一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子，定子包括一对称杆和四组压电陶瓷片组；该对称杆包括一圆柱座和两端直杆；该圆柱座设有中心圆柱孔，该圆柱座的上下侧线处设为驱动足；该两端直杆固设在圆柱座两侧，该端直杆上设有端部圆柱孔；该每一端直杆外还配设有两金属块，该两金属块间、端直杆末端面和金属块间都设一组压电陶瓷片组；该压电陶瓷片组的各个压电陶瓷片之间，及，压电陶瓷片组与对称杆之间都装有作为电极的铜片；另配设预紧螺栓穿过金属块、压电陶瓷片、铜片并螺接在端直杆内以将它们固接构成一个整体；该对称杆相对两基准面都轴向对称设置。它具有如下优点：输出效率高、驱动力大，结构紧凑、控制性能好、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子
本技术涉及超声电机
，尤其涉及一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子。
技术介绍
直线超声电机是利用压电材料的逆压电效应来激发弹性体的微幅振动，通过定子与动子之间的摩擦作用将动能传递给动子从而输出运动。直线超声电机具有控制性能好，可步进、伺服工作，结构简单、低速大扭矩及响应快等优点，应用前景广泛。现有直线超声电机中，定子结构根据压电陶瓷与弹性体的装配方式有贴片结构和夹心式结构，夹心式结构如公开号CN101072000A，专利申请名称为单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机的技术方案，其变幅杆虽采用由两端向中部逐渐变细截面的四棱体解决了振动能量的闲置问题，但只有一个驱动足的单个动子运动输出，工作效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子，其克服了
技术介绍
中直线超声电机所存在的不足。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，包括定子、动子和连接该定子及动子的夹持装置；该定子包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，包括定子、动子和连接该定子及动子的夹持装置；其特征在于：该定子包括一由金属制成的对称杆和四组压电陶瓷片组，该每组压电陶瓷片组都包括四片纵振的压电陶瓷片；该对称杆包括一圆柱座和两端直杆；该圆柱座定义有都通过圆柱座轴线且相垂直的第一基准面和第二基准面，该圆柱座轴线处设有沿轴线贯穿设置的中心圆柱孔，该圆柱座外周壁之位于第一基准面上的上下侧线处设为驱动足；该两端直杆固设在圆柱座两侧，该两端直杆上都设有平行中心圆柱孔且贯穿设置的端部圆柱孔，该端部圆柱孔轴线位于第二基准面上；该每一端直杆外还配设有两内外间隔布置在端直杆末端面外的金属块，该两金属块间设一组压电陶...

【技术特征摘要】
1.一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，包括定子、动子和连接该定子及动子的夹持装置；其特征在于：该定子包括一由金属制成的对称杆和四组压电陶瓷片组，该每组压电陶瓷片组都包括四片纵振的压电陶瓷片；该对称杆包括一圆柱座和两端直杆；该圆柱座定义有都通过圆柱座轴线且相垂直的第一基准面和第二基准面，该圆柱座轴线处设有沿轴线贯穿设置的中心圆柱孔，该圆柱座外周壁之位于第一基准面上的上下侧线处设为驱动足；该两端直杆固设在圆柱座两侧，该两端直杆上都设有平行中心圆柱孔且贯穿设置的端部圆柱孔，该端部圆柱孔轴线位于第二基准面上；该每一端直杆外还配设有两内外间隔布置在端直杆末端面外的金属块，该两金属块间设一组压电陶瓷片组，该端直杆末端面和金属块间也设一组压电陶瓷片组，每相邻两片压电陶瓷片的极化方向相反，且各压电陶瓷片沿厚度方向极化；该压电陶瓷片组的各个压电陶瓷片之间，及，压电陶瓷片组与对称杆之间都装有作为电极的铜片；另配设预紧螺栓穿过金属块、压电陶瓷片、铜片并螺接在端直杆内以将它们固接构成一个整体；该对称杆相对该第一基准面和第二基准面都轴向对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，其特征在于：该驱动足的中心与对称杆中心的间距L为1/2纵振波长。


3.根据权利要求1所述的一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，其特征在于：该第一基准面沿上下向布置，该第二基准面沿左右向布置，该圆柱座轴线沿前后向布置；该端直杆、金属块都为长方体，且，该端直杆、金属块、圆柱座的前后侧壁对齐。


4.根据权利要求3所述的一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，其特征在于：该端直杆、金属块的外周侧壁对齐。


5.根据权利要求1所述的一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，其特征在于：该两个驱动足截面为矩形或圆形。


6.根据权利要求1所述的一种圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机，其特征在于：该端部圆柱孔直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅，李佳音，陈紫嫣，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35