一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞行器运输技术领域，提供了一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置。二自由度万向节上端连接在飞行器底部，可进行两个方向的转动；空心硬杆安装在二自由度万向节下端，并通过限位螺柱固定在二自由度万向节下端；悬挂重物的软绳穿入空心硬杆的孔中安装固定；陀螺仪基座套装在空心硬杆上，电子陀螺仪固定安装在陀螺仪基座上。本发明专利技术的装置结构简单成本低廉：整个装置只有六个简单零部件，安装集中，结构紧凑，各零部件成低廉。电子陀螺仪测量欧拉角与二自由度万向节运动欧拉角一致，可无需换算直接用于控制反馈。利用了万向节二自由度特点，避免了重物旋绕软绳轴线方向旋转运动对电子陀螺仪摆动欧拉角测量产生的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置
本专利技术属于飞行器运输
，具体为一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置。
技术介绍
目前飞行器应用场合越来越多，一些场景下飞行器需要通过软绳吊挂货物进行与运输，为了尽可能提高运输货物过程中货物的稳定性，需要减小运输过程中货物的摆动，对货物摆动状态进行主动控制，而进行主动控制的基础是需要获取货物摆动角度的反馈，因此需要一种成本低可靠性高的飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞行器通过软绳悬挂货物场景下，可实现货物摆动角测量的装置。本专利技术的技术方案：一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置，包括二自由度万向节、限位螺柱、电子陀螺仪、陀螺仪基座、空心硬杆和软绳；二自由度万向节上端连接在飞行器底部，可进行两个方向的转动；空心硬杆安装在二自由度万向节下端，并通过限位螺柱固定在二自由度万向节下端；悬挂重物的软绳穿入空心硬杆的孔中安装固定；陀螺仪基座套装在空心硬杆上，电子陀螺仪固定安装在陀螺仪基座上，二自由度万向节下端、空心硬杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置，其特征在于，该飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置包括二自由度万向节(1)、限位螺柱(2)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)、空心硬杆(5)和软绳(6)；/n二自由度万向节(1)上端连接在飞行器底部，可进行两个方向的转动；空心硬杆(5)安装在二自由度万向节(1)下端，并通过限位螺柱(2)固定在二自由度万向节(1)下端；悬挂重物的软绳(6)穿入空心硬杆(5)的孔中安装固定；陀螺仪基座(4)套装在空心硬杆(5)上，电子陀螺仪(3)固定安装在陀螺仪基座(4)上，二自由度万向节(1)下端、空心硬杆(5)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)和软绳(6)在两个摆动方...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置，其特征在于，该飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置包括二自由度万向节(1)、限位螺柱(2)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)、空心硬杆(5)和软绳(6)；
二自由度万向节(1)上端连接在飞行器底部，可进行两个方向的转动；空心硬杆(5)安装在二自由度万向节(1)下端，并通过限位螺柱(2)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉虎，吕宗阳，李胜铭，汪锐，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21