一种自动剥药装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于医疗设备用品技术领域的自动剥药装置及使用方法。其技术方案：该装置由五个单元构成，支架单元中上端支架中部有螺杆与导杆平行放置；螺杆经编码电机旋转后，电动推杆单元随电机移动支架左右移动；电动推杆单元完成药板内药品的剥取，药品从药板中被剥取后，经接药导轨落入接药盒中；药板宽度限位单元通过使左挡板左右移动完成对不同宽度的药板的限位；推板单元推送底板按服药次数不断向前推送至该药板上所有药品被电动推杆单元剥取完毕；药板宽度限位单元药板前端卡住板装药的位置。该自动剥药装置能够实现板装药包装内准确控制每次服药应剥离的药品颗数,避免了忘记吃药的情况，提高了装置的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥药装置及使用方法
本专利技术涉及医疗设备用品
，尤其涉及一种自动剥药装置及使用方法。
技术介绍
随着中国人口老龄化问题的日益严重，老年人的数量在逐渐增加，而老年人通常患有高血压、糖尿病、骨质疏松等慢性病，需要长期服用药物来维持身体健康。当前，智能药箱为老年人提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但现有的智能药箱只能完成药片或胶囊类药物的储药及服药提醒功能，或进一步的对散装的药片与胶囊进行药品颗数控制，对板装类的药片与胶囊药物难以在保护原有药板包装不变的情况下进行有效的控制药品颗数功能。因此，亟需开发一种能实现板装药包装内准确控制每次服药应剥离的药品颗数的自动剥药装置及使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为了板装类的药片与胶囊药物难以在保护原有药板包装不变的情况下，进行有效的控制药品颗数功能，特提供一种能够实现板装药包装内准确控制每次服药并能剥离药品颗数的自动剥药装置及使用方法。为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种自动剥药装置，是由支架单元、药板宽度限位单元、推板单元、药板前端卡位单元、电动推杆单元组成，其特征在于：支架单元是由上端支架、螺杆、电机移动支架、导杆、驱动齿轮、从动齿轮组成；上端支架中部平行放置螺杆与导杆，导杆两端固定在上端支架上，螺杆与从动齿轮同轴相连；从动齿轮放置在上端支架右端外部，从动齿轮与驱动齿轮外啮合，驱动齿轮与编码电机同轴连接，编码电机固定在上端支架上部；扫描摄像头固定在上端支架上部，左右两个电机移动支架套在螺杆与导杆上；药板宽度限位单元是由左挡板、移动支架、短螺杆、伺服电机组成；短螺杆与伺服电机同轴相连，短螺杆在伺服电机的控制下旋转；伺服电机固定在底板底部；移动支架下端设有一内螺旋圆孔，短螺杆套在此内螺旋圆孔内；移动支架上端与左挡板板壁相连接；推板单元是由后端立柱、推板、小齿轮、大齿轮、步进电机、固定滑杆、长螺杆、移动滑块、固定支架组成；推板前端有V型开口槽，移动滑块固定在推板底部；移动滑块中有两个通孔，其中一通孔内设置有内螺旋螺纹，移动滑块套在固定滑杆与长螺杆内；固定滑杆与长螺杆平行放置，固定支架中设置有两个通孔，固定滑杆端部固定在固定支架中一通孔内；长螺杆在固定支架内旋转，固定支架固定在底板底部；后端立柱内有一通孔，后端立柱固定在固定滑杆尾部；长螺杆穿过后端立柱内的通孔与小齿轮同轴连接，长螺杆在后端立柱内的通孔中旋转；小齿轮与大齿轮外啮合，大齿轮与步进电机同轴相连接，大齿轮在步进电机的控制下旋转；小齿轮与大齿轮放置在后端立柱外部，步进电机固定在后端立柱顶部；药板前端卡位单元是由卡位滑块、平台横梁、伸缩导杆、压缩弹簧、前端支架组成；卡位滑块前端设置有V型开口槽，与推板单元中的推板平行放置；伸缩导杆固定在卡位滑块尾部；平台横梁固定在左右两个立柱之间，与底板平行放置；前端支架固定在平台横梁前端，前端支架上部突出部中设有一通孔，伸缩导杆放置在前端支架上部通孔内；压缩弹簧套在伸缩导杆上；电动推杆单元是由电机、推杆固定套管、推杆柱、螺钉、螺母、电机转换头组成；电机固定在电机移动支架上，电机转换头与电机同轴连接；螺钉固定在电机转换头中，螺母套在螺钉上；螺母固定在推杆柱内，推杆柱内为空心柱体，螺钉放置在推杆柱的空心柱体内；推杆固定套管管壁上有一键槽，推杆柱放置在推杆固定套管内，推杆柱柱壁上的键放置在推杆固定套管管壁上的键槽内，推杆固定套管上端固定在电机上。所述自动剥药装置，其特征在于：电动推杆单元放置在左右两个电机移动支架上，随电机移动支架左右移动；电动推杆单元中药品出口安装有接药导轨，接药导轨终端放置接药盒；左右两个立柱固定在上端支架底部，底板固定在左右两个立柱后端柱壁上。所述自动剥药装置，其特征在于：右挡板固定在底板顶部边缘；左挡板与右挡板平行放置；挡板固定在左右两个立柱后端柱壁上。所述自动剥药装置，其特征在于：推杆柱上部有与螺母重合的六角形凹槽；推杆柱内空心柱体在六角形凹槽下方，与螺钉的最大长度相适应；推杆柱下端有一凸圆柱体。所述自动剥药装置，其特征在于：电动推杆单元中光电二极管与灯泡固定在平台横梁与底板之间；光电二极管与灯泡相对平行放置，两者之间间隔距离等于最大药板宽度。本专利技术装置提供的一种自动剥药装置的使用方法，包含以下具体步骤：1)由扫描摄像头获取药板尺寸信息后，药板宽度限位单元通过伺服电机控制短螺杆的旋转幅角及旋转方向，旋转幅角的大小可体现为移动支架上端与左挡板整体的左右移动距离，旋转方向可体现为移动支架上端与左挡板整体的移动方向，移动支架上端与左挡板整体向左或向右一段距离后适应于药板宽度；2)将需剥取药品的药板并排放置在底板上，置于左挡板与右挡板之间；3)需对药板剥药时，装置运行，推板单元中推板与移动滑块整体在步进电机控制下向前移动，其中最底层的药板尾部受到推板的作用力进入推板前端的V型开口槽中，只有最底层的药板被推板推出，上层药板受挡板与推板本身厚度阻挡仍保持不动，将药板推至电动推杆单元下方；其中步进电机受单片机控制，由扫描摄像头通过扫描条形码或OCR文字识别技术获取药板上药品的分布位置，设以x轴方向与y轴方向为基准的药品分布情况；从而由步进电机控制长螺杆的旋转幅角及旋转方向，旋转幅角的大小可体现为推板与移动滑块整体的前后移动距离，旋转方向可体现为推板与移动滑块整体的移动方向；推板机构主要控制对y轴方向的药品分布定位；4)在推板单元将药板推至电动推杆单元下方时，药板前端即进入卡位滑块前端的V型开口槽中，与推板前后共同作用完成卡位和矫正药板推出过程中的姿态；随推板向前不断推进，卡位滑块与伸缩导杆整体不断前移，压缩弹簧不断被压缩；5)根据扫描摄像头获取的药板尺寸信息，支架单元通过编码电机控制螺杆旋转，在螺杆旋转时左右两个电机移动支架和电动推杆单元整体可沿螺杆与在导杆轴线左右移动，从而将电动推杆单元移动定位至需剥取药品正上方；6)定位完成后，电动推杆单元中螺钉在电机的控制下旋转，从而推杆柱与螺母整体在推杆固定套管内上下移动；电机的旋转方向控制推杆柱与螺母整体在推杆固定套管内的移动方向；推杆柱与螺母整体在推杆固定套管内向下移动至药板内药品上，而后继续下降将药品从药板中压出剥离，随后电机反转，推杆柱与螺母整体在推杆固定套管内向上移动至起始位置，定位药品后按装置设置判断是否继续完成下一药品的剥离动作，按需要的药品颗数进行剥取；其中，编码电机受单片机控制，由扫描摄像头通过扫描条形码或OCR文字识别技术获取药板上药品的分布位置，设以x轴方向与y轴方向为基准的药品分布情况；从而由编码电机控制螺杆的旋转幅角及旋转方向，旋转幅角的大小可体现为电动推杆单元与左右两个电机移动支架整体的左右移动距离，旋转方向可体现为电动推杆单元与左右两个电机移动支架整体的移动方向；从而该机构主要控制对x轴方向的药品分布定位，即电动推杆单元通过支架单元左右移动以在x轴方向定位药板内药品的位置；通过支架单元与推杆单元可以定位药板内药品的准确位置，设置(x,y)坐标以精准定位，x与y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剥药装置，是由支架单元、药板宽度限位单元、推板单元、药板前端卡位单元、电动推杆单元组成，其特征在于：/n支架单元是由上端支架(3)、螺杆(4)、电机移动支架(6)、导杆(7)、驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)组成；上端支架(3)中部平行放置螺杆(4)与导杆(7)，导杆(7)两端固定在上端支架(3)上，螺杆(4)与从动齿轮(23)同轴相连；从动齿轮(23)放置在上端支架(3)右端外部，从动齿轮(23)与驱动齿轮(22)外啮合，驱动齿轮(22)与编码电机(16)同轴连接，编码电机(16)固定在上端支架(3)上部；扫描摄像头(2)固定在上端支架(3)上部，左右两个电机移动支架(6)套在螺杆(4)与导杆(7)上；/n药板宽度限位单元是由左挡板(14)、移动支架(28)、短螺杆(29)、伺服电机(34)组成；短螺杆(29)与伺服电机(34)同轴相连，短螺杆(29)在伺服电机(34)的控制下旋转；伺服电机(34)固定在底板(24)底部；移动支架(28)下端设有一内螺旋圆孔，短螺杆(29)套在此内螺旋圆孔内；移动支架(28)上端与左挡板(14)板壁相连接；/n推板单元是由后端立柱(15)、推板(17)、小齿轮(19)、大齿轮(20)、步进电机(21)、固定滑杆(31)、长螺杆(32)、移动滑块(33)、固定支架(38)组成；推板(17)前端有V型开口槽，移动滑块(33)固定在推板(17)底部；移动滑块(33)中有两个通孔，其中一通孔内设置有内螺旋螺纹，移动滑块(33)套在固定滑杆(31)与长螺杆(32)内；固定滑杆(31)与长螺杆(32)平行放置，固定支架(38)中设置有两个通孔，固定滑杆(31)端部固定在固定支架(38)中一通孔内；长螺杆(32)在固定支架(38)内旋转，固定支架(38)固定在底板(24)底部；后端立柱(15)内有一通孔，后端立柱(15)固定在固定滑杆(31)尾部；长螺杆(32)穿过后端立柱(15)内的通孔与小齿轮(19)同轴连接，长螺杆(32)在后端立柱(15)内的通孔中旋转；小齿轮(19)与大齿轮(20)外啮合，大齿轮(20)与步进电机(21)同轴相连接，大齿轮(20)在步进电机(21)的控制下旋转；小齿轮(19)与大齿轮(20)放置在后端立柱(15)外部，步进电机(21)固定在后端立柱(15)顶部；/n药板前端卡位单元是由卡位滑块(9)、平台横梁(10)、伸缩导杆(11)、压缩弹簧(12)、前端支架(13)组成；卡位滑块(9)前端设置有V型开口槽，与推板单元中的推板(17)平行放置；伸缩导杆(11)固定在卡位滑块(9)尾部；平台横梁(10)固定在左右两个立柱(8)之间，与底板(24)平行放置；前端支架(13)固定在平台横梁(10)前端，前端支架(13)上部突出部中设有一通孔，伸缩导杆(11)放置在前端支架(13)上部通孔内；压缩弹簧(12)套在伸缩导杆(11)上；/n电动推杆单元是由电机(5)、推杆固定套管(26)、推杆柱(27)、螺钉(39)、螺母(40)、电机转换头(41)组成；电机(5)固定在电机移动支架(6)上，电机转换头(41)与电机(5)同轴连接；螺钉(39)固定在电机转换头(41)中，螺母(40)套在螺钉(39)上；螺母(40)固定在推杆柱(27)内，推杆柱(27)内为空心柱体，螺钉(39)放置在推杆柱(27)的空心柱体内；推杆固定套管(26)管壁上有一键槽，推杆柱(27)放置在推杆固定套管(26)内，推杆柱(27)柱壁上的键放置在推杆固定套管(26)管壁上的键槽内，推杆固定套管(26)上端固定在电机(5)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动剥药装置，是由支架单元、药板宽度限位单元、推板单元、药板前端卡位单元、电动推杆单元组成，其特征在于：
支架单元是由上端支架(3)、螺杆(4)、电机移动支架(6)、导杆(7)、驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)组成；上端支架(3)中部平行放置螺杆(4)与导杆(7)，导杆(7)两端固定在上端支架(3)上，螺杆(4)与从动齿轮(23)同轴相连；从动齿轮(23)放置在上端支架(3)右端外部，从动齿轮(23)与驱动齿轮(22)外啮合，驱动齿轮(22)与编码电机(16)同轴连接，编码电机(16)固定在上端支架(3)上部；扫描摄像头(2)固定在上端支架(3)上部，左右两个电机移动支架(6)套在螺杆(4)与导杆(7)上；
药板宽度限位单元是由左挡板(14)、移动支架(28)、短螺杆(29)、伺服电机(34)组成；短螺杆(29)与伺服电机(34)同轴相连，短螺杆(29)在伺服电机(34)的控制下旋转；伺服电机(34)固定在底板(24)底部；移动支架(28)下端设有一内螺旋圆孔，短螺杆(29)套在此内螺旋圆孔内；移动支架(28)上端与左挡板(14)板壁相连接；
推板单元是由后端立柱(15)、推板(17)、小齿轮(19)、大齿轮(20)、步进电机(21)、固定滑杆(31)、长螺杆(32)、移动滑块(33)、固定支架(38)组成；推板(17)前端有V型开口槽，移动滑块(33)固定在推板(17)底部；移动滑块(33)中有两个通孔，其中一通孔内设置有内螺旋螺纹，移动滑块(33)套在固定滑杆(31)与长螺杆(32)内；固定滑杆(31)与长螺杆(32)平行放置，固定支架(38)中设置有两个通孔，固定滑杆(31)端部固定在固定支架(38)中一通孔内；长螺杆(32)在固定支架(38)内旋转，固定支架(38)固定在底板(24)底部；后端立柱(15)内有一通孔，后端立柱(15)固定在固定滑杆(31)尾部；长螺杆(32)穿过后端立柱(15)内的通孔与小齿轮(19)同轴连接，长螺杆(32)在后端立柱(15)内的通孔中旋转；小齿轮(19)与大齿轮(20)外啮合，大齿轮(20)与步进电机(21)同轴相连接，大齿轮(20)在步进电机(21)的控制下旋转；小齿轮(19)与大齿轮(20)放置在后端立柱(15)外部，步进电机(21)固定在后端立柱(15)顶部；
药板前端卡位单元是由卡位滑块(9)、平台横梁(10)、伸缩导杆(11)、压缩弹簧(12)、前端支架(13)组成；卡位滑块(9)前端设置有V型开口槽，与推板单元中的推板(17)平行放置；伸缩导杆(11)固定在卡位滑块(9)尾部；平台横梁(10)固定在左右两个立柱(8)之间，与底板(24)平行放置；前端支架(13)固定在平台横梁(10)前端，前端支架(13)上部突出部中设有一通孔，伸缩导杆(11)放置在前端支架(13)上部通孔内；压缩弹簧(12)套在伸缩导杆(11)上；
电动推杆单元是由电机(5)、推杆固定套管(26)、推杆柱(27)、螺钉(39)、螺母(40)、电机转换头(41)组成；电机(5)固定在电机移动支架(6)上，电机转换头(41)与电机(5)同轴连接；螺钉(39)固定在电机转换头(41)中，螺母(40)套在螺钉(39)上；螺母(40)固定在推杆柱(27)内，推杆柱(27)内为空心柱体，螺钉(39)放置在推...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茜，杨宇童，姚天舜，蒋昊，李青睿，何雨龙，何文林，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51