杆;所述伸缩杆其结构包括第一连接块、第一齿轮轨、第一固定块、第二固定块、固定齿轮、活塞、 ...
【技术保护点】
1.一种新型物料抓取设备,其特征在于:其结构包括伸缩杆(1)、起吊环(2)、控制器(3)、抓手(4),所述伸缩杆(1)镶嵌安装在控制器(3)的水平正下方,且连接在抓手(4)的上端面,所述起吊环(2)焊接安装在控制器(3)的水平正上端面,所述控制器(3)位于抓手(4)的垂直正上方,且通过伸缩杆(1)活动配合,所述抓手(4)镶嵌连接着伸缩杆(1);/n所述伸缩杆(1)其结构包括第一连接块(11)、第一齿轮轨(12)、第一固定块(13)、第二固定块(14)、固定齿轮(15)、活塞(16)、清理机构(17)、连接轴(18)、刮除片(19)、单向开口阀(110)、第二连接块(111) ...
【技术特征摘要】
1.一种新型物料抓取设备,其特征在于:其结构包括伸缩杆(1)、起吊环(2)、控制器(3)、抓手(4),所述伸缩杆(1)镶嵌安装在控制器(3)的水平正下方,且连接在抓手(4)的上端面,所述起吊环(2)焊接安装在控制器(3)的水平正上端面,所述控制器(3)位于抓手(4)的垂直正上方,且通过伸缩杆(1)活动配合,所述抓手(4)镶嵌连接着伸缩杆(1);
所述伸缩杆(1)其结构包括第一连接块(11)、第一齿轮轨(12)、第一固定块(13)、第二固定块(14)、固定齿轮(15)、活塞(16)、清理机构(17)、连接轴(18)、刮除片(19)、单向开口阀(110)、第二连接块(111)、弧形块(112)、密封轴承(113),所述第一连接块(11)镶固连接着第一齿轮轨(12)的水平上端面且保持垂直,所述第一齿轮轨(12)镶嵌卡合着固定齿轮(15)的外侧端面,所述第一固定块(13)镶固连接着密封轴承(113)的左侧端面,所述第二固定块(14)环绕卡合在第二齿轮轨(114)的外侧端面上且与伸缩杆(1)的内壁镶嵌连接,所述固定齿轮(15)安装在第二齿轮轨(114)的左侧端面,所述活塞(16)镶固安装在第二齿轮轨(114)的外侧端面上,所述清理机构(17)环绕卡合在第一齿轮轨(12)的外侧端面...
【专利技术属性】
技术研发人员:马秀勤,
申请(专利权)人:贵州工程应用技术学院,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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