穿戴式引导设备制造技术

本发明专利技术提供了一种穿戴式引导设备，包括眼镜腿和镜片，包括：图像识别装置，采集周围环境视频数据，并对周围环境视频数据进行处理，确定障碍物的距离和交通信息，并根据障碍物的距离和交通信息，生成提示语音信息；麦克风，播放提示语音信息或者接收第一类型或者第二类型命令词；存储模块，存储有联系人信息和音频信息；通信模块，根据第一类型命令词，调用联系人信息，生成用于呼叫联系人的呼叫信息或者，当音频信息包括第二类型命令词时，生成音频播放信息，当音频信息不包括第二类型命令词时，生成音频获取消息，并将音频获取消息发送给云服务器，以得到应答信息；耳机播放音频播放信息或应答信息。由此，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式引导设备
本专利技术涉及穿戴式设备
，尤其涉及一种穿戴式引导设备。
技术介绍
现有导盲工具常见的有：导盲棍、盲人拐杖、导盲犬、基于虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的辅助设备等，导盲棍、盲人拐杖在外出行走时携带不便，导盲犬在一些公共场所禁止入内，且不具备娱乐功能；基于VR技术的辅助设备一般只具备物体识别功能，不具备外出路线引导功能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种穿戴式引导设备，以解决现有技术中的导盲工具不具有娱乐功能以及不能引导路线的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种穿戴式引导设备，包括眼镜腿和镜片，所述穿戴式引导设备包括：图像识别装置，设置在眼镜片的中心位置，用于采集周围环境视频数据，并对所述周围环境视频数据进行处理，确定障碍物的距离和交通信息，并根据障碍物的距离和交通信息，生成提示语音信息；麦克风，设置在眼镜片的下方，与图像识别装置相连接，用于播放所述提示语音信息，或者，接收用户的用于进行通话的第一类型命令词或者用于进行查询的第二类型命令词；存储模块，存储有联系人信息和音频信息；通信模块，分别和所述麦克风、存储模块相连接，用于接收所述麦克风发送的所述第一类型命令词，并根据所述第一类型命令词，调用所述联系人信息，生成用于呼叫联系人的呼叫信息，并将所述呼叫信息发送给所述联系人信息对应的终端；或者，接收所述麦克风发送的所述第二类型命令词，并根据所述第二类型命令词，查询所述音频信息是否包括所述第二类型命令词，当所述音频信息包括所述第二类型命令词时，生成音频播放信息，当所述音频信息不包括所述第二类型命令词时，生成包括所述第二类型命令词的音频获取消息，并将所述音频获取消息发送给云服务器，以得到音频获取消息的应答信息；耳机，设置在所述眼镜腿上，与所述通信模块相连接，用于播放所述音频播放信息或者播放所述音频获取消息的应答信息。在一种可能的实现方式中，所述穿戴式引导设备还包括：全球定位系统GPS模块；所述存储模块，存储有地图信息；所述麦克风，用于接收用户的用于导航的第三类型命令词；所述GPS模块，分别与所述麦克风、所述存储模块相连接，接收所述麦克风发送的所述第三类型命令词，并根据所述第三类型命令词，获取地点信息，并根据当前位置信息、地点信息和地图信息，进行路径规划，生成规划路径；所述麦克风，用于播报所述规划路径。在一种可能的实现方式中，所述图像识别装置包括：图像采集装置，用于采集周围环境视频数据；图像处理模块，用于对所环境视频数据进行处理，得到多帧图像信息，并将所述图像信息输入预设的模型，得到障碍物的距离和交通信息；根据障碍物的距离和交通信息，进行语音处理，生成提示语音信息。在一种可能的实现方式中，所述麦克风还用于：接收用户的用于查询日常信息的第四类型命令词；所述通信模块，接收所述麦克风发送的所述第四类型命令词，并根据所述第四类型命令词，生成日常信息查询消息，并将所述日常信息查询消息发送给云服务器，以得到所述日常信息查询消息的应答信息；所述麦克风还用于，播放所述日常信息查询消息的应答信息。在一种可能的实现方式中，所述通信模块为4G通信模块、5G通信模块、WIFI通信模块中的任意一种。在一种可能的实现方式中，所述穿戴式引导设备还包括：开关模块；所述开关模块，用于控制所述图像识别装置的启动。在一种可能的实现方式中，所述穿戴式引导设备还包括：测温传感器；所述测温传感器，设置在所述眼镜腿上，用于测量用户的体温数据；所述麦克风还用于，当用户的体温数据大于预设温度时，进行体温播放。通过应有本专利技术实施例提供的穿戴式引导设备，可精准识别用户周围物体，并通过语音识别/播报进行提醒，从而使弱视人群或盲人外出不再需要携带导盲棍、导盲犬等辅助工具；通过接入云服务，用户可以获取更多想要的信息，如：天气、股票、新闻等；通过GPS模块，自动规划路线，无需外人辅助，用户可以精准按导航路线提醒到达想去的目的地，从而提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的穿戴式引导设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术实施例提供的穿戴式引导设备结构示意图。本申请的穿戴式引导设备为眼镜结构。该眼镜可以是常用的遮阳镜、弱视镜、老花镜等，以便帮助视力特别差的用户，比如弱视用户或者不便于携带手机的用户或者盲人进行路线规划、娱乐或者拨打电话等。眼镜的类型可以是挂耳式或者套头式。在该眼镜上，可以设置有多个模块，以在实现眼镜的本身所具有的功能的同时，还可以实现对用户的引导，并且满足用户的休闲，从而提高了用户体验。如图1所示，该穿戴式引导设备包括除包括眼镜腿8和镜片7外，还包括：图像识别装置1，麦克风2，存储模块3，通信模块4。图像识别装置1，设置在眼镜片7的中心位置，用于采集周围环境视频数据，并对周围环境视频数据进行处理，确定障碍物的距离和交通信息，并根据障碍物的距离和交通信息，生成提示语音信息。具体的，图像识别装置1包括：图像采集装置和图像处理模块。图像采集装置，用于采集周围环境视频数据；图像处理模块，用于对所环境视频数据进行处理，得到多帧图像信息，并将图像信息输入预设的模型，得到障碍物的距离和交通信息；根据障碍物的距离和交通信息，进行语音处理，生成提示语音信息。其中，图像采集装置为摄像头，该摄像头设置在两个眼镜片7的中心处，从而可以采集用户前方视线范围内的周围环境视频数据。图像处理模块可通过大数据训练，比如，深度学习模块等，可以识别预设范围，比如半径10米以内的道路、斑马线、红绿灯、障碍物，比如：坑道、围栏、墙体、水潭、垃圾筒、垃圾堆等等物体，并能计算出距离各种障碍物的距离。在计算障碍物距离时，会根据GPS模块6获取的当前位置信息，再计算出图像坐标系下的障碍物的位置，然后进行坐标系转换，计算世界坐标系下障碍物的位置，从而根据当前位置信息和障碍物的位置，计算障碍物距离。麦克风2，设置在眼镜片7的下方，与图像识别装置1相连接，用于播放提示语音信息，或者，接收用户的用于进行通话的第一类型命令词或者用于进行查询的第二类型命令词。其中，为了增强采集效果和放音效果，麦克风2的数量可以是两个，分别设置在两个眼镜片7中每个眼镜片7的下方。第一类型命令词，可以是联系人名称，比如呼叫王小二”、“呼叫张医生”等。第二类型命令词，可以是歌曲名称，或者歌手名称+歌曲名称，从而进行某个歌手的歌曲搜索，或者是某个歌曲的搜索。存储模块3，存储有联系人信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴式引导设备，包括眼镜腿和镜片，其特征在于，所述穿戴式引导设备包括：/n图像识别装置，设置在眼镜片的中心位置，用于采集周围环境视频数据，并对所述周围环境视频数据进行处理，确定障碍物的距离和交通信息，并根据障碍物的距离和交通信息，生成提示语音信息；/n麦克风，设置在眼镜片的下方，与图像识别装置相连接，用于播放所述提示语音信息，或者，接收用户的用于进行通话的第一类型命令词或者用于进行查询的第二类型命令词；/n存储模块，存储有联系人信息和音频信息；/n通信模块，分别和所述麦克风、存储模块相连接，用于接收所述麦克风发送的所述第一类型命令词，并根据所述第一类型命令词，调用所述联系人信息，生成用于呼叫联系人的呼叫信息，并将所述呼叫信息发送给所述联系人信息对应的终端；或者，接收所述麦克风发送的所述第二类型命令词，并根据所述第二类型命令词，查询所述音频信息是否包括所述第二类型命令词，当所述音频信息包括所述第二类型命令词时，生成音频播放信息，当所述音频信息不包括所述第二类型命令词时，生成包括所述第二类型命令词的音频获取消息，并将所述音频获取消息发送给云服务器，以得到音频获取消息的应答信息；/n耳机，设置在所述眼镜腿上，与所述通信模块相连接，用于播放所述音频播放信息或者播放所述音频获取消息的应答信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式引导设备，包括眼镜腿和镜片，其特征在于，所述穿戴式引导设备包括：
图像识别装置，设置在眼镜片的中心位置，用于采集周围环境视频数据，并对所述周围环境视频数据进行处理，确定障碍物的距离和交通信息，并根据障碍物的距离和交通信息，生成提示语音信息；
麦克风，设置在眼镜片的下方，与图像识别装置相连接，用于播放所述提示语音信息，或者，接收用户的用于进行通话的第一类型命令词或者用于进行查询的第二类型命令词；
存储模块，存储有联系人信息和音频信息；
通信模块，分别和所述麦克风、存储模块相连接，用于接收所述麦克风发送的所述第一类型命令词，并根据所述第一类型命令词，调用所述联系人信息，生成用于呼叫联系人的呼叫信息，并将所述呼叫信息发送给所述联系人信息对应的终端；或者，接收所述麦克风发送的所述第二类型命令词，并根据所述第二类型命令词，查询所述音频信息是否包括所述第二类型命令词，当所述音频信息包括所述第二类型命令词时，生成音频播放信息，当所述音频信息不包括所述第二类型命令词时，生成包括所述第二类型命令词的音频获取消息，并将所述音频获取消息发送给云服务器，以得到音频获取消息的应答信息；
耳机，设置在所述眼镜腿上，与所述通信模块相连接，用于播放所述音频播放信息或者播放所述音频获取消息的应答信息。


2.根据权利要求1所述的穿戴式引导设备，其特征在于，所述穿戴式引导设备还包括：全球定位系统GPS模块；
所述存储模块，存储有地图信息；
所述麦克风，用于接收用户的用于导航的第三类型命令词；
所述GPS模块，分别与所述麦克风、所述存储模块相连接，接收所述麦克风发送的所述第三类型命...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宇航，
申请(专利权)人：云知声智能科技股份有限公司，厦门云知芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11