一种激光切割设备的载物台制造技术

本申请实施例属于激光切割设备技术领域，涉及一种激光切割设备的载物台。本申请提供的技术方案包括支撑板、接料机构、吸附定位机构和驱动机构；所述吸附定位机构设于所述支撑板上，所述吸附定位机构对产品吸附并在水平面上对产品定位，所述接料机构与所述驱动机构连接并用于承载产品，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向移动，将所述接料机构上承载的产品放置于所述吸附定位机构上或者将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离。本申请将接料机构和吸附定位机构分为两层，两层互不影响，支撑杆及吸嘴可以比较随意地排布，使接料机构可以满足机械手取放料空间要求，吸附机构可以满足产品的吸附固定及校正变形能力。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割设备的载物台
本申请涉及激光切割设备
，更具体的说，特别涉及一种激光切割设备的载物台。
技术介绍
在当前的工艺基础上，液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的ITO金属导线镀层切断，切割道内不能存在残留。在该工序加工过程中，端子短路环切割的线宽很窄，一般是50μm－250μm，无法用肉眼识别。成熟的工艺方案是采用激光切割加工，同时采用高速相机检测切割效果。众所周知，激光加工有一定焦深范围，与相机配合使用的镜头也有一定景深范围。所谓焦深，就是在一定偏差范围内保证切割效果不变，既能切断金属导线镀层，又不影响切割宽度。通常，激光聚焦后是一个沙漏形状，即两头大中间小。金属导线的间距最小可以达到2um。为了能清晰看清导线是否切断，需要是用倍率较高的镜头。所谓景深，即镜头的检测范围，在景深范围内，都能保证检测图像的清晰度。镜头的景深与其倍率呈反比。无论是激光加工还是相机检测，都对产品的平整度有一定要求。因此要求支撑板的治具具有良好的校正产品形变能力，才能符合行业的生产需求。当前面板的生产规格尺寸越来越大，制作过程中液晶面板的变形难以控制，存在翘曲。液晶面板的翘曲可能会达到2mm以上，大大超出激光加工及镜头检测可靠范围，现有的加工设备难以满足高平整度的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光切割设备的载物台，解决现有的加工设备难以满足高平整度的需求，通过吸附定位机构对产品的吸附和定位，保证产品的平整度，能校正产品的翘曲变形，使其满足激光切割及相机检测条件。为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：一种激光切割设备的载物台，包括支撑板、接料机构、吸附定位机构和驱动机构；所述吸附定位机构设于所述支撑板上，所述吸附定位机构对产品吸附并在水平面上对产品定位，所述接料机构与所述驱动机构连接并用于承载产品，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向移动，将所述接料机构上承载的产品放置于所述吸附定位机构上或者将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离。进一步地，所述支撑板上设有贯穿孔，所述接料机构承载产品的一端从所述支撑板下方穿过所述贯穿孔以承载产品，所述接料机构在所述驱动机构的驱动下升降，将产品降落或顶起，以使产品放置于所述吸附定位机构上或脱离所述吸附定位机构。进一步地，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向向下移动，使所述接料机构承载产品的一端在竖直方向的高度低于所述吸附定位机构定位产品的一端，以将承载的产品放置于所述吸附定位机构上，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向向上移动，使所述接料机构承载产品的一端在竖直方向的高度高于所述吸附定位机构定位产品的一端，以将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离，直至满足机械手的取放高度。进一步地，所述机械手包括多个用于承载产品并能够调整间距的手臂。进一步地，所述接料机构包括底板和支撑杆组，所述支撑杆组包括多个支撑杆，所述底板与所述驱动机构连接，所述支撑杆设于所述底板上，所述支撑杆从所述支撑板下方穿过所述贯穿孔以承载产品。进一步地，所述驱动机构包括电机和与所述电机输出轴连接的同步升降器，所述同步升降器承载所述底板，所述同步升降器在所述电机的驱动下，驱动所述接料机构沿竖直方向移动。进一步地，所述吸附定位机构包括调节底座、支撑环、吸嘴和吸嘴套环，所述调节底座固定设置于所述支撑板上，所述支撑环设于所述调节底座上，所述吸嘴套环设于所述调节底座内，所述吸嘴固定设置于所述吸嘴套环上并位于所述支撑环内。进一步地，所述吸嘴在竖直方向上的高度高于所述支撑环的高度。进一步地，所述吸嘴为柔性吸嘴。进一步地，所述同步升降器包括换向器、多个齿轮箱、多个连杆和多个齿条，所述换向器设于一连杆上，并通过联轴器与所述电机输出轴连接，所述齿轮箱设于所述连杆的连接处，所述齿轮箱包括两个分别套设于两个连杆上的齿轮，所述齿条设于所述齿轮箱内并分别与两个齿轮啮合，在所述齿轮的驱动下沿竖直方向移动，所述齿条上设有承载部，所述承载部用于承载所述底板。与现有技术相比，本专利技术实施例主要有以下有益效果：一种激光切割设备的载物台，接料机构承载产品时，驱动机构驱动接料机构沿竖直方向移动，将接料机构上承载的产品放置于吸附定位机构上，吸附定位机构真空开启，实现对产品的吸附，并在水平面上对产品进行定位，以保证产品的平整度，激光加工完成后，吸附定位机构真空破坏，驱动机构驱动接料机构沿竖直方向移动，将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离，直至满足机械手取放高度，以将加工后的产品取走；吸附定位机构实现对产品的吸附，并在水平面上对产品进行定位，柔性吸嘴能与产品完美贴附，柔性吸嘴不受工件变形的影响，可以与产品之间形成良好密封效果，快速建立真空，满足自动化生产要求，提升设备加工效率，支撑环对产品进行校平后，保证了产品的平整度，以满足激光加工及相机检测需求；吸附定位机构通过合理的吸嘴分布，及有效的真空吸附，校正产品的自身变形。采用接料机构及吸附定位机构分层设计，由于完美避开机械手的取放料空间，吸附机构可以设置紧密可靠的吸嘴，更好地保证了对产品翘曲变形的校正能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中激光切割设备的载物台的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中支撑板的结构示意图；图3为本专利技术实施例中机械手的结构示意图；图4为本专利技术实施例中驱动机构和接料机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中吸附定位机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中吸附定位机构的剖视图。附图标记说明：1、支撑板；2、接料机构；21、底板；22、支撑杆；3、吸附定位机构；31、调节底座；32、支撑环；33、吸嘴；34、吸嘴套环；4、驱动机构；41、电机；42、换向器；43、齿轮箱；44、连杆；45、齿条；46、联轴器；47、承载部；5、机械手；51、手臂；6、产品。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本专利技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割设备的载物台，其特征在于，/n包括支撑板、接料机构、吸附定位机构和驱动机构；/n所述吸附定位机构设于所述支撑板上，所述吸附定位机构对产品吸附并在水平面上对产品定位，所述接料机构与所述驱动机构连接并用于承载产品，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向移动，将所述接料机构上承载的产品放置于所述吸附定位机构上或者将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割设备的载物台，其特征在于，
包括支撑板、接料机构、吸附定位机构和驱动机构；
所述吸附定位机构设于所述支撑板上，所述吸附定位机构对产品吸附并在水平面上对产品定位，所述接料机构与所述驱动机构连接并用于承载产品，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向移动，将所述接料机构上承载的产品放置于所述吸附定位机构上或者将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离。


2.根据权利要求1所述的激光切割设备的载物台，其特征在于，
所述支撑板上设有贯穿孔，所述接料机构承载产品的一端从所述支撑板下方穿过所述贯穿孔以承载产品，所述接料机构在所述驱动机构的驱动下升降，将产品降落或顶起，以使产品放置于所述吸附定位机构上或脱离所述吸附定位机构。


3.根据权利要求1所述的激光切割设备的载物台，其特征在于，
所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向向下移动，使所述接料机构承载产品的一端在竖直方向的高度低于所述吸附定位机构定位产品的一端，以将承载的产品放置于所述吸附定位机构上，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向向上移动，使所述接料机构承载产品的一端在竖直方向的高度高于所述吸附定位机构定位产品的一端，以将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离，直至满足机械手的取放高度。


4.根据权利要求3所述的激光切割设备的载物台，其特征在于，
所述机械手包括多个用于承载产品并能够调整间距的手臂。


5.根据权利要求2所述的激光切割设备的载物台，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玲，周辉，王祥，吴明贤，陈晓杰，尹建刚，万胜，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44