一种后雨刮控制系统、后雨刮控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种后雨刮控制系统、后雨刮控制方法、装置及存储介质。该后雨刮控制系统包括开关模块、控制器以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机；开关模块用于输出后雨刮的后雨刮开关信号，并将后雨刮开关信号传输至控制器；控制器用于获取后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；控制器的第一电机控制端和第二电机控制端分别与后雨刮驱动电机电连接，控制器用于根据后雨刮开关信号和后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号至后雨刮驱动电机以驱动后雨刮驱动电机工作，后雨刮驱动电机驱动后雨刮运动。本发明专利技术实施例的技术方案，以实现对后雨刮的灵活控制，同时提高后雨刮的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种后雨刮控制系统、后雨刮控制方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及雨刮控制
，尤其涉及一种后雨刮控制系统、后雨刮控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车各种控制技术受到广泛关注。后雨刮是汽车后风挡的雨刷器，通常配备在SUV、MPV、两厢车及部分掀背车上。目前，现有后雨刮工作形式为机械式，即驱动电机通电后360°旋转，由曲柄连杆机构驱动刮臂刮片在特定区域反复运动。当遇到在刮刷区域内某一或某几个特定位置需要作出不同动作的情况时，现有的后雨刮技术并不能满足该需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种后雨刮控制系统、后雨刮控制方法、装置及存储介质，以实现对后雨刮的灵活控制，同时提高后雨刮的智能化程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种后雨刮控制系统，该系统包括开关模块、控制器以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机；所述开关模块分别与所述控制器的第一输入端和第二输入端电连接，所述开关模块用于输出所述后雨刮的后雨刮开关信号，并将所述后雨刮开关信号传输至所述控制器；所述控制器的位置信号输入端组与所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组电连接，所述控制器用于获取所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；所述控制器的第一电机控制端和第二电机控制端分别与所述后雨刮驱动电机电连接，所述控制器用于根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号至所述后雨刮驱动电机以驱动所述后雨刮驱动电机工作，所述后雨刮驱动电机驱动所述后雨刮运动。可选的，所述后雨刮开关信号包括后雨刮开启信号和后雨刮关闭信号；接收所述后雨刮开启信号，确定所述后雨刮处于开启状态；接收所述后雨刮关闭信号，确定所述后雨刮处于关闭状态。可选的，所述控制器还用于根据所述后雨刮位置信号确定所述后雨刮的后雨刮位置信息。可选的，所述控制器的位置信号输入端组包括多个位置信号输入端，所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组包括多个位置信号输出端，所述位置信号输入端与所述位置信号输出一一对应。可选的，所述后雨刮控制系统还包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器与所述控制器的第一电机控制端电连接，用于根据所述后雨刮控制信号控制所述后雨刮驱动电机与车用电源连通，以驱动所述后雨刮驱动电机正转；所述第二继电器与所述控制器的第二电机控制端电连接，用于根据所述后雨刮控制信号控制所述后雨刮驱动电机与车用电源连通，以驱动所述后雨刮驱动电机反转。可选的，所述控制器还用于通过所述控制器的后雨刮强制关闭端接收后雨刮强制关闭信号，以控制所述后雨刮驱动电机停止工作。第二方面，本专利技术实施例还提供了后雨刮控制方法，应用于本专利技术实施例所提供的第一方面实施例提供的后雨刮控制系统，该系统包括：获取开关模块输出的后雨刮的后雨刮开关信号，以及后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号；控制所述后雨刮驱动电机根据所述后雨刮控制信号驱动所述后雨刮运动。可选的，根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号，包括：基于所述后雨刮位置信号从预设后雨刮位置状态表中确定与所述后雨刮位置信号匹配的当前后雨刮位置；根据所述当前后雨刮位置和所述后雨刮位置信号输出所述后雨刮控制信号。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种后雨刮控制装置，该装置包括：信号获取模块，用于获取开关模块输出的后雨刮的后雨刮开关信号，以及后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；信号确定模块，用于根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号；后雨刮控制模块，用于控制所述后雨刮驱动电机根据所述后雨刮控制信号驱动所述后雨刮运动。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例任一所述的后雨刮控制的方法。本专利技术实施例的后雨刮控制系统，该后雨刮控制系统包括开关模块、控制器以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机；所述开关模块分别与所述控制器的第一输入端和第二输入端电连接，所述开关模块用于输出所述后雨刮的后雨刮开关信号，并将所述后雨刮开关信号传输至所述控制器；所述控制器的位置信号输入端组与所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组电连接，所述控制器用于获取所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；所述控制器的第一电机控制端和第二电机控制端分别与所述后雨刮驱动电机电连接，所述控制器用于根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号至所述后雨刮驱动电机以驱动所述后雨刮驱动电机工作，所述后雨刮驱动电机驱动所述后雨刮运动。解决了现有技术中无法控制后雨刮在刮刷区域内某一或某几个特定位置做出不同动作的问题，以实现对后雨刮的灵活控制，同时提高后雨刮的智能化程度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种后雨刮控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种后雨刮在汽车后风窗上不同位置的示意图；图3-图5是本专利技术实施例提供的后雨刮驱动电机齿轮上的滑片和电机端口对应状态的结构示意图；图6是本专利技术实施例二提供的一种后雨刮控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例三提供的一种后雨刮控制方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例四提供的一种后雨刮控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种后雨刮控制系统的结构示意图，本实施例可适用于对后雨刮的刮刷进行灵活控制的情况，该后雨刮控制系统的具体结构包括：开关模块110、控制器120以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机130；所述开关模块110分别与所述控制器120的第一输入端21和第二输入端22电连接，所述开关模块110用于输出所述后雨刮的后雨刮开关信号，并将所述后雨刮开关信号传输至所述控制器120；所述控制器120的位置信号输入端组与所述后雨刮驱动电机130的位置信号输出端组电连接，所述控制器120用于获取所述后雨刮驱动电机130的位置信号输出端组输出的后雨刮位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后雨刮控制系统，其特征在于，包括开关模块、控制器以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机；/n所述开关模块分别与所述控制器的第一输入端和第二输入端电连接，所述开关模块用于输出所述后雨刮的后雨刮开关信号，并将所述后雨刮开关信号传输至所述控制器；/n所述控制器的位置信号输入端组与所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组电连接，所述控制器用于获取所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；所述控制器的第一电机控制端和第二电机控制端分别与所述后雨刮驱动电机电连接，所述控制器用于根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号至所述后雨刮驱动电机以驱动所述后雨刮驱动电机工作，所述后雨刮驱动电机驱动所述后雨刮运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种后雨刮控制系统，其特征在于，包括开关模块、控制器以及一个用于控制后雨刮的后雨刮驱动电机；
所述开关模块分别与所述控制器的第一输入端和第二输入端电连接，所述开关模块用于输出所述后雨刮的后雨刮开关信号，并将所述后雨刮开关信号传输至所述控制器；
所述控制器的位置信号输入端组与所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组电连接，所述控制器用于获取所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组输出的后雨刮位置信号；所述控制器的第一电机控制端和第二电机控制端分别与所述后雨刮驱动电机电连接，所述控制器用于根据所述后雨刮开关信号和所述后雨刮位置信号，输出后雨刮控制信号至所述后雨刮驱动电机以驱动所述后雨刮驱动电机工作，所述后雨刮驱动电机驱动所述后雨刮运动。


2.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述后雨刮开关信号包括后雨刮开启信号和后雨刮关闭信号；
接收所述后雨刮开启信号，确定所述后雨刮处于开启状态；
接收所述后雨刮关闭信号，确定所述后雨刮处于关闭状态。


3.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述后雨刮位置信号确定所述后雨刮的后雨刮位置信息。


4.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述控制器的位置信号输入端组包括多个位置信号输入端，所述后雨刮驱动电机的位置信号输出端组包括多个位置信号输出端，所述位置信号输入端与所述位置信号输出一一对应。


5.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述后雨刮控制系统还包括第一继电器和第二继电器；
所述第一继电器与所述控制器的第一电机控制端电连接，用于根据所述后雨刮控制信号控制所述后雨刮驱动电机与车用电源连通，以驱动所述后雨刮驱动电机正转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓月，宋子利，刘海，姜坤，常缨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22