一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，涉及姿态检测技术领域，包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；通过光信号接收模块1以及光信号接收模块2的X方向检测数值确定设备的两个姿态参数，其中一个参数是偏移位移，另一个是扭转角度，同时在设备姿态检测系统中设置了倾角传感器，检测设备的滚筒角度和俯仰角度，本实用新型专利技术不受煤矿井下干扰大、地磁信号弱的特殊因素，实现了井下设备精准姿态测量的目的，对煤矿井下的工作有实际帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置
本技术涉及姿态检测
，尤其涉及一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置。
技术介绍
对于行走设备的姿态检测，目前常规方法采用的技术有陀螺仪、惯性导航、电子罗盘、倾角传感模块测量设备的俯仰状态，上述方法均采用基于地球引力和地磁的原理实现，但对于煤矿井下干扰大、地磁信号弱的现象，无法对矿用井下设备实现精准的姿态测量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，在矿用设备上加装本装置，通过光信号照射到姿态检测装置，检测装置记录光的位置，通过计算实现姿态的精准测量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；所示光线射线仪安装在矿用设备设定前进路线方向的起始点巷道顶部；所述光信号接收模块包括光信号接收模块一以及光信号接收模块二，其接收光线端与设备前进方向相反，固定安装于所述托架上，二者沿设备前进方向的垂直距离为L，且二者高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，其特征在于：包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；/n所示光线射线仪安装在矿用设备设定前进路线方向的起始点巷道顶部；/n所述光信号接收模块包括光信号接收模块一以及光信号接收模块二，其接收光线端方向与设备前进方向相反，固定安装于所述托架上；/n所述倾角传感模块固定于所述托架上，所述托架固定于矿用设备顶部；/n所述信号采集系统以通讯的方式分别接收光信号接收模块以及倾角传感模块的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，其特征在于：包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；
所示光线射线仪安装在矿用设备设定前进路线方向的起始点巷道顶部；
所述光信号接收模块包括光信号接收模块一以及光信号接收模块二，其接收光线端方向与设备前进方向相反，固定安装于所述托架上；
所述倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪月，杨威，杨辛未，田立勇，王鑫，赵思睿，陈洪岩，李云成，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21