一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质，所述无手把瓶子剔除方法包括：检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。本发明专利技术通过光电感应器感应手把位置，并自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。

【技术实现步骤摘要】
一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质
本专利技术涉及贴标机应用领域，尤其涉及一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质。
技术介绍
随着自动化技术的发展，越来越多的生产线转变为自动化生产线，对于塑胶瓶子的生产线而言，生产线上的瓶子的手把由装配设备进行自动安装。即便是装配设备进行自动安装，每天都会有几十个到几百个漏安装手把的瓶子流入后续的贴标机工位中；为了避免无手把的瓶子流入后续工位或市场，在将瓶子进行装箱前，需要人工进行分捡(即将无手把的瓶子隔离开来，避免流入市场)。由于，自动化生产线上的操作人员较少，一个操作人员需要操作好几台设备；因此，没有时间去分拣无手把的瓶子，这就导致大量的无手把的瓶子流入市场，从而造成客户投诉。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术提供一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质，通过光电感应器感应手把位置，并自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种无手把瓶子剔除方法，其中，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之前包括：预先在所述贴标机内设置检测装置；其中，所述检测装置用于检测所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，具体包括以下步骤：根据输入的操作指令启动所述贴标机；对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。进一步地，所述当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度，具体包括以下步骤：当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；启动所述贴标机的报警器，并控制所述报警器发出警报声；将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行。进一步地，所述对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间，具体包括以下步骤：通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。进一步地，所述通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数，之后还包括以下步骤：当所述无手把瓶子的数量达到预设值时，对所述计数装置的计数值进行复位，并将所述贴标机的运行速度恢复至初始速度。进一步地，所述检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作，具体包括以下步骤：当所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间到达计算时间时，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置；当检测到所述无手把瓶子到达剔除位置时，启动延时计时器；当所述延时计时器到达延时时间时，启动剔除电磁阀，并通过所述剔除电磁阀控制所述气缸执行剔除动作，以将所述无手把瓶子推送至指定位置。进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之后还包括：当所述检测装置检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为有手把瓶子；控制所述贴标机以正常速度进行贴标。第二方面，本专利技术还提供一种贴标机，其中，包括：底座、设置于所述底座上且与所述底座转动连接的贴标机转盘、设置于所述底座上且与所述底座固定连接的检测装置、设置于所述贴标机转盘一侧的链条、设置于所述链条一侧的计数开关、设置于所述链条另一侧的剔除感应开关以及设置于所述链条另一侧的剔除气缸；还包括：驱动装置及控制装置；所述控制装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的无手把瓶子剔除方法的操作。第三方面，本专利技术还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的无手把瓶子剔除方法的操作。本专利技术采用上述技术方案具有以下效果：本专利技术在贴标机内安装一个光电开关感应瓶子的手把，并在贴标机的出口处安装剔除气缸，以及加装报警器，在光电开关感应不到手把时，启动报警器报警提醒操作人员，在瓶子流出贴标机后剔除无手把的瓶子，从而达到自动检测手把并自动把检测出的无手把的瓶子剔除的目的。附图说明图1是本专利技术实施例中无手把瓶子剔除方法的流程图。图2是本专利技术实施例中PLC安装的接线示意图。图3是本专利技术实施例中剔除无手把瓶子的工艺流程图(其一)。图4是本专利技术实施例中剔除无手把瓶子的工艺流程图(其二)。图5是本专利技术实施例中贴标机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一对于带手把的塑料瓶(例如，油瓶)，需要通过自动化设备来装配手把；然而，即便是通过自动化设备装配手把，每天都会有几十个到几百个漏安装手把的瓶子流入后续的贴标工位中，从而不知不觉地流入市场。为了解决无手把瓶子流入后续工位的问题，本实施例提供一种无手把瓶子剔除方法，通过光电感应器感应手把位置，并利用剔除气缸自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：步骤S100，检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子。在本实施例中，所述无手把瓶子剔除方法通过贴标机来实现；在实施所述无手把瓶子剔除方法之前，需要在所述贴标机内设置检测装置，并在所述贴标机的出口处设置用于剔除无手把瓶子的气缸，以及在所述贴标机中设置报警装置。其中，所述检测装置为光电感应器(即光电开关)，可用于检测所述贴标机内的待装箱瓶子是否有手把；在所述检测装置感应不到瓶子的手把时，所述贴标机则启动所述报警器，并进行报警，以提醒操作人员；而且，在无手把瓶子到达所述贴标机的出口处时，通过所述气缸将所述无手把瓶子剔除出去，从而达到无人看守瓶子手把及自动剔除无手把瓶子的目的。在本实施例中，为了精准检测待装箱瓶子是否有手把，以控制所述气缸将所述无手把瓶子剔除出去，还需要在所述贴标机的电柜箱中加装一个控制装置；其中，所述控制装置可以为三菱PLC，如图2所示，将贴标机中原来的两个脉冲信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：/n检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；/n当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；/n对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；/n检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：
检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；
当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；
对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；
检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。


2.根据权利要求1所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之前包括：
预先在所述贴标机内设置检测装置；其中，所述检测装置用于检测所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。


3.根据权利要求2所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，具体包括以下步骤：
根据输入的操作指令启动所述贴标机；
对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。


4.根据权利要求3所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度，具体包括以下步骤：
当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；
启动所述贴标机的报警器，并控制所述报警器发出警报声；
将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行。


5.根据权利要求4所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间，具体包括以下步骤：
通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；
获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴成，蓝昌国，陈家宝，
申请(专利权)人：嘉里粮油防城港有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45