一种自动化车刀存放柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化车刀存放柜，包括柜身，所述柜身底壁内设置有若干刀具腔，每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔，所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧，所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳，所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧，所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔，本发明专利技术通过圆柱上的滑槽实现机械手转动九十度，又通过推动三角块致使机械爪移动配合弹簧实现刀具的夹取，最后通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，配合丝杠螺母带动机械手移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化车刀存放柜
本专利技术涉及车削
，具体为一种自动化车刀存放柜。
技术介绍
金属加工中，车是一种比较常见的工艺，因为车削的工件形状问题，也产生了许多不同角度、不同材质的车刀，车刀存放规范不仅符合现在企业提倡的5S管理方式，还避免了车刀的丢失带来的不必要的生产损失，因此需要设计一种车刀自动化存放柜。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化车刀存放柜，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种自动化车刀存放柜，包括柜身，所述柜身底壁内设置有若干刀具腔，每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔，所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧，所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳，所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧，所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔，每组所述分割压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有刀具台，所述刀具台顶壁左侧设置有存放触发杆，所述柜身顶壁内设置有带轮腔，所述带轮腔右侧前端设置有上下延伸的右丝杠，所述带轮腔左侧前端设置有上下延伸的左丝杠，所述带轮腔内设置有通过带传动和丝杠螺母配合带动机械手上下移动的传动装置，所述传动装置包括所述左丝杠和所述右丝杠，每组所述刀具腔右壁共同连通设置有初始腔，所述右丝杠向下延伸入所述初始腔，所述初始腔外表面螺旋传动连接设置有可在所述初始腔上下滑动的右丝杠螺母块，所述右丝杠螺母块内设置有开口向前和向左的机械手腔，所述机械手腔内设置有横移块，所述横移块前壁设置有开口向前和向左的转动腔，所述转动腔内设置有通过三角块推动推杆配合弹簧实现夹取的机械手装置，所述初始腔前壁底部设置有实现机械手转动九十度后夹取刀具的入口装置，所述刀具腔左壁内设置有左上移腔，所述左上移腔左壁内设置有层停移动腔，所述层停移动腔内设置有若干与所述刀具腔对应的横移动力装置，所述横移动力装置通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，所述刀具腔前壁内连通设置有与所述分割腔对应的取刀腔，所述取刀腔内设置有将刀具推入所述横移取件腔内的取刀装置。在上述技术方案基础上，所述右丝杠位于所述带轮腔的部分外表面固定设置有右丝杠带轮，所述右丝杠向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的上移电机，所述左丝杠伸入所述带轮腔的一端固定设置有左丝杠带轮，所述左丝杠带轮和所述带轮腔之间通过所述左右带传动连接，所述带轮腔后端左右分别设置有上下延伸的后丝杠，所述后丝杠外表面固定设置有主前后带，所述右丝杠带轮和右侧的所述主前后带通过后带轮传动连接，所述左丝杠带轮和左侧的所述主前后带通过副前后带传动连接，所述左丝杠和所述带轮腔左后侧的所述后丝杠伸入所述左上移腔的外表面螺旋传动设置有与所述右丝杠螺母块同高的左丝杠螺母块，所述左丝杠螺母块左壁固定设置有动电触点，所述右丝杠螺母块和所述左丝杠螺母块之间设置有左右延伸的横移副轴，所述横移副轴与所述横移块螺旋传动连接，所述横移副轴远离所述右丝杠螺母块的一端伸入所述左上移腔且末端固定设置有横移副齿轮，所述横移块前后壁内对称设置有所述右丝杠和所述后丝杠穿过且开口向左的分离腔，所述右丝杠螺母块底壁上仅可转动的设置有包裹且滑动连接所述右丝杠的直角转动花键，所述直角转动花键左侧圆周面上设置有滑槽。在上述技术方案基础上，所述所述转动腔内设置有机械手身，所述机械手身右壁设置有开口向右的机械手分离腔，所述直角转动花键可与所述机械手身花键连接或分离，所述机械手身左壁内设置有松紧压缩弹簧腔，所述松紧压缩弹簧腔右壁连通设置有连通所述机械手身外的机械爪压缩弹簧腔，所述机械爪压缩弹簧腔前后壁上对称固定设置有机械爪压缩弹簧，所述机械爪压缩弹簧远离所述机械爪压缩弹簧腔壁的一端固定设置有机械爪，所述松紧压缩弹簧腔左壁上固定设置有松紧压缩弹簧，所述松紧压缩弹簧远离所述松紧压缩弹簧腔左壁的一端固定设置有抵接所述机械爪的三角块，所述三角块左壁上固定设置有伸出所述机械手身外的松紧推杆。在上述技术方案基础上，所述初始腔前壁连通设置有平台压缩弹簧腔，所述平台压缩弹簧腔底壁固定设置有平台压缩弹簧，所述平台压缩弹簧远离所述平台压缩弹簧腔底壁的一端固定设置有刀具平台，所述刀具平台位于所述平台压缩弹簧腔的一端固定设置有上下延伸的平台连杆，所述平台连杆远离所述刀具平台的一端固定设置有前后延伸的初始杆，所述初始腔底壁位于所述直角转动花键下方处固定设置有圆销件。在上述技术方案基础上，所述层停移动腔左壁内固定设置输出轴向右的横移电机，所述横移电机输出轴末端固定设置有左右延伸的横移动力轴，所述横移动力轴远离所述横移电机的一端伸入所述层停移动腔且末端固定设置有横移压缩弹簧，所述横移压缩弹簧远离所述横移动力轴的一端固定设置有横移圆盘，所述横移圆盘远离所述横移压缩弹簧的一端固定设置有左右延伸的横移轴，所述横移轴远离所述横移圆盘的一端贯穿连通所述左上移腔的横移齿轮腔且末端固定设置有横移齿轮，所述横移圆盘左壁抵接设置有层停推杆，所述层停推杆电触抵接所述动电触点，所述层停推杆前壁固定设置有左右延伸的层停连杆，所述层停连杆远离所述层停推杆的一端固定设置有层停斜块。在上述技术方案基础上，所述取刀腔前壁固定设置有取刀压缩弹簧，所述取刀压缩弹簧远离所述取刀腔前壁的一端固定设置有取刀推块，所述取刀推块前壁固定设置有前后延伸的取刀杆。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过圆柱上的滑槽实现机械手转动九十度，又通过推动三角块致使机械爪移动配合弹簧实现刀具的夹取，最后通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，配合丝杠螺母带动机械手移动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种自动化车刀存放柜的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图2中B-B方向的结构示意图；图4是本专利技术图1中C-C方向的结构示意图；图5是本专利技术图1中D-D方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种自动化车刀存放柜，包括柜身1，所述柜身1底壁内设置有若干刀具腔2，每组所述刀具腔2内分割设置有若干分割腔3，所述刀具腔2底壁固定设置有层停压缩弹簧66，所述层停压缩弹簧66远离所述刀具腔2的一端固定设置有连扳65，所述连扳65顶壁上固定设置有与所述分割腔3对应的分割压缩弹簧6，所述刀具腔2后壁连通设置有连通所述柜身1外的横移取件腔63，每组所述分割压缩弹簧6远离所述刀具腔2的一端固定设置有刀具台4，所述刀具台4顶壁左侧设置有存放触发杆5，所述柜身1顶壁内设置有带轮腔24，所述带轮腔24右侧前端设置有上下延伸的右丝杠27，所述带轮腔2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化车刀存放柜，包括柜身，所述柜身底壁内设置有若干刀具腔，每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔，所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧，所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳，所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧，所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔，每组所述分割压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有刀具台，所述刀具台顶壁左侧设置有存放触发杆，所述柜身顶壁内设置有带轮腔，所述带轮腔右侧前端设置有上下延伸的右丝杠，所述带轮腔左侧前端设置有上下延伸的左丝杠，所述带轮腔内设置有通过带传动和丝杠螺母配合带动机械手上下移动的传动装置，所述传动装置包括所述左丝杠和所述右丝杠，每组所述刀具腔右壁共同连通设置有初始腔，所述右丝杠向下延伸入所述初始腔，所述初始腔外表面螺旋传动连接设置有可在所述初始腔上下滑动的右丝杠螺母块，所述右丝杠螺母块内设置有开口向前和向左的机械手腔，所述机械手腔内设置有横移块，所述横移块前壁设置有开口向前和向左的转动腔，所述转动腔内设置有通过三角块推动推杆配合弹簧实现夹取的机械手装置，所述初始腔前壁底部设置有实现机械手转动九十度后夹取刀具的入口装置，所述刀具腔左壁内设置有左上移腔，所述左上移腔左壁内设置有层停移动腔，所述层停移动腔内设置有若干与所述刀具腔对应的横移动力装置，所述横移动力装置通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，所述刀具腔前壁内连通设置有与所述分割腔对应的取刀腔，所述取刀腔内设置有将刀具推入所述横移取件腔内的取刀装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化车刀存放柜，包括柜身，所述柜身底壁内设置有若干刀具腔，每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔，所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧，所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳，所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧，所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔，每组所述分割压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有刀具台，所述刀具台顶壁左侧设置有存放触发杆，所述柜身顶壁内设置有带轮腔，所述带轮腔右侧前端设置有上下延伸的右丝杠，所述带轮腔左侧前端设置有上下延伸的左丝杠，所述带轮腔内设置有通过带传动和丝杠螺母配合带动机械手上下移动的传动装置，所述传动装置包括所述左丝杠和所述右丝杠，每组所述刀具腔右壁共同连通设置有初始腔，所述右丝杠向下延伸入所述初始腔，所述初始腔外表面螺旋传动连接设置有可在所述初始腔上下滑动的右丝杠螺母块，所述右丝杠螺母块内设置有开口向前和向左的机械手腔，所述机械手腔内设置有横移块，所述横移块前壁设置有开口向前和向左的转动腔，所述转动腔内设置有通过三角块推动推杆配合弹簧实现夹取的机械手装置，所述初始腔前壁底部设置有实现机械手转动九十度后夹取刀具的入口装置，所述刀具腔左壁内设置有左上移腔，所述左上移腔左壁内设置有层停移动腔，所述层停移动腔内设置有若干与所述刀具腔对应的横移动力装置，所述横移动力装置通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，所述刀具腔前壁内连通设置有与所述分割腔对应的取刀腔，所述取刀腔内设置有将刀具推入所述横移取件腔内的取刀装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动化车刀存放柜，其特征在于：所述右丝杠位于所述带轮腔的部分外表面固定设置有右丝杠带轮，所述右丝杠向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的上移电机，所述左丝杠伸入所述带轮腔的一端固定设置有左丝杠带轮，所述左丝杠带轮和所述带轮腔之间通过所述左右带传动连接，所述带轮腔后端左右分别设置有上下延伸的后丝杠，所述后丝杠外表面固定设置有主前后带，所述右丝杠带轮和右侧的所述主前后带通过后带轮传动连接，所述左丝杠带轮和左侧的所述主前后带通过副前后带传动连接，所述左丝杠和所述带轮腔左后侧的所述后丝杠伸入所述左上移腔的外表面螺旋传动设置有与所述右丝杠螺母块同高的左丝杠螺母块，所述左丝杠螺母块左壁固定设置有动电触点，所述右丝杠螺母块和所述左丝杠螺母块之间设置有左右延伸的横移副轴，所述横移副轴与所述横移块螺旋传动连接，所述横移副轴远离所述右丝杠螺母块的一端伸入所述左上移腔且末端固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦，
申请(专利权)人：杭州悟伦机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33