一种锥形制网机制造技术

本发明专利技术涉及一种锥形制网机，包括：滤网料仓，滤网夹爪，滤网移动模组，钉网移动模组，自动钉网机头，钉网驱动气缸和卷网机构，卷网机构包括：固定板；对称设置的第一移动板，与固定板滑动连接，通过第三电机驱动；对称设置的第三移动板，与第一移动板转动连接，通过第一电机驱动；对称设置的第二移动板，与第三移动板转动连接，通过第二电机驱动；对称设置的卷网夹爪，设置于第二移动板上。其可以快速精确的卷制任意锥度及大小的滤网。

【技术实现步骤摘要】
一种锥形制网机
本专利技术涉及制网机
，具体为一种锥形制网机。
技术介绍
压铸机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液口放置滤网，传统钉滤网为人工钉，工作效率低，劳动强度大。随着公司的生产发展，迫切需要研发一套能够自动钉滤网的设备，降低操作者的劳动强度，提高设备生产自动化。现有两种与本专利相近的专利，一个是锥形网制网机、另一个是自动制网机。但其都具有各自的缺点：锥形网制网机滤网定位偏差过大，导致卷网时滤网成合度不好，废品率高；锥形制网机取料机构由纸胶带进行粘取，由于滤网为玻璃纤维材质，有很多毛絮会粘到纸胶带上，容易造成胶带粘性下降，影响取料效果；锥形制网机卷网部分不可调整，当需要更换滤网种类时，需要更换卷网轴，更换卷网轴工作量很大，不便于操作员操作。自动制网机卷网部分结构复杂，且长时间卷轴磨损后会影响设备精度及稳定性；自动制网机取料部分容易造成滤网偏移，废品率高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种锥形制网机，其可以快速精确的卷制任意锥度及大小的滤网。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥形制网机，包括：滤网料仓，滤网夹爪，滤网移动模组，钉网移动模组，自动钉网机头，钉网驱动气缸和卷网机构，卷网机构包括：固定板；第一移动板，与固定板滑动连接，通过第三电机驱动；第三移动板，与第一移动板转动连接，通过第一电机驱动；第二移动板，与第三移动板转动连接，通过第二电机驱动；卷网夹爪，设置于第二移动板上。进一步的，第二电机的输出轴的转动轴线与第二移动板的转动轴线呈一定夹角，第二电机通过万向联轴器驱动第二移动板转动。进一步的，第三电机的输出轴上装设有螺纹杆，第一移动板上装设有与螺纹杆配合传动的螺纹座。进一步的，第一电机设置于第一移动板的下端面，第三移动板与第一电机的输出轴固定连接。进一步的，滤网料仓包括：托板；第一挡板，第一挡板下端开设有弧形槽孔和圆孔，弧形槽孔和圆孔中插装有螺栓，螺栓下端与托板螺纹连接；第二挡板，第二挡板下端开设有长槽孔，长槽孔中插装有螺栓，螺栓下端与托板螺纹连接。进一步的，滤网料仓下端装设有可上下运动的针刺吸盘，针刺吸盘可实现每次只吸取一片滤网。一种锥形制网机的工作方法，包括如下步骤：a.滤网从上方放入滤网料仓，针刺吸盘从滤网料仓的下方取出滤网；b.滤网夹爪移动到滤网位置抓取滤网，抓取滤网后将滤网移动到卷网机构位置处；c.两个卷网夹爪将滤网夹紧，通过6个电机的配合驱动将滤网卷成锥形；d.自动钉网机头由钉网移动模组驱动进入滤网中心位置完成钉网；e.钉网完成后所有机构返回初始位置。进一步的，步骤a中，根据不同锥度及大小的滤网要求，调整滤网料仓的形状和尺寸。进一步的，步骤c中，根据卷制成型后的滤网的尺寸和锥度要求，调整6个电机的动作参数，实现不同锥度和大小的滤网的卷制。进一步的，通过控制第三电机的动作参数，调整两个卷网夹爪之间的最大距离，用以适应不同长度的滤网；通过控制第三电机的运动参数，调整两个卷网夹爪之间的最小距离，用以调节滤网两端的重合度；通过控制第一电机的运动参数，调整两个卷网夹爪的横向转动角度，用以适应不同锥度的滤网；通过控制第二电机的运动参数，调整两个卷网夹爪的纵向转动角度，用以调节滤网两端的贴合度。本专利技术的有益效果：(1)钉网周期短，单个滤网最快钉网周期为8秒，比市场同类产品快一倍。(2)滤网规格可随时调整，不需要更换模具，调整方便。(3)卷网由6个轴组成，可卷制任意锥度及大小的滤网，精度高，尺寸标准。(4)滤网重合度可调，减少滤网重合度可节省滤网的使用，节约成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的另一方向的结构示意图；图3是本专利技术的卷网机构的结构示意图；图4是本专利技术的卷网机构的侧视图；图5是本专利技术的滤网料仓的结构示意图。图中:1.滤网料仓，2.针刺吸盘，3.滤网夹爪，4.滤网移动模组，5.钉网移动模组，6.自动钉网机头，7.钉网驱动气缸，8.卷网机构101.托板，102.第一挡板，103.第二挡板，104.长槽孔，105.弧形槽孔，106.圆孔801.固定板，802.导轨，803.第一移动板，804.第二移动板，805.第一电机，806.卷网夹爪，807.联轴器，808.第三移动板，809.第二电机，810.螺纹座，811.螺纹杆，812.第三电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。一种锥形制网机，包括：用于储存滤网的滤网料仓1，为了兼容不同锥度及大小的滤网，滤网料仓1的形状和大小可调，具体包括：设置于底端起支撑作用的托板101，托板101上装设有竖直设置的第一挡板102和第二挡板103，第一挡板102下端开设有弧形槽孔105和圆孔106，弧形槽孔105和圆孔106中插装有螺栓，螺栓下端与托板101螺纹连接，第一挡板102可围绕圆孔106的轴心转动，并且第一挡板102的转动角度可以通过弧形槽孔105中的螺栓进行固定。第二挡板103下端开设有长槽孔104，长槽孔104中插装有螺栓，螺栓下端与托板101螺纹连接，第二挡板103可沿长槽孔104的长度方向平移，并且第二挡板103的位置可以通过长槽孔104中的螺栓进行固定。滤网料仓1下端装设有由气缸驱动可实现上下运动的针刺吸盘2，针刺吸盘2为现有技术，其具体结构可参考中国专利：一种针式吸盘(CN204727182U)，其专门用于处理难以用真空吸附的材料，这些工件难以用真空吸附，非常透气，孔非常多。针式吸盘提供了可靠地拾取工件的选择。交叉的针确保最佳的保持力。这种特殊的针式吸盘特别适用于例如纺织品，纤维复合材料或羊毛织物、过滤器、编织玻璃纤维或碳纤维等。针刺吸盘2可以将滤网料仓1中的滤网移出，且每次只吸取一片滤网。用于装钉滤网的钉网移动模组5、钉网驱动气缸7和自动钉网机头6，钉网移动模组5能够驱动自动钉网机头6相对于滤网进行伸缩运动，钉网驱动气缸7能够驱动自动钉网机头6对滤网进行装钉动作。用于移动滤网的滤网移动模组4和滤网夹爪3，滤网夹爪3装设于滤网移动模组4上，滤网夹爪3在滤网移动模组4的驱动下，能将滤网料仓1处针刺吸盘2取出的滤网转移至卷网机构8处。卷网机构8用于对滤网进行卷制，卷网机构8包括固定板801，固定板801上装设有对称设置的第一移动板803，第一移动板803通过导轨802与固定板801连接，第一移动板803可沿导轨802的长度方向滑移；固定板801上还装设有第三电机812，第三电机812的输出轴上装设有螺纹杆811，第一移动板803上装设有与螺纹杆811配合传动的螺纹座810，第三电机812的转动能够驱使第一移动板803沿导轨802的长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥形制网机，包括：滤网料仓(1)，滤网夹爪(3)，滤网移动模组(4)，钉网移动模组(5)，自动钉网机头(6)，钉网驱动气缸(7)和卷网机构(8)，其特征在于，所述卷网机构(8)包括：/n固定板(801)；/n第一移动板(803)，与所述固定板(801)滑动连接，通过第三电机(812)驱动；/n第三移动板(808)，与所述第一移动板(803)转动连接，通过第一电机(805)驱动；/n第二移动板(804)，与所述第三移动板(808)转动连接，通过第二电机(809)驱动；/n卷网夹爪(806)，设置于所述第二移动板(804)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种锥形制网机，包括：滤网料仓(1)，滤网夹爪(3)，滤网移动模组(4)，钉网移动模组(5)，自动钉网机头(6)，钉网驱动气缸(7)和卷网机构(8)，其特征在于，所述卷网机构(8)包括：
固定板(801)；
第一移动板(803)，与所述固定板(801)滑动连接，通过第三电机(812)驱动；
第三移动板(808)，与所述第一移动板(803)转动连接，通过第一电机(805)驱动；
第二移动板(804)，与所述第三移动板(808)转动连接，通过第二电机(809)驱动；
卷网夹爪(806)，设置于所述第二移动板(804)上。


2.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：
所述第二电机(809)的输出轴的转动轴线与所述第二移动板(804)的转动轴线呈一定夹角，所述第二电机(809)通过万向联轴器(807)驱动所述第二移动板(804)转动。


3.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：
所述第三电机(812)的输出轴上装设有螺纹杆(811)，所述第一移动板(803)上装设有与所述螺纹杆(811)配合传动的螺纹座(810)。


4.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：
所述第一电机(805)设置于第一移动板(803)的下端面，所述第三移动板(808)与所述第一电机(805)的输出轴固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于，所述滤网料仓(1)包括：
托板(101)；
第一挡板(102)，所述第一挡板(102)下端开设有弧形槽孔(105)和圆孔(106)，所述弧形槽孔(105)和圆孔(106)中插装有螺栓，所述螺栓下端与托板(101)螺纹连接；
第二挡板(103)，所述第二挡板(103)下端开设有长槽孔(104)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫国，李世明，李洋，周国，刘建，孙冬冬，秦华，
申请(专利权)人：淄博智维自动化科技有限公司，淄博萃智工业设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37