移动底盘制造技术

本发明专利技术提出了一种移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，包括：主框架；通用底盘，通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面；上行走装置，固定在主框架上部；下行走装置，固定在主框架下部；控制装置，固定在主框架上。本发明专利技术的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台，通过更换相关机器人，可以对墙面进行多功能作业，以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨，上导轨上设置有一密闭的线槽，线槽内设有滑触线，线槽顶部设有二维条码，该移动底盘在上、下导轨间移动。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘
本专利技术涉及建筑爬架领域，特别是指一种移动底盘。
技术介绍
爬架，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。由于建造过程需要对建筑物外墙面进行打磨、喷漆、刮腻子、补洞等工作，利用爬架进行穿插作业比较频繁。在爬架上穿插作业同时也带来一些问题：(1)高空人工作业可能带来人身安全问题；(2)人工作业与爬架穿插式施工，施工效率低；(3)一些人工作业(如打磨、喷漆、刮腻子等)，灰尘多，有刺激气体，不仅对人身危害大，而且对环境污染大；(4)劳动力资源不足；(5)劳动力成本高。
技术实现思路
本专利技术提出一种移动底盘，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，包括：主框架；通用底盘，通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面；上行走装置，固定在主框架上部；下行走装置，固定在主框架下部；控制装置，固定在主框架上。作为本专利技术的优选方案，所述纵向直线模组包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，其特征在于，包括：/n主框架(3)；/n通用底盘(6)，通过纵向直线模组升降地设于主框架(3)前侧面；/n上行走装置，固定在主框架(3)上部；/n下行走装置，固定在主框架(3)下部；/n控制装置，固定在主框架(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，其特征在于，包括：
主框架(3)；
通用底盘(6)，通过纵向直线模组升降地设于主框架(3)前侧面；
上行走装置，固定在主框架(3)上部；
下行走装置，固定在主框架(3)下部；
控制装置，固定在主框架(3)上。


2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述纵向直线模组包括固定在主框架(3)上的升降机(4)，所述升降机(4)内安装有丝杆(7)和丝杆(7)两侧的直线导轨(8)。


3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述主框架(3)上设有驱动丝杆(7)转动的丝杆伺服电机(9)，所述丝杆(7)和所述直线导轨(8)上套接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)上连接固定所述通用底盘(6)。


4.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，至少两个上行走装置设于主框架(3)上部，所述上行走装置包括U型框架，U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，沃佳龙，袁琦堡，赵金明，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31