本发明专利技术属于3D打印设备技术领域，提供了一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸，还包括：清砂机构和机械臂，清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，清砂池设置在成型缸的一侧，清砂池内转动设置有多个滚筒，多个滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个滚筒的动力输入端与第一电机连接，清砂池的顶部设置有顶盖，顶盖的一侧与清砂池铰接，且顶盖与清砂池的铰接处还设置有扭簧，顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个喷嘴的进气口均与供气系统连通，起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，机械臂用于将成型缸内制作完成的工件移动至清砂池内。本发明专利技术所提供的基于计算机控制的3D打印机，便于清理工件表面的粉末。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机控制的3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备
，具体涉及一种基于计算机控制的3D打印机。
技术介绍
三维立体打印技术是快速成型技术的一种，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。在利用三维立体打印技术制作工件时，不可避免地会使用到3D打印机。但目前3D打印机在制作一些工件时，打印出来的成品表面会粘附有细砂，清理时需要花费大量的人力和时间，清理不干净时影响成品表面质量。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于计算机控制的3D打印机，以便于清理工件表面的粉末。为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸和计算机，还包括：清砂机构和机械臂，所述清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，所述清砂池设置在所述成型缸的一侧，所述清砂池内转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个所述滚筒的动力输入端与第一电机连接，所述清砂池的顶部设置有顶盖，所述顶盖的一侧与所述清砂池铰接，且所述顶盖与所述清砂池的铰接处还设置有扭簧，所述顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴的进气口均与所述供气系统连通，所述起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，所述支撑杆固定设置在所述顶盖的与所述清砂池铰接的一侧，所述第一卷筒转动设置在所述支撑杆的底部，所述第二电机具有自锁功能，所述第二电机的动力输出轴与所述第一卷筒连接，所述第一绳索的一端绕过设置在所述支撑杆顶部的导向轮后与所述顶盖的远离其铰接中心线的一侧固定连接、另一端与所述第一卷筒连接，所述机械臂用于将所述成型缸内制作完成的工件移动至所述清砂池内。进一步地，所述成型缸包括缸壁和缸底，所述缸底与所述缸壁滑动连接，所述缸底包括壳体、底板、密封箱、第二卷筒、第三电机、第二绳索和弹簧，所述底板设置在所述壳体的底部，且当所述壳体于所述底板合拢时，所述底板的顶部与所述壳体的底部相互抵触，所述底板的顶部固定设置有槽体，所述槽体的外壁与所述壳体的内壁滑动连接并保持密封，所述壳体上设置有多个第一通孔，所述槽体的顶部固定设置有多个立柱，多个所述立柱与多个所述第一通孔的数量相等且一一对应，所述立柱与所述第一通孔滑动连接并保持密封，且当所述底板与所述壳体合拢时，所述立柱的顶部与所述壳体的顶部平齐，所述底板上开设有多个第二通孔，所述密封箱设置在所述底板的中部，所述第二卷筒转动设置在所述密封箱的中部，所述第三电机具有自锁功能，所述第三电机的动力输出轴与所述第二卷筒连接，所述第二绳索的一端穿过所述密封箱后与所述壳体的正中心固定连接、另一端与所述第二卷筒连接，所述底板上设置有多个滑孔，所述壳体的底部设置有多个导向杆，多个所述导向杆的数量与多个所述滑孔的数量相等且一一对应，所述导向杆与所述滑孔滑动连接，多个所述弹簧的数量与说个所述导向杆的数量相等且一一对应，所述导向杆套设在所述导向杆上、其两端分别与所述壳体和所述底板抵触。进一步地，所述缸底还包括转轴、线轮和刮沙器，所述转轴转动设置在所述密封箱的顶部，所述线轮转动设置在所述转轴内，所述线轮的两侧设置有连接轴，两个所述连接轴均穿过所述转轴并与所述转轴转动连接，两个所述连接轴上分,设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述连接轴固定连接，所述从动齿轮与所述连接轴转动连接，所述密封箱的顶部设置有齿盘，所述齿盘与所述转轴同轴设置并与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述刮沙器与所述转轴固定连接、其底部与所述密封箱的顶部抵触。进一步地，所述清砂池内壁面向所述滚筒的两端的两侧分别设置有多个所述喷嘴，多个所述喷嘴与所述供气系统连通。进一步地，所述滚筒的外围固定设置有刷毛。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的基于计算机控制的3D打印机，通过设置清砂机构，从而便于清理加工完成后的工件表面附着的粉末。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一实施例提供的基于计算机控制的3D打印机的立体视图；图2为图1所示的剖视图；图3为图2所示的A处的放大视图；图4为图1所示的基于计算机控制的3D打印机的缸底的立体视图；图5为图4所示的剖视图；图6为图5所示的B处的放大视图；图7为图4所示的内部结构视图；图8为图7所示的C处的放大视图。附图标记：100-成型缸、110-缸壁、120-缸底、121-壳体、122-底板、123-密封箱、124-第二卷筒、125-第三电机、126-第二绳索、127-弹簧、128-转轴、129-刮沙器、130-线轮、131-连接轴、132-主动齿轮、133-从动齿轮、101-槽体、102-第一通孔、103-第二通孔、104-立柱、105-滑孔、106-导向杆、107-齿盘、200-清砂机构、210-清砂池、220-滚筒、221-刷毛、230-顶盖、240-起盖机构、241-支撑杆、242-第一卷筒、243-第二电机、244-第一绳索、245-导向轮、250-第一电机、201-喷嘴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸和计算机，其特征在于：还包括：清砂机构和机械臂，/n所述清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，/n所述清砂池设置在所述成型缸的一侧，所述清砂池内转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个所述滚筒的动力输入端与第一电机连接，所述清砂池的顶部设置有顶盖，所述顶盖的一侧与所述清砂池铰接，且所述顶盖与所述清砂池的铰接处还设置有扭簧，所述顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴的进气口均与所述供气系统连通，/n所述起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，所述支撑杆固定设置在所述顶盖的与所述清砂池铰接的一侧，所述第一卷筒转动设置在所述支撑杆的底部，所述第二电机具有自锁功能，所述第二电机的动力输出轴与所述第一卷筒连接，所述第一绳索的一端绕过设置在所述支撑杆顶部的导向轮后与所述顶盖的远离其铰接中心线的一侧固定连接、另一端与所述第一卷筒连接，/n所述机械臂用于将所述成型缸内制作完成的工件移动至所述清砂池内。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸和计算机，其特征在于：还包括：清砂机构和机械臂，
所述清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，
所述清砂池设置在所述成型缸的一侧，所述清砂池内转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个所述滚筒的动力输入端与第一电机连接，所述清砂池的顶部设置有顶盖，所述顶盖的一侧与所述清砂池铰接，且所述顶盖与所述清砂池的铰接处还设置有扭簧，所述顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴的进气口均与所述供气系统连通，
所述起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，所述支撑杆固定设置在所述顶盖的与所述清砂池铰接的一侧，所述第一卷筒转动设置在所述支撑杆的底部，所述第二电机具有自锁功能，所述第二电机的动力输出轴与所述第一卷筒连接，所述第一绳索的一端绕过设置在所述支撑杆顶部的导向轮后与所述顶盖的远离其铰接中心线的一侧固定连接、另一端与所述第一卷筒连接，
所述机械臂用于将所述成型缸内制作完成的工件移动至所述清砂池内。
2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的3D打印机，其特征在于：所述成型缸包括缸壁和缸底，所述缸底与所述缸壁滑动连接并保持密封，所述缸底包括壳体、底板、密封箱、第二卷筒、第三电机、第二绳索和弹簧，
所述底板设置在所述壳体的底部，且当所述壳体于所述底板合拢时，所述底板的顶部与所述壳体的底部相互抵触，所述底板的顶部固定设置有槽体，所述槽体的外壁与所述壳体的内壁滑动连接并保持密封，
所述壳体上设置有多个第一通孔，所述槽体的顶部固定设置有多个立柱，多个所述立柱与多个所述第一通孔的数量相等且一一对应，所述立柱与所述第一通孔滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周静，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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