一种全自动谷物取样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动谷物取样机，由取样机框架、纵向行走机构、横向行走机构和取样钎缓冲机构组成，取样机框架两端为取样机主架固定在取样机基础底座上，取样机框架中部设有取样结构平台，取样结构平台上铺设有纵向行走轨道，取样结构平台上端设有纵向行走机构和横向行走机构；纵向行走机构的下部及两侧安装有测宽臂及驱动装置和测长臂及检测元件，所述纵向行走机构通过纵向行走轮在纵向行走机构轨道上运行，在纵向行走机构上面设立横向行走机构，可在纵向行走机构上面实现横向行走，取样钎缓冲机构安装在横向行走机构上面；该实用新型专利技术避免了人为作弊、内外勾结的的违法、违规情况，同时确保取样过程更加公平、公正，所取得的检验样品更真实。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动谷物取样机
本专利技术涉及农业机械设备
，尤其涉及一种全自动谷物取样机。
技术介绍
根据国家相关标准规定，粮食加工、仓储等单位在粮食收购过程中，必须通过对粮食进行取样、化验，再通过水分、杂质、生霉粒等化验指标数据来定级、定等，确定所收购粮食的最终价格。以玉米为例，对于粮食收购环节的定级、定等，最原始的方式是通过现场取样员人工方式来采集样品，再凭检验人的目测、牙咬等感官检测给出水分、杂质、生霉粒等指标，这在很大程度上取决于个人的经验及执业的公德水平，准确度和公正性当然也就不用多说了。后来，随着粮食化验分析的检验仪器陆续推出和普及，用来决定粮食品质的相关指标则是通过这些分析仪器的检验结果来确定，精度有所提高，粮食的收购定价也更趋合理。迄今为止，虽然粮食检验仪器技术不断进步，化验指标的精度也在不断提高，已经能够很好地满足粮食检验的实际需要，专利号为CN201610973492.1的一种粮食取样机，包括立柱上端布置水平延伸的悬臂架，悬臂架与立柱之间设置有转动机构，悬臂架上设置有移动架，移动架沿着悬臂架长度方向往复移动，移动架上设置的有第一、第二导送单元，第一、第二导送单元的传送带之间的区域构成夹持取样管的夹持口，动力机构驱动第一、第二导送单元的主动齿轮转动且转动方向相反，取样管的上端通过管路与取样桶的进料口连通，取样桶上设置有抽气口与抽风机的抽气口连通。但是此专利技术还只是局限在机械代替人工的状态，通过取样设备来来获取粮食样本，其操作方式为人工遥控操作，取样过程全程均有人为因素参与其中，其根本还只是局限在存在着取样点分配不均，存在非常大的取样盲区，并且采样点属固定模式，容易被一些不法商贩利用，进而采取定点摆放品质优良粮食或与取样操作人员内外勾结等措施，达到样品与实物之间质量的巨大差异，从而获得较高质量指标、获取更多非法利润等现象的发生。现在的粮食样品采集过程中存在相当大的漏洞，不论是人工取样，还是通过以往的取样设备取样，在取样环节都有人为因素参与其中，造成取样环节难免存在人为作弊、内外勾结等情况的发生；再者，由于受到取样方式和取样设备功能的限制，以往的取样设备不能实现全车范围内全自动随机选点取样，不能实现扦到底、扦到边，因而所取得的检验样品不能保证其真实性和代表性。取样环节(人工取样或者人工操作取样设备)都有人为因素参与其中，不能有效避免人为作弊、内外勾结的现象发生。以往的取样设备在取样过程中，取样区域有盲区，不能实现在全车范围内全自动随机选点取样，不能实现扦到底、扦到边，所取得的检验样品不能保证具有真实性和代表性。以上缺陷会造成在粮食的取样环节容易出现人为作弊等管理漏洞，不能保证公平、合理，导致给卖粮户或者粮食收购企业造成很大的经济损失。
技术实现思路
有鉴于此有必要提供一种全自动谷物取样机，一方面避免了人为作弊、内外勾结的的违法、违规情况发生。另一方面确保能够扦到底、扦到边，取样过程更加公平、公正，所取得的检验样品更真实。本专利技术所述的一种全自动谷物取样机，由取样机框架、纵向行走机构、横向行走机构和取样钎缓冲机构组成，车厢宽度识别时，取样机框架中间设置测宽臂，测宽臂中间为车厢，粮车的车厢停在取样机下方位置，操作人员按下一键式启动按钮，系统通过测宽臂在测宽驱动电机、三号减速机的驱动下，通过驱动链条带动驱动轮运动，从车厢两侧分别车厢方向移动，当测宽臂接触到车厢侧板时，由于测宽臂角度发生变化，测宽臂上端由于驱动轮的作用继续箱内运动，使测宽臂下端和测宽臂上端由垂直状态变为倾斜状态，左内接近开关和右内接近开关由于与测宽臂的相对位置发生变化，当距离增加到一定程度，左内接近开关和右内接近开关分别由接通状态变为关闭状态，PLC接收到左内接近开关和右内接近开关的关闭信号后，测宽驱动电机、三号减速机停止，测宽臂停止运动，再由两侧的测宽臂左外光电开关和测宽臂右外光电开关即可确定车厢的实际宽度范围，测宽臂左外光电开关和测宽臂右外光电开关分别为执行本次取样操作横向行走机构向左和向右走位的极限限位点，横向行走机构即可在由测宽臂左外光电开关和测宽臂右外光电开关确定的车厢的实际宽度范围内随机走位进行取样操作，取样开始后，测宽臂即退回到初始位置，如此循环；取样过程车厢长度识别，取样机的纵向行走机构连同安装在其上部的横向行走机构，在PLC的控制下，会从车厢前部逐步向车尾方向移动走位，执行取样操作，在纵向行走机构两侧向下固定有测长臂，测长臂底部的左端设有测长臂左对射式光电开关，测长臂底部的右端设有测长臂右对射式光电开关，其一侧为发射端，一侧为接收端；当两侧测长臂之间有车时，由于车厢的阻挡，安装在测长臂底部的测长臂左对射式光电开关和测长臂右对射式光电开关接收不到对向的发射信号，则视为有车，继续向车厢尾部随机走位，执行取样操作；当纵向行走机构行走到车厢尾部厢板位置时，由于此时两侧测长臂之间没有车厢阻挡，测长臂右对射式光电开关即能够接收到来自测长臂左对射式光电开关发射的光电信号，PLC随即发出指令，纵向行走机构停止运动，执行最后一次取样操作后退回到初始位置，整个取样过程结束。进一步地，所述取样钎缓冲机构安装在取样机横向行走机构上，链轮Lf通过上传动链和链轮Lc连接、通过链轮Lf和传动链运动控制滑块使得取样钎向下运动，所述链轮Lc和链轮Ld为同轴链轮；取样钎缓冲机构中设有电机、五号减速机，电机、五号减速机下端装有主动链轮，主动链轮通过下传动链和链轮Lb、链轮Ld、链轮Le连接，链轮Lb和链轮Le固定在轴两端；所述取样钎向下移动，取样钎向下接触到车厢底板时，由于受到阻力，链轮Lc和链轮Ld无法继续转动，此时固定在轴上的链轮Lb和链轮Le由于受到链条张力的作用，随轴一起沿固定在机架上的轴套内被链条推动向斜上方移动。进一步地，所述链轮Lb和链轮Le安装在轴的两端，可以随轴在固定在机架上的轴套内进行轴向移动，当弹簧压缩到一定程度，轴上的检测板移动到距离检测开关一定位置时，检测开关接收到信号给PIC，再由PIC传输给电机、五号减速机开始执行反向操作，此时取样钎向上运动，从而完成取样钎执行向上返程。进一步地，所述取样钎材料采用无缝钢管，由内管、外管和钎头组成，内管和外管之间为空心层，取样钎上部通过软管与负压风系统中的旋风分离器连接，内管与外管在钎头开孔处是相接触的，通过钎头开孔对向设有的顶丝实现，取样钎在进行取样工作时，在与内管上部连接的负压作用下，粮食样品从钎头开孔处被连续吸入；由于在内管与外管上部联结处留有补气孔，可通过内管和外管之间的空心层对钎头开孔处吸入的粮食样品进行适当补风，起到对粮食样品进行辅助输送的作用。进一步地，所述在取样机框架和纵向行走机构之间设置了取样结构平台，取样结构平台上端设有纵向行走机构和横向行走机构；所述纵向行走机构通过纵向行走轮在纵向行走机构轨道上运行，在纵向行走机构上面设立横向行走机构，可在纵向行走机构上面实现横向行走，取样钎缓冲机构安装在横向行走机构上面，取样钎缓冲机构的上部和取样钎连接；所述在纵向行走机构的两侧，安装有进行车型识别的测长臂和测宽臂，纵向行走机构由纵向驱动电机、一号减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动谷物取样机，由取样机框架(100)、纵向行走机构(200)、横向行走机构(300)和取样钎缓冲机构(400)组成，其特征在于，车厢(104)宽度识别时，取样机框架(100)中间设置测宽臂(103)，测宽臂(103)中间为车厢(104)，粮车的车厢(104)停在取样机下方位置，操作人员按下一键式启动按钮，系统通过测宽臂(103)在测宽驱动电机、三号减速机(115)的驱动下，通过驱动链条(103-2)带动驱动轮(103-1)运动，从车厢(104)两侧分别车厢(104)方向移动，当测宽臂(103)接触到车厢侧板时，由于测宽臂(103)角度发生变化，测宽臂(103)上端由于驱动轮(103-1)的作用继续箱内运动，使测宽臂(103)下端和测宽臂(103)上端由垂直状态变为倾斜状态，左内接近开关(110)和右内接近开关(112)由于与测宽臂(103)的相对位置发生变化，当距离增加到一定程度，左内接近开关(110)和右内接近开关(112)分别由接通状态变为关闭状态，PLC接收到左内接近开关(110)和右内接近开关(112)的关闭信号后，测宽驱动电机、三号减速机(115)停止，测宽臂(103)停止运动，再由两侧的测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)即可确定车厢(104)的实际宽度范围，测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)分别为执行本次取样操作横向行走机构(300)向左和向右走位的极限限位点，横向行走机构(300)即可在由测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)确定的车厢(104)的实际宽度范围内随机走位进行取样操作，取样开始后，测宽臂(103)即退回到初始位置，如此循环；取样过程车厢(104)长度识别，取样机的纵向行走机构(200)连同安装在其上部的横向行走机构(300)，在PLC的控制下，会从车厢(104)前部逐步向车尾方向移动走位，执行取样操作，在纵向行走机构(200)两侧向下固定有测长臂(102)，测长臂(102)底部的左端设有测长臂左对射式光电开关(116)，测长臂(102)底部的右端设有测长臂右对射式光电开关(117)，其一侧为发射端，一侧为接收端；当两侧测长臂之间有车时，由于车厢(104)的阻挡，安装在测长臂(102)底部的测长臂左对射式光电开关(116)和测长臂右对射式光电开关(117)接收不到对向的发射信号，则视为有车，继续向车厢(104)尾部随机走位，执行取样操作；当纵向行走机构(200)行走到车厢(104)尾部厢板位置时，由于此时两侧测长臂之间没有车厢(104)阻挡，测长臂右对射式光电开关(117)即能够接收到来自测长臂左对射式光电开关(116)发射的光电信号，PLC随即发出指令，纵向行走机构(200)停止运动，执行最后一次取样操作后退回到初始位置，整个取样过程结束。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动谷物取样机，由取样机框架(100)、纵向行走机构(200)、横向行走机构(300)和取样钎缓冲机构(400)组成，其特征在于，车厢(104)宽度识别时，取样机框架(100)中间设置测宽臂(103)，测宽臂(103)中间为车厢(104)，粮车的车厢(104)停在取样机下方位置，操作人员按下一键式启动按钮，系统通过测宽臂(103)在测宽驱动电机、三号减速机(115)的驱动下，通过驱动链条(103-2)带动驱动轮(103-1)运动，从车厢(104)两侧分别车厢(104)方向移动，当测宽臂(103)接触到车厢侧板时，由于测宽臂(103)角度发生变化，测宽臂(103)上端由于驱动轮(103-1)的作用继续箱内运动，使测宽臂(103)下端和测宽臂(103)上端由垂直状态变为倾斜状态，左内接近开关(110)和右内接近开关(112)由于与测宽臂(103)的相对位置发生变化，当距离增加到一定程度，左内接近开关(110)和右内接近开关(112)分别由接通状态变为关闭状态，PLC接收到左内接近开关(110)和右内接近开关(112)的关闭信号后，测宽驱动电机、三号减速机(115)停止，测宽臂(103)停止运动，再由两侧的测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)即可确定车厢(104)的实际宽度范围，测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)分别为执行本次取样操作横向行走机构(300)向左和向右走位的极限限位点，横向行走机构(300)即可在由测宽臂左外光电开关(113)和测宽臂右外光电开关(114)确定的车厢(104)的实际宽度范围内随机走位进行取样操作，取样开始后，测宽臂(103)即退回到初始位置，如此循环；取样过程车厢(104)长度识别，取样机的纵向行走机构(200)连同安装在其上部的横向行走机构(300)，在PLC的控制下，会从车厢(104)前部逐步向车尾方向移动走位，执行取样操作，在纵向行走机构(200)两侧向下固定有测长臂(102)，测长臂(102)底部的左端设有测长臂左对射式光电开关(116)，测长臂(102)底部的右端设有测长臂右对射式光电开关(117)，其一侧为发射端，一侧为接收端；当两侧测长臂之间有车时，由于车厢(104)的阻挡，安装在测长臂(102)底部的测长臂左对射式光电开关(116)和测长臂右对射式光电开关(117)接收不到对向的发射信号，则视为有车，继续向车厢(104)尾部随机走位，执行取样操作；当纵向行走机构(200)行走到车厢(104)尾部厢板位置时，由于此时两侧测长臂之间没有车厢(104)阻挡，测长臂右对射式光电开关(117)即能够接收到来自测长臂左对射式光电开关(116)发射的光电信号，PLC随即发出指令，纵向行走机构(200)停止运动，执行最后一次取样操作后退回到初始位置，整个取样过程结束。


2.根据权利要求1所述的一种全自动谷物取样机，其特征在于，所述取样钎缓冲机构(400)安装在取样机横向行走机构(300)上，链轮Lf(405)通过上传动链(407)和链轮Lc(401)连接、通过链轮Lf(405)和上传动链(407)运动控制滑块(406)使得取样钎(310)向下运动，所述链轮Lc(401)和链轮Ld(401-1)为同轴链轮；取样钎缓冲机构(400)中设有电机、五号减速机(420)，电机、五号减速机(420)下端装有主动链轮(403)，主动链轮(403)通过下传动链(408)和链轮Lb(402)、链轮Ld(401-1)、链轮Le(404)连接，链轮Lb(402)和链轮Le(404)固定在轴(413)两端；所述取样钎(310)向下移动，取样钎(310)向下接触到车厢(104)底板时，由于受到阻力，链轮Lc(401)和链轮Ld(401-1)无法继续转动，此时固定在轴(413)上的链轮Lb(402)和链轮Le(404)由于受到链条张力的作用，随轴(413)一起沿固定在机架上的轴套(412)内被链条推动向斜上方移动。


3.根据权利要求2所述的一种全自动谷物取样机，其特征在于，所述链轮Lb(402)和链轮Le(404)安装在轴(413)的两端，可以随轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小宁，安正刚，刘刚，
申请(专利权)人：吉林威迅科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22