一种钢丝圈全自动包布方法技术

本发明专利技术公开了一种钢丝圈的全自动包布方法，主要包括自动将待包布的钢丝圈输送至包布机处，自动包布缠绕，当所述钢丝圈包布缠绕结束后自动取出并输送至钢丝圈存储装置处，反复上述动作，直至钢丝圈存储装置收纳满后自行更换空置的钢丝圈存储装置。利用本发明专利技术公开的技术方案可实现钢丝圈的上圈动作、包布动作、包布完成后的下圈动作及存储动作的全自动化作业，无需人工即可完成上述动作，进而实现节省人力成本，提高生产效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝圈全自动包布方法
本专利技术涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其是涉及一种钢丝圈全自动包布方法。
技术介绍
据本申请人在轮胎生产设备领域的多年来行业经验所知，目前轮胎厂在对钢丝圈进行包布前的上圈动作、包布完成后的下圈动作及存储动作均是由人工完成，生产效率低，在连续作业时人工成本高且容易发生安全风险事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢丝圈全自动包布方法，其包括：上圈装置沿横梁结构移动至存放钢丝圈处，同时取出两个或多个钢丝圈并输送至相应的两台或多台包布机上后返回，准备进行下一次取圈动作；所述包布机接收对应的钢丝圈后，在钢丝圈的表面上缠绕所需布料条带；当所述钢丝圈包布缠绕结束时，下圈装置移动至相应的包布机处取出包布后的钢丝圈并移动至预定的下圈位置后释放钢丝圈；包布后的钢丝圈下落至卸圈轨道的一端，并通过预设的轨道以及所述卸圈轨道的另一端进入钢丝圈收纳架中；当所述钢丝圈收纳架收纳钢丝圈后，收纳架驱动器驱动钢丝圈收纳架移动一次，使空置的钢丝圈收纳架移动至入口处，等待下一次收纳钢丝圈，反复如此动作，直至钢丝圈存储装置内的多个钢丝圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝圈全自动包布方法，其特征在于，包括：/n上圈装置（1）沿横梁结构（33）移动至存放钢丝圈处，同时取出两个或多个钢丝圈（2）并输送至相应的两台（4A、4B）或多台包布机（4A、4B、4C、4D）上后返回，准备下一次取圈动作；/n所述包布机接收对应的钢丝圈（2）后，在钢丝圈的表面上缠绕所需布料条带；/n当所述钢丝圈（2）包布缠绕结束时，下圈装置（5）移动至相应的包布机处取出包布后的钢丝圈并移动至预定的下圈位置后释放钢丝圈；/n包布后的钢丝圈下落至卸圈轨道（6）的一端（61），并通过预设的轨道以及所述卸圈轨道（6）的另一端（62）进入钢丝圈收纳架（71）中；/n当所述钢丝圈收纳架（71）...

【技术特征摘要】
1.一种钢丝圈全自动包布方法，其特征在于，包括：
上圈装置（1）沿横梁结构（33）移动至存放钢丝圈处，同时取出两个或多个钢丝圈（2）并输送至相应的两台（4A、4B）或多台包布机（4A、4B、4C、4D）上后返回，准备下一次取圈动作；
所述包布机接收对应的钢丝圈（2）后，在钢丝圈的表面上缠绕所需布料条带；
当所述钢丝圈（2）包布缠绕结束时，下圈装置（5）移动至相应的包布机处取出包布后的钢丝圈并移动至预定的下圈位置后释放钢丝圈；
包布后的钢丝圈下落至卸圈轨道（6）的一端（61），并通过预设的轨道以及所述卸圈轨道（6）的另一端（62）进入钢丝圈收纳架（71）中；
当所述钢丝圈收纳架（71）收纳钢丝圈后，收纳架驱动器驱动钢丝圈收纳架（71）移动一次，使空置的钢丝圈收纳架（71）移动至入口处，等待下一次收纳钢丝圈，反复如此动作，直至钢丝圈存储装置（7）内的多个钢丝圈收纳架（71）收纳满钢丝圈；
当钢丝圈存储装置（7）收纳满钢丝圈后，自动存储至空的钢丝圈存储装置（7）及钢丝圈收纳架（71），重复上述钢丝圈收纳架收纳钢丝圈—移动—收纳钢丝圈动作。


2.根据权利要求1所述的钢丝圈全自动包布方法，其特征在于，所述上圈装置（1）还包括：第一动力源（11）、第二动力源（12）、第三动力源（13）、两个或多个第四驱动源、以及上圈机械臂（14），所述第一动力源（11）用于驱动上圈机械臂（14）上下方向往复移动，所述第二动力源（12）驱动上圈机械臂（14）前后方向往复移动，所述第三动力源（13）驱动上圈机械臂（14）左右方向往复移动。


3.根据权利要求2所述的钢丝圈全自动包布方法，其特征在于，所述上圈机械臂（14）设置有两个或多个钢丝圈第一夹持机构，所述第四驱动源用于驱动所述钢丝圈第一夹持机构夹持或释放钢丝圈。


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【专利技术属性】
技术研发人员：段立国，
申请(专利权)人：联亚智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32