取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，包括马桶内的滤网、滤网的收放装置、胶囊的收集装置、胶囊标识系统和内容物获取装置，所述马桶内的滤网包括滤网、凹槽、弧形槽和转轴，所述滤网的收放装置包括第一电机、拉线、第二电机和轴托，所述胶囊的收集装置包括胶囊收集管。本发明专利技术设置了滤网、凹槽、弧形槽、转轴、胶囊收集管、第一电机、拉线、第二电机、轴向运动装置、轴托、水泵、胶囊本体、活塞、单向阀门、针头、小口端、卡槽、U型槽、大口端、流量传感器和处理器，通过以上结构的配合，可以实现定量抽取、冲洗、消毒，并增加一些针对胶囊本身的传感器，能更精确的刺向胶囊，吸取液体。

【技术实现步骤摘要】
取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体为取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置。
技术介绍
人类消化系统疾病包括消化系统的肿瘤、炎症以及一些全身性疾病比如肥胖、糖尿病、精神类疾病都与肠道内菌群、分泌物、免疫产物联系极为密切，能够定时、定点获得肠道内容物将对这些疾病的研究与检测起到很重要的作用。消化系统肿瘤，包括肝癌、胃癌、胰腺癌、结肠癌，据国家癌症中心数据，中国每年死于消化道肿瘤有100万，占整个癌症死亡数目的40％以上，国际糖尿病联盟(IDF)数据，2019年中国约1.6亿成人患糖尿病；《柳叶刀》统计结果数据显示，我国超重和肥胖患者约为3.5亿，这些疾病严重威胁着国人的身体健康。要研究或检测筛查消化系统疾病，需要能够定时、定点、廉价、方便的获得肠道内容物，而目前技术有消化道用胃镜和下消化道用直肠镜，但是中间从十二指肠到直肠之间5-7米长的空间，现在却没有太多的办法，而且胃镜、直肠镜检测非常费时、昂贵、不友好。专利CN201810498746.8(一种胃肠道菌群取样装置)、CN201910687532.X(一种磁控胃肠道释药取样装置)和CN201910681840.1(一种胃肠道取样释药胶囊)，这些取样胶囊只需吞服，从粪便中取出，用来检测即可，友好、方便、廉价，这将对消化系统肿瘤(肝癌、胃癌、胰腺癌、结肠癌)的早期大面积检测筛查，消化系统炎症(胃炎、肝炎、胰腺炎、肠炎等)的诊断与检查，一些全身性疾病比如糖尿病、肥胖和精神疾病的研究与治疗，都起到很重要的作用。>但是取样胶囊毕竟要随粪便排出，在采集、包装、运输、检测各个环节都容易产生污染和异味，而且随着物联网、远程医疗的兴起和技术的成熟，直接在马桶上收集胶囊，并进行检测，数据传输到网络平台，用于病人的保健、预警、预防、医疗信息动态跟踪，将是一个重要的发展趋势，而要做到这些，首先要解决马桶胶囊的收集与内容物获取工作，这个问题已经变得很重要而急迫，为此，我们提出取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，包括马桶内的滤网、滤网的收放装置、胶囊的收集装置、胶囊标识系统和内容物获取装置，所述马桶内的滤网包括滤网、凹槽、弧形槽和转轴，所述滤网的收放装置包括第一电机、拉线、第二电机和轴托，所述胶囊的收集装置包括胶囊收集管，所述胶囊标识系统和内容物获取装置包括水泵、胶囊本体、活塞、单向阀门、针头、小口端、卡槽、U型槽、大口端和流量传感器。优选的，所述滤网的左侧设置有弧形槽，且滤网的中端设置有凹槽，所述滤网的中端且位于凹槽的后端设置有胶囊收集管，且滤网的右端设置有转轴，所述凹槽的倾斜是平滑过渡，且滤网有弹性，其空隙比胶囊本体小，同时滤网的每一根经纬线都要光滑。优选的，所述转轴的内腔设置有胶囊本体，且转轴的左侧通过轴托与第一电机的输出轴连接。优选的，所述转轴的右侧与大口端连接，且大口端的右侧固定连接有U型槽，所述U型槽的右侧设置有卡槽，且卡槽的右侧设置有小口端，所述小口端通过针头与胶囊收集管连接，且针头的内表面设置有流量传感器，所述胶囊收集管的内腔设置有活塞，且活塞的顶部与第二电机的输出轴连接，所述胶囊收集管的右侧和底部均设置有单向阀门，胶囊收集管的左侧还设置有轴向运动装置。优选的，所述第一电机的输出轴还连接有拉线和水泵，且拉线的末端与转轴的左侧连接。优选的，还包括处理器，且处理器的输出端分别与第一电机、轴向运动装置、第二电机、流量传感器和单向阀门的输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术设置了凹槽，可贴合于马桶下部的水槽中，设置了滤网，避免积聚粪便污染，设置了转轴，放置于马桶较高部位，可以把滤网卷起或者释放，设置了弧形槽，当滤网被卷起时，胶囊本体滑向弧形槽，同时，弧形槽要保证在垂直状态下，胶囊本体也不会脱落，设置了第一电机，接受处理器的命令，转动转轴，卷起或释放滤网，设置了轴托，与转轴光滑接触，便于转轴的转动，设置了拉线，通过第一电机，拉动转轴的一端持续上升，使转轴倾斜，并控制拉线升到顶端后停止，同时启动水泵，设置了U型槽，收集并让胶囊本体居中，同时向卡槽处运动，设置了大口端，其为U形或V形结构，开口较大，便于收集胶囊本体，设置了小口端，其为U形或V形结构，开口较小，便于胶囊本体单排并居中，设置了卡槽，只容许一个胶囊本体进入，并卡住胶囊本体，设置了针头，可刺入胶囊本体内部，吸取内部液体，设置了单向阀门，通过活塞抽吸，使液体进入胶囊收集管内，活塞下压，液体进入胶囊收集管外部，进一步对其进行检测，设置了活塞，由第二电机带动，可抽吸或推注液体，且气密性较好，设置了水泵，拉线到顶后，水泵喷水把弧形槽内的胶囊本体冲至U型槽内，同时进一步清洁胶囊本体，设置了轴向运动装置，可带动胶囊收集管运动，且运动方式包括上下、左右、前后等，设置了流量传感器，可以检测针头吸取物质的容量，并传递数据给处理器，设置了处理器，接受各个传感器数据以及功能命令，并控制第一电机、轴向运动装置、第二电机、流量传感器和单向阀门的运动，以实现确定的功能，通过以上结构的配合，可以实现定量抽取、冲洗、消毒，并增加一些针对胶囊本身的传感器，能更精确的刺向胶囊，吸取液体。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术胶囊收集管结构示意图；图3为本专利技术第一电机结构示意图；图4为本专利技术U型槽结构示意图；图5为本专利技术轴向运动装置结构示意图；图6为本专利技术处理器示意图。图中：1滤网、2凹槽、3弧形槽、4转轴、5胶囊收集管、6第一电机、7拉线、8第二电机、9轴向运动装置、10轴托、11水泵、12胶囊本体、13活塞、14单向阀门、15针头、16小口端、17卡槽、18U型槽、19大口端、20流量传感器、21处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的滤网1、凹槽2、弧形槽3、转轴4、胶囊收集管5、第一电机6、拉线7、第二电机8、轴向运动装置9、轴托10、水泵11、胶囊本体12、活塞13、单向阀门14、针头15、小口端16、卡槽17、U型槽18、大口端19、流量传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，包括马桶内的滤网、滤网的收放装置、胶囊的收集装置、胶囊标识系统和内容物获取装置，其特征在于：所述马桶内的滤网包括滤网(1)、凹槽(2)、弧形槽(3)和转轴(4)，所述滤网的收放装置包括第一电机(6)、拉线(7)、第二电机(8)和轴托(10)，所述胶囊的收集装置包括胶囊收集管(5)，所述胶囊标识系统和内容物获取装置包括水泵(11)、胶囊本体(12)、活塞(13)、单向阀门(14)、针头(15)、小口端(16)、卡槽(17)、U型槽(18)、大口端(19)和流量传感器(20)。/n

【技术特征摘要】
1.取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，包括马桶内的滤网、滤网的收放装置、胶囊的收集装置、胶囊标识系统和内容物获取装置，其特征在于：所述马桶内的滤网包括滤网(1)、凹槽(2)、弧形槽(3)和转轴(4)，所述滤网的收放装置包括第一电机(6)、拉线(7)、第二电机(8)和轴托(10)，所述胶囊的收集装置包括胶囊收集管(5)，所述胶囊标识系统和内容物获取装置包括水泵(11)、胶囊本体(12)、活塞(13)、单向阀门(14)、针头(15)、小口端(16)、卡槽(17)、U型槽(18)、大口端(19)和流量传感器(20)。


2.根据权利要求1所述的取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，其特征在于：所述滤网(1)的左侧设置有弧形槽(3)，且滤网(1)的中端设置有凹槽(2)，所述滤网(1)的中端且位于凹槽(2)的后端设置有胶囊收集管(5)，且滤网(1)的右端设置有转轴(4)，所述凹槽(2)的倾斜是平滑过渡，且滤网(1)有弹性，其空隙比胶囊本体(12)小，同时滤网(1)的每一根经纬线都要光滑。


3.根据权利要求1所述的取样胶囊马桶内的自动收集和处理装置，其特征在于：所述转轴(4)的内腔设置有胶囊本体(12)，且转轴(4)的左侧通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景亮，王燕，李晓婷，决利利，岳丽晓，
申请(专利权)人：温州芳植生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33