一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，属于墙面装饰辅助设备的技术领域；其包括具有推拉把手的机架、设于该机架底部的万向轮、设于该机架上的立架支撑机构、设于该立架支撑机构上的升降机构和设于该升降机构上的吸盘架机构。吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的吸盘架机构相对于立架支撑机构做旋转角度的调节，结合升降机构的升降作用，实现该用于墙面瓷砖板件安装的机械手对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装，避免纯手工或手工结合简易机械存在的费时费力、施工质量不佳的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手
本技术涉及墙面装饰辅助设备的
，尤其涉及一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手。
技术介绍
瓷砖上墙是墙面装修的重要工序，直接影响墙面装修效果。传统墙面瓷砖安装大多采用湿贴法，通过在墙面基层涂抹胶水来实现瓷砖与墙面的安装；但这种方式施工工艺相对复杂、施工周期长且污染较大，尤其牢固性不佳，容易开胶脱落。现行使用的安装墙面瓷砖方法是通过金属挂件将墙面瓷砖直接吊挂于墙面或空挂于龙骨之上，不需再灌浆粘贴；其原理是在主体结构上设主要受力点，通过金属挂件将饰面板固定在建筑物上，形成装饰墙面。众所周知，上墙的瓷砖规格较大，则其对应较大的重量；不管是湿贴法及挂件法等方式的安装，皆要对瓷砖进行搬运及安装，单纯借助手工操作较难实现，费时费力。目前市场存在机械设备辅助瓷砖的搬运，虽然有利于搬运，但对瓷砖安装位置调整，使得相邻瓷砖间隙均匀较难实现，或者对瓷砖安装角度有需求的情况下，根本无法实现；现行瓷砖上墙的设备在影响施工质量的同时，也无法满足墙面装饰日益高要求的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，包括具有推拉把手的机架和设于该机架底部的万向轮；其特征在于：还包括/n立架支撑机构，设于所述机架上，起到相对于所述机架做角度摆动的作用；/n升降机构，设于所述立架支撑机构上，起到相对于所述立架支撑机构做升降运动的作用；/n吸盘架机构，设于所述升降机构上，起到相对于所述升降机构做旋转运动的作用；所述吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架机构相对于所述立架支撑机构做旋转角度的调节，结合所述升降机构的升降作用，实现所述吸盘架机构对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，包括具有推拉把手的机架和设于该机架底部的万向轮；其特征在于：还包括
立架支撑机构，设于所述机架上，起到相对于所述机架做角度摆动的作用；
升降机构，设于所述立架支撑机构上，起到相对于所述立架支撑机构做升降运动的作用；
吸盘架机构，设于所述升降机构上，起到相对于所述升降机构做旋转运动的作用；所述吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架机构相对于所述立架支撑机构做旋转角度的调节，结合所述升降机构的升降作用，实现所述吸盘架机构对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装。


2.如权利要求1所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述驱动组件包括固设于所述升降机构上的内圈、转动设于所述升降机构上的蜗杆、与该蜗杆相匹配的蜗轮、设于该蜗轮上的旋转定位板和设于该旋转定位板上的外圈；所述外圈相对于所述内圈转动连接，所述蜗杆的一端设有转动手柄，转动所述转动手柄带动所述蜗杆转动，使得所述蜗轮带动所述外圈旋转。


3.如权利要求2所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述吸盘架机构还包括吸盘架组件，其包括固设于所述外圈上的滑杆座、设于该滑杆座上呈井字结构的两横向滑杆及两纵向滑杆和活动设于所述纵向滑杆上的吸盘组；两所述纵向滑杆经调节支架分别活动设于两所述横向滑杆的两端。


4.如权利要求2所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，
申请(专利权)人：东莞市景泰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44