一种焊片自动组装机及分离方法技术

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，具体涉及用一种焊片自动组装机及分离方法。本发明专利技术包括振动盘、焊片冲压机构、底座、焊片原料盘，所述焊片原料盘上缠绕有焊片连带，所述焊片连带由多个焊片等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构用于将焊片连带冲压在胶芯上，所述底座上安装有进胶芯机构，所述进胶芯机构由第一步进电机、螺杆、胶芯摆放座、盖板组成，所述盖板安装在胶芯摆放座上方，所述胶芯摆放座上设有胶芯滑轨，所述胶芯滑轨与盖板互相配合使胶芯限位在胶芯滑轨上只能作直线运动。本发明专利技术的有益效果是无须人工介入，全程自动化生产，可以将胶芯和焊片连带的自动化生产成焊片冲压在胶芯上，后续不需要人工掰断焊片连带。

【技术实现步骤摘要】
一种焊片自动组装机及分离方法
本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及用一种焊片自动组装机及分离方法。
技术介绍
连接器广泛应用于各类电子设备中，其中本类连接器属于线对板连接器，主要实现电子类设备的动力、发光、发声及其他智能类功能。随着5G技术和物联网的普及，未来市场对连接器的需求量越来越大，尤其是对本类连接器中的1.25mm间距立式和卧式产品的需求量最大。线对板1.25mm间距立式/卧式连接器由塑料胶芯、焊片和引脚构成，其中塑料胶芯是绝缘主体、焊片为金属片呈长方形起线路板固定作用、引脚为方形金属长针起导电作用。连接器产品的组装主要包括插接焊片和插接引脚两个过程，分别将焊片和方形长针安装到塑料胶芯上面，该两个生产过程目前采用冲压模具实现，其自动化比较低下。目前行业内，连接器产品在机器插接焊片的过程中未能实现自动扫片功能，在焊片组装完成后，还需要集中人力作业，将焊片的连接片手工掰断，严重影响了生产效率和提高了企业生产成本，不利于产品的大规模普及应用。因此，当前迫切需要设计一种全新结构的自动化设备，实现产品焊片的自动组装和扫片功能，从而达到降低企业生产成本和提高生产效率的目标，并满足未来5G市场化普及的需求，急需大幅降低生产成本。扫片功能是指将焊片的连接片掰断。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种焊片自动组装机。本专利技术的技术方案是：包括振动盘、焊片冲压机构、底座、焊片原料盘，所述焊片原料盘上缠绕有焊片连带，所述焊片连带由多个焊片等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构用于将焊片连带冲压在胶芯上，所述底座上安装有进胶芯机构，所述进胶芯机构由第一步进电机、螺杆、胶芯摆放座、盖板组成，所述盖板安装在胶芯摆放座上方，所述胶芯摆放座上设有胶芯滑轨，所述胶芯滑轨与盖板互相配合使胶芯限位在胶芯滑轨上只能作直线运动，所述胶芯滑轨的数量≥2个，所述多个胶芯滑轨之间的中心间距一致且与所述焊片连带上多个焊片之间的中心距离相同，所述螺杆固定安装在第一步进电机的输出端上，所述螺杆上设有外螺纹，所述胶芯摆放座上设有与螺杆上外螺纹互相配合的内螺纹。所述振动盘的出口处固定安装有轨道座，所述轨道座上设有与胶芯外形尺寸互相配合的第一轨道，所述胶芯摆放座移动时所述胶芯摆放座上的多个胶芯滑轨依次与第一轨道互相对应配合；所述底座上固定有胶芯冲压台，所述胶芯冲压台上设有第三轨道，所述第三轨道的尺寸与胶芯的尺寸互相匹配且所述第三轨道限制胶芯在其第三轨道内作直线运动，所述第三轨道的数量≥2个，所述胶芯冲压台一侧安装有胶芯夹紧移动装置，所述胶芯夹紧移动装置用于夹紧胶芯且控制胶芯的移动位置。所述胶芯冲压台的末端安装有刷针撞击机构，所述刷针撞击机构由第一刷针气缸、第一刷针夹头和刷针升降气缸组成，所述第一刷针夹头上设有第一长缝，所述第一长缝的宽度略大于焊片连带的厚度，所述刷针升降气缸固定安装在底座上，所述第一刷针夹头固定连接在第一刷针气缸的输出轴上，所述第一刷针气缸安装在刷针升降气缸的输出轴上，所述刷针升降气缸通气时所述第一刷针夹头的位置与焊片连带冲压在多个胶芯上的焊片连带的高度一致。优选地，所述刷针撞击机构还包括翻转机构，所述翻转机构由第一直行程气缸、齿条座、齿条、齿轮以及翻板组成，所述第一直行程气缸安装在底座上，所述齿条座安装在底座上，所述齿条一端安装在第一直行程气缸的输出端上，所述齿条座上设有齿条导向槽，所述齿条导向槽的尺寸与齿条的外形匹配，所述齿条在齿条导向槽内做直线运动，所述齿条与齿轮互相啮合，所述翻板安装在齿轮的一侧，且所述翻板跟随齿轮绕齿轮的中心轴线作旋转往复运动；所述翻板上设有第二轨道，所述第二轨道的尺寸和数量均与第三轨道相同，且所述第二轨道和第三轨道互相对应；所述翻板处于旋转前状态时所述第二轨道与胶芯滑轨互相匹配对应，所述翻板旋转后状态时所述第二轨道上胶芯上的焊片连带与刷针升降气缸通气后的第一刷针气缸的位置高度一致。优选地，所述齿条导向槽的形状为内大外小的T字形，所述齿条的底部设有与T字形的齿条导向槽互相匹配的第一T形台。优选地，所述齿轮的一侧安装有滑板，所述滑板绕齿轮的中心轴线作旋转往复运动，所述翻板的底部设有第二T形台，所述第二T形台的形状为外大内小的T字形，所述滑板的上部设有第二T形槽，所述第二T形台与第二T形槽互相配合使翻板在滑板上作滑动运动；所述第二T形台下方设有方形槽，所述底座上安装有第二直行程气缸，所述第二直行程气缸输出轴上安装有方条，所述方条垂直于第二直行程气缸输出轴的中心轴线，所述方条的另一端设有向上凸起的卡块，所述卡块卡在方形槽内。所述刷针撞击机构还包括第二刷针气缸、第二刷针夹头，所述第二刷针气缸和第一直行程气缸通过连接板一起安装在刷针升降气缸上，所述第二刷针夹头固定连接在第二刷针气缸的输出轴上，所述第二刷针夹头与第一刷针夹头互相相对，所述第二刷针夹头上设有第二长缝，所述第二长缝的宽度略大于焊片连带的厚度。优选地，所述进胶芯机构与轨道座之间安装有分料机构，所述分料机构由分料气缸和分料导向座组成，所述分料气缸安装在底座上，所述分料导向座安装在分料气缸的输出轴上，所述分料导向座上设有与第一轨道尺寸一模一样的第四轨。所述底座上还安装有移料机构，所述移料机构由移料气缸和移料推杆组成，所述移料推杆为一长条形的方形杆，所述移料推杆的外形尺寸小于第四轨道的尺寸且所述移料推杆在第四轨道内作直线运动，所述胶芯摆放座移动时所述胶芯摆放座上的多个胶芯滑轨依次与第四轨道互相对应配合。优选地，所述振动盘的出口数量为2个且2个出口互相平行，所述第一轨道的数量为2个，所述移料气缸的输出轴上安装有第一连接杆，所述移料推杆的数量为2个且2个移料推杆一起固定安装在第一连接杆上，所述2个移料推杆通过第一连接杆达到安装在移料气缸输出轴上的目的。优选地，所述移料气缸的输出轴上安装有第一连接杆，所述振动盘的数量≥2个，所述多个振动盘的出口均互相平行，所述第一轨道设有的数量≥2个，所述移料推杆的数量≥2个，所述移料推杆固定安装在第一连接杆上，所述移料推杆通过第一连接杆达到安装在移料气缸输出轴上的目的，所述移料推杆、振动盘与第一轨道的数量相同。优选地，所述焊片冲压机构由冲压模具、焊片连带导向轨、第三步进电机、焊片转动盘和冲压气缸组成，所述冲压气缸固定安装在底座上，所述冲压气缸的输出轴上安装有冲压模具，所述冲压模具位于胶芯冲压台的正上方，所述焊片连带导向轨一端安装在冲压模具的焊片连带入口处，所述焊片连带导向轨上设有与焊片连带外形尺寸互相匹配的第一导向槽，所述焊片连带在第一导向槽内滑动，所述焊片原料盘上的焊片连带穿过第一导向槽到达冲压模具处；所述焊片连带导向轨的侧边设有圆弧形缺口，所述第三步进电机安装在焊片连带导向轨侧边上，所述焊片转动盘安装在第三步进电机的输出端上，所述焊片转动盘形状为圆盘形，所述焊片转动盘的外周围上设有多个均布的尖齿组成，所述焊片连带上设有定位孔，所述尖齿插入定位孔内互相转动配合。优选地，所述焊片原料盘上缠绕的焊片连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊片自动组装机，包括振动盘(1)、焊片冲压机构(6)、底座(9)、焊片原料盘(12)，所述焊片原料盘(12)上缠绕有焊片连带(121)，所述焊片连带(121)由多个焊片(11)等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构(6)用于将焊片连带(121)冲压在胶芯(10)上，其特征在于：所述底座(9)上安装有进胶芯机构(5)，所述进胶芯机构(5)由第一步进电机(501)、螺杆(502)、胶芯摆放座(503)、盖板(504)组成，所述盖板(504)安装在胶芯摆放座(503)上方，所述胶芯摆放座(503)上设有胶芯滑轨(5031)，所述胶芯滑轨(5031)与盖板(504)互相配合使胶芯(10)限位在胶芯滑轨(5031)上只能作直线运动，所述胶芯滑轨(5031)的数量≥2个，所述多个胶芯滑轨(5031)之间的中心间距一致且与所述焊片连带(121)上多个焊片(11)之间的中心距离相同，所述螺杆(502)固定安装在第一步进电机(501)的输出端上，所述螺杆(502)上设有外螺纹，所述胶芯摆放座(503)上设有与螺杆(502)上外螺纹互相配合的内螺纹；/n所述振动盘(1)的出口(101)处固定安装有轨道座(2)，所述轨道座(2)上设有与胶芯(10)外形尺寸互相配合的第一轨道(21)，所述胶芯摆放座(503)移动时所述胶芯摆放座(503)上的多个胶芯滑轨(5031)依次与第一轨道(21)互相对应配合；/n所述底座(9)上固定有胶芯冲压台(14)，所述胶芯冲压台(14)上设有第三轨道(141)，所述第三轨道(141)的尺寸与胶芯(10)的尺寸互相匹配且所述第三轨道(141)限制胶芯(10)在其第三轨道(141)内作直线运动，所述第三轨道(141)的数量≥2个，所述胶芯冲压台(14)一侧安装有胶芯夹紧移动装置(13)，所述胶芯夹紧移动装置(13)用于夹紧胶芯(10)且控制胶芯(10)的移动位置；/n所述胶芯冲压台(14)的末端安装有刷针撞击机构(7)，所述刷针撞击机构(7)由第一刷针气缸(701)、第一刷针夹头(703)和刷针升降气缸(706)组成，所述第一刷针夹头(703)上设有第一长缝(7031)，所述第一长缝(7031)的宽度略大于焊片连带(121)的厚度，所述刷针升降气缸(706)固定安装在底座(9)上，所述第一刷针夹头(703)固定连接在第一刷针气缸(701)的输出轴上，所述第一刷针气缸(701)安装在刷针升降气缸(706)的输出轴上，所述刷针升降气缸(706)通气时所述第一刷针夹头(703)的位置与焊片连带(121)冲压在多个胶芯(10)上的焊片连带(121)的高度一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊片自动组装机，包括振动盘(1)、焊片冲压机构(6)、底座(9)、焊片原料盘(12)，所述焊片原料盘(12)上缠绕有焊片连带(121)，所述焊片连带(121)由多个焊片(11)等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构(6)用于将焊片连带(121)冲压在胶芯(10)上，其特征在于：所述底座(9)上安装有进胶芯机构(5)，所述进胶芯机构(5)由第一步进电机(501)、螺杆(502)、胶芯摆放座(503)、盖板(504)组成，所述盖板(504)安装在胶芯摆放座(503)上方，所述胶芯摆放座(503)上设有胶芯滑轨(5031)，所述胶芯滑轨(5031)与盖板(504)互相配合使胶芯(10)限位在胶芯滑轨(5031)上只能作直线运动，所述胶芯滑轨(5031)的数量≥2个，所述多个胶芯滑轨(5031)之间的中心间距一致且与所述焊片连带(121)上多个焊片(11)之间的中心距离相同，所述螺杆(502)固定安装在第一步进电机(501)的输出端上，所述螺杆(502)上设有外螺纹，所述胶芯摆放座(503)上设有与螺杆(502)上外螺纹互相配合的内螺纹；
所述振动盘(1)的出口(101)处固定安装有轨道座(2)，所述轨道座(2)上设有与胶芯(10)外形尺寸互相配合的第一轨道(21)，所述胶芯摆放座(503)移动时所述胶芯摆放座(503)上的多个胶芯滑轨(5031)依次与第一轨道(21)互相对应配合；
所述底座(9)上固定有胶芯冲压台(14)，所述胶芯冲压台(14)上设有第三轨道(141)，所述第三轨道(141)的尺寸与胶芯(10)的尺寸互相匹配且所述第三轨道(141)限制胶芯(10)在其第三轨道(141)内作直线运动，所述第三轨道(141)的数量≥2个，所述胶芯冲压台(14)一侧安装有胶芯夹紧移动装置(13)，所述胶芯夹紧移动装置(13)用于夹紧胶芯(10)且控制胶芯(10)的移动位置；
所述胶芯冲压台(14)的末端安装有刷针撞击机构(7)，所述刷针撞击机构(7)由第一刷针气缸(701)、第一刷针夹头(703)和刷针升降气缸(706)组成，所述第一刷针夹头(703)上设有第一长缝(7031)，所述第一长缝(7031)的宽度略大于焊片连带(121)的厚度，所述刷针升降气缸(706)固定安装在底座(9)上，所述第一刷针夹头(703)固定连接在第一刷针气缸(701)的输出轴上，所述第一刷针气缸(701)安装在刷针升降气缸(706)的输出轴上，所述刷针升降气缸(706)通气时所述第一刷针夹头(703)的位置与焊片连带(121)冲压在多个胶芯(10)上的焊片连带(121)的高度一致。


2.根据权利要求1所述的一种焊片自动组装机，其特征在于：所述刷针撞击机构(7)还包括翻转机构(705)，所述翻转机构(705)由第一直行程气缸(7051)、齿条座(7052)、齿条(7053)、齿轮(7054)以及翻板(7056)组成，所述第一直行程气缸(7051)安装在底座(9)上，所述齿条座(7052)安装在底座(9)上，所述齿条(7053)一端安装在第一直行程气缸(7051)的输出端上，所述齿条座(7052)上设有齿条导向槽(70521)，所述齿条导向槽(70521)的尺寸与齿条(7053)的外形匹配，所述齿条(7053)在齿条导向槽(70521)内做直线运动，所述齿条(7053)与齿轮(7054)互相啮合，所述翻板(7056)安装在齿轮(7054)的一侧，且所述翻板(7056)跟随齿轮(7054)绕齿轮(7054)的中心轴线作旋转往复运动；
所述翻板(7056)上设有第二轨道(70561)，所述第二轨道(70561)的尺寸和数量均与第三轨道(141)相同，且所述第二轨道(70561)和第三轨道(141)互相对应；
所述翻板(7056)处于旋转前状态时所述第二轨道(70561)与胶芯滑轨(5031)互相匹配对应，所述翻板(7056)旋转后状态时所述第二轨道(70561)上胶芯(10)上的焊片连带(121)与刷针升降气缸(706)通气后的第一刷针气缸(701)的位置高度一致。


3.根据权利要求2所述的一种焊片自动组装机，其特征在于：所述齿条导向槽(70521)的形状为内大外小的T字形，所述齿条(7053)的底部设有与T字形的齿条导向槽(70521)互相匹配的第一T形台(70531)。


4.根据权利要求2所述的一种焊片自动组装机，其特征在于：所述齿轮(7054)的一侧安装有滑板(7057)，所述滑板(7057)绕齿轮(7054)的中心轴线作旋转往复运动，所述翻板(7056)的底部设有第二T形台(70563)，所述第二T形台(70563)的形状为外大内小的T字形，所述滑板(7057)的上部设有第二T形槽(70571)，所述第二T形台(70563)与第二T形槽(70571)互相配合使翻板(7056)在滑板(7057)上作滑动运动；
所述第二T形台(70563)下方设有方形槽(70562)，所述底座(9)上安装有第二直行程气缸(708)，所述第二直行程气缸(708)输出轴上安装有方条(7081)，所述方条(7081)垂直于第二直行程气缸(708)输出轴的中心轴线，所述方条(7081)的另一端设有向上凸起的卡块(7082)，所述卡块(7082)卡在方形槽(70562)内；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭丰，周克友，
申请(专利权)人：温州市连展电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33