【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置
本技术主要涉及到桥梁结构损伤检测
，特指一种基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置。
技术介绍
吊杆作为桥梁的可更换部件，其设计使用年限为20年，然而，既有工程实践表明，吊杆的实际使用寿命仅为3-14年。PE护套作为吊杆内钢丝的保护层，其开裂后导致侵蚀物直接作用于钢丝，加速钢丝锈蚀过程，降低吊杆的承载能力。吊杆内部钢丝断裂会产生应力重分布，单根钢丝所受应力增大，显著降低吊杆的使用寿命。因此，有必要对桥梁吊杆的损伤情况予以重点关注。目前，主要采用直接观测法或爬索机器人对吊杆表面进行损伤检测，受环境干扰大，效率较低，且难以检测吊杆内部损伤。电磁检测法基于吊杆的磁特性，当采用永久磁铁励磁回路对吊杆磁化后，吊杆便相对于励磁回路运动，若遇到断丝则端口处将产生向外泄露的漏磁场，当吊杆的横截面积发生变化时，励磁回路中的主磁通量将随之改变。电磁法能实现无损检测，且构造简单、精确性好。鉴于此，如何基于电磁法检测原理提供一种能高效检测吊杆护套裂纹和内部断丝位置的装置，成为本领域技术人员需要解决的问题...
【技术保护点】
1.一种基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置，其特征在于，包括检测机构（3）和爬杆机构（4），所述检测机构（3）安装于爬杆机构（4）内，在爬杆机构（4）的带动下沿着吊杆钢丝（1）的布置方向运动，进行移动检测；所述检测机构（3）包括传感器（5）、两块永久磁铁（6）和衔铁（7），两块所述永久磁铁（6）相隔一定距离布置并由所述衔铁（7）连接，在布置好的两块永久磁铁（6）中间位置沿吊杆外轮廓圆周方向设置所述传感器（5）；所述永久磁铁（6）用来在吊杆中产生磁感应场，所述传感器（5）在移动过程中检测吊杆各位置处的磁感应场。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置，其特征在于，包括检测机构（3）和爬杆机构（4），所述检测机构（3）安装于爬杆机构（4）内，在爬杆机构（4）的带动下沿着吊杆钢丝（1）的布置方向运动，进行移动检测；所述检测机构（3）包括传感器（5）、两块永久磁铁（6）和衔铁（7），两块所述永久磁铁（6）相隔一定距离布置并由所述衔铁（7）连接，在布置好的两块永久磁铁（6）中间位置沿吊杆外轮廓圆周方向设置所述传感器（5）；所述永久磁铁（6）用来在吊杆中产生磁感应场，所述传感器（5）在移动过程中检测吊杆各位置处的磁感应场。
2.根据权利要求1所述的基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置，其特征在于，所述爬杆机构（4）由三个以上基本单元拼接而成，并围绕在吊杆的外圆周处，每个基本单元包括上下两个弧形框架（8）、连接臂（9）、驱动装置（10）和滚轮（11），两个弧形框架（8）之间通过连接臂（9）相连；所述滚轮（11）用来与吊杆护套（2）进行接触，在驱动装置（10）作用下使整个装置沿着吊杆布置的方向移动。
3.根据权利要求2所述的基于电磁检测法的吊杆损伤识别装置，其特征在于，每个基...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亚飞，李晶，彭安银，王磊，张建仁，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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