钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，包括机架，从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；在钢筋矫直机构前还设有一个钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个钢筋粗定位机构；待加工钢筋经牵引机构送入钢筋矫直机构、钢筋粗定位机构以及钢筋剪切机构后进入到钢筋弯曲机构的钢筋定位件内，然后经活动弯曲棒多次来回转动，并在转动过程中将待加工钢筋通过活动弯曲棒的四次来回转动后实现钢筋折弯，形成箍筋，通过钢筋摆动剪切组件的活动切刀向上摆动将箍筋与待加工钢筋切断，完成一个箍筋的加工后重复上述折弯和剪切加工。

【技术实现步骤摘要】
钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置
本专利技术涉及一种钢筋加工装置，具体涉及一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置。
技术介绍
现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。目前，申请号为2004200293972的中国专利公开了一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，该装置通过自动化控制手段实现了对钢筋的输送、矫直、剪切、弯曲进行连续生产加工，极大的节省了钢筋弯箍成本，降低了操作者的劳动强度，而且加工后箍筋成型质量好。但是该装置在弯曲钢筋时，钢筋从矫直机构送入动弯曲轴和定弯曲轴之间后，在弯曲的过程中，钢筋弯曲部分距离矫直夹持部分较远，从而在弯曲时，容易出现起拱现象或出现折弯不到位的情况，需要停机调整钢筋，或直接将钢筋报废，从而影响弯曲机构的下一步持续操作。同时，该装置的剪切机构的活动切刀安装在剪切臂的侧端，在剪切过程中是斜向剪切的，活动切刀的底部和侧端均不具有支撑，仅仅通过紧固件受力，长久使用后，容易造成紧固件受力不均，出现松动或移位情况，进而影响剪切质量，在剪切刃还未出现全部磨损的情况下即报废。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种剪切时不易起拱，引发机器故障，且钢筋剪切机构使用寿命长的一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构，所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向水平矫直机构送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；所述钢筋弯曲机构包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒，在弯曲头上、活动弯曲棒旁安装有一下端伸出弯曲头外的钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在旋转电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；所述钢筋剪切机构包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的一端设有一个用于与机架连接的销轴，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，所述活动切刀为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀上端具有一U形切割槽，所述U形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃；所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的通孔，所述固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔；所述钢筋定位孔沿固定刀轴向设置，并与固定刀同轴心，所述活动切刀的U形切割槽与钢筋定位孔一起形成钢筋放置槽；待加工钢筋经牵引机构送入钢筋矫直机构、钢筋粗定位机构以及钢筋剪切机构后进入到钢筋弯曲机构的钢筋定位件内，然后经活动弯曲棒多次来回转动，并在转动过程中将待加工钢筋卡在活动弯曲棒和钢筋定位件的钢筋抵紧部之间，通过活动弯曲棒的四次来回转动后实现钢筋折弯，形成箍筋，最后启动钢筋粗定位机构对弯折完成的箍筋粗定位后，通过钢筋摆动剪切组件的活动切刀向上摆动将箍筋与待加工钢筋切断，完成一个箍筋的加工后重复上述折弯和剪切加工；所述钢筋弯曲机构的弯曲头和钢筋定位件在钢筋完成四次弯折后，能够在一伸缩气缸组件的带动下下降，为下一段钢筋的送入让位，并在钢筋送出弯曲头所在位置后，向上顶升，带动弯曲头和钢筋定位件上升到弯折位置，进行下一段钢筋的弯折。这样，相较于传统的弯箍机，本申请增加了钢筋牵引机构和钢筋初定位机构，其中，钢筋牵引机构能够将卷曲的钢筋通过动力自动向矫直机构送料，并能有效控制钢筋速度，其送料更加自动化。而钢筋初定位机构置于钢筋剪切机构与矫直机构之间，则能够在钢筋剪切之间对钢筋进行有效定位，确保在剪切钢筋时，钢筋不会出现位移，同时，该设置还能够有效增加被矫直钢筋与钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构之间的间距，确保钢筋输入钢筋弯曲机构后端部定位较为稳固。在此基础上，本申请中的钢筋弯曲机构通过空心外轴与弯曲头固定，并由电机驱动器转动后，可实现弯曲头和活动弯曲棒的同步旋转，进而通过活动弯曲棒对伸出钢筋定位槽外的钢筋进行顺时针折弯，在折弯到设定角度后，电机再带动空心外轴反向旋转，使活动弯曲棒回到初始位置后，电机再带动活动弯曲棒顺时针旋转，对送入的钢筋进行第二次折弯，以此类推。在折弯时，钢筋定位件上所设置的钢筋定位槽靠近活动弯曲棒，可确保钢筋折弯段在被折弯的过程中，保持夹紧状态，不会出现起拱现象，进而确保钢筋在折弯过程中，折弯机构不会出现卡死现象，能够实现持续折弯，钢筋折弯效率高。另外，活动弯曲棒和钢筋定位件均可拆卸安装在弯曲头上，可便于根据钢筋直径实时更换，实现对多种规格钢筋的弯曲。钢筋剪切机构中弯箍完成且一端置于钢筋粗定位机构上，与待加工钢筋连接在一起的该段钢筋穿过固定定位孔和固定刀后置于活动切刀的U形切割槽上，当剪切臂在动力机构的带动下向上摆动后，活动切刀与固定刀位置相互错开，从而将钢筋切断。在钢筋切割过程中，活动切刀是向上顶压的，从而钢筋对钢筋定位孔的上端顶压力最大，所产生的磨损也在该处，将固定刀呈圆柱形，且其钢筋定位孔与其同轴心后，周向旋转固定刀后再固定安装，钢筋定位孔的轴心位置不变，上下内壁位置发生改变，进而能够在周向转动后，还能够实现对钢筋的定位，及与活动切刀配合。采用上述剪切机构后，活动切刀和固定切刀的抗磨损次数均有效增加，进而能够有效增加整个剪切机构的使用寿命。同时，剪切机构中的将活动切刀安装在剪切臂上端的安装通槽内，安装通槽的各侧壁即能分担活动切刀所受外力，所能承受的剪切次数和剪切压力更大，进而有效增加活动切刀的使用寿命。在切割钢筋时，活动切刀随剪切臂同步斜向摆动，使得活动切刀的其中一侧为主要切割刃，进而使该侧磨损较快，从而可在切割刃磨损后，调换另一侧未磨损的切割刃作为主要切割刃进行切割，进一步有效增加活动切刀的使用寿命。另外，活动切刀置于剪切臂的安装通槽内，安装通槽的各个槽壁与活动切刀紧贴，摩擦增大，可增加其紧固力。进一步的，所述机架包括支撑框架，在支撑框架上固定安装有将其上端面全部覆盖的盖板，所述钢筋牵引机构、钢筋竖直矫直模块、钢筋送进机构和钢筋水平矫直模块均安装在盖板上；在盖板上固定安装有一钢筋支承板，所述钢筋支承板与盖板之间在高度方向上具有一个供弯曲机构上下活动的间隙；所述钢筋剪切机构的钢筋固定组件固定安装在盖板上，所述钢筋摆动剪切组件的驱动装置和连杆安装在盖板下；在钢筋支承板上设有一个供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构，所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向水平矫直机构送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；所述钢筋弯曲机构包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒，在弯曲头上、活动弯曲棒旁安装有一下端伸出弯曲头外的钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在旋转电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；所述钢筋剪切机构包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的一端设有一个用于与机架连接的销轴，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，所述活动切刀为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀上端具有一U形切割槽，所述U形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃；所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的通孔，所述固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔；所述钢筋定位孔沿固定刀轴向设置，并与固定刀同轴心，所述活动切刀的U形切割槽与钢筋定位孔一起形成钢筋放置槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构，所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向水平矫直机构送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；所述钢筋弯曲机构包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒，在弯曲头上、活动弯曲棒旁安装有一下端伸出弯曲头外的钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在旋转电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；所述钢筋剪切机构包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的一端设有一个用于与机架连接的销轴，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，所述活动切刀为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀上端具有一U形切割槽，所述U形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃；所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的通孔，所述固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔；所述钢筋定位孔沿固定刀轴向设置，并与固定刀同轴心，所述活动切刀的U形切割槽与钢筋定位孔一起形成钢筋放置槽。


2.根据权利要求1所述的钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，其特征在于，所述机架包括支撑框架，在支撑框架上固定安装有将其上端面全部覆盖的盖板，所述钢筋牵引机构、钢筋竖直矫直模块、钢筋送进机构和钢筋水平矫直模块均安装在盖板上；在盖板上固定安装有一钢筋支承板，所述钢筋支承板与盖板之间在高度方向上具有一个供弯曲机构上下活动的间隙；所述钢筋剪切机构的钢筋固定组件固定安装在盖板上，所述钢筋摆动剪切组件的驱动装置和连杆安装在盖板下；在钢筋支承板上设有一个供钢筋剪切机构中剪切臂摆动、以及供钢筋弯曲机构上下伸缩用的活动缺口。


3.根据权利要求1所述的钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，其特征在于，所述钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块结构相同并在机架上相互垂直设置，都包括相互错位设置的上、下两排矫直轮，以对待调直的从两排矫直轮之间的通道通过的钢筋进行竖直方向或水平方向的调直，所述钢筋竖直矫直模块与钢筋水平矫直模块可拆卸的安装在机架上；所述钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块均还包括一调直固定板，上、下两排矫直轮均与调直固定板转动连接，位于通道上方的为上矫直轮，位于通道下方的为下矫直轮；多个上矫直轮和下矫直轮均沿调直固定板长度方向间隔分布；所述调直固定板两侧通过螺栓结构固定安装于所述机架上；所述调直固定板上在对应下矫直轮的位置处均开设有安装孔，所述安装孔穿设有下矫直轴，下矫直轮通过轴承设置在下矫直轴上；所述调直固定板上在对应上矫直轮的位置处开设有矩形孔，所述矩形孔穿设有上矫直轴，上矫直轮通过轴承设置在上矫直轴上；所述调直固定板在矩形孔的孔底处开有向下延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧，所述弹簧下端与槽底固定连接，其上端伸出槽外与矩形孔内对应上矫直轴底部抵接；所述调直固定板上该设有压紧板，所述压紧板通过螺栓结构固定安装于调直固定板顶部，所述压紧板顶部开设有向下延伸的竖向螺纹孔，所述螺纹孔向下延伸至调直固定板内对应矩形孔内，所述螺纹孔中穿设有竖向的抵紧螺杆，所述抵紧螺杆的头部位于压紧板外，抵紧螺杆下端抵紧于上矫直轴的顶部并使弹簧处于压缩状态；所述上矫直轴外径与矩形孔的宽度相配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田达菲，唐德军，陈涛，陈刚，李智能，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50