一种用于多台线扫描摄像机标定的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有８条窄缝光源；建立带材坐标系Ｏ－ＸＹＺ和摄像机坐标系Ｏ′－Ｘ′Ｙ′Ｚ′；ａ）确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；ｂ）调整摄像机成像位置，使其在ＸＯＹ平面内与Ｙ轴平行，初始成像位置在Ⅰ处，其调整目标位置为Ⅱ；ｃ）确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在ＸＯＹ平面内从位置Ⅱ调整至位置Ⅲ；ｄ）平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置Ⅳ；ｅ）重复以上步骤，标定相邻摄像机直至ｎ台全部标定完成。本发明专利技术可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测
，特别涉及一种用于多台线扫描摄像机标定 的方法。
技术介绍
目前，基于机器视觉的表面缺陷在线检测系统已经成功运用于各种连 续带材生产线，如带钢、铝箔、铜箔、纸张、塑料和纺织品等，可以实现 对这些带材表面缺陷的实时、高效检出。该类型的检测设备大多依托高速 摄像机在生产线上连续拍摄材料的图像，用于分析是否存在缺陷以及存在 何种缺陷。在高速运动的带材生产线上，视觉成像系统大多采用线扫描摄像机。 根据要拍摄带材的宽度不同，需要不同数量的摄像机来并列和并行拍摄。 为了保证多台摄像机协调同步工作，就要使它们在带材的运动方向上对同 一位置成像。由于线扫描摄像机成像需要物体的相对运动，且只对一条很 窄的区域成像，使得标定非常困难。如果没有合适的工具和方法来对摄像 机成像面进行正确标定，这项工作会显得极其烦琐复杂，即使花费大量的 精力，最后的结果也可能是成像误差很大。多台摄像机拍到的只是来自于 不同长度方向上不同位置的带材图像。这种误差，将大大影响多台摄像机 工作的同步性，为缺陷图像的合并及尺寸的精确计算造成困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，可以 在较短的时间内方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，其设计有一块矩形标定板，其上沿四周及对角设有８条窄缝光源，分别定义四角端点为Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｄ，对角线交点为Ｍ，端点Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｄ之间的中点分别为Ｂ、Ｎ、Ｅ、Ｌ；至此形成ＡＤ、ＣＦ、ＡＭ、ＢＭ、ＣＭ、ＤＭ、ＥＭ、ＦＭ线的８条窄缝光源，ＬＮ为水平基准线；该８条光源分别具有独立的电源开关来控制；　建立了两个参考坐标系：带材位置坐标系Ｏ－ＸＹＺ和摄像机坐标系Ｏ′－Ｘ′Ｙ′Ｚ′：　在Ｏ－ＸＹＺ带材位置坐标系中，Ｏ点为坐标原点，Ｘ轴为带材宽度 方向，Ｙ轴为带材运动方向，垂直于Ｘ轴，Ｚ轴为垂直ＸＯＹ平面方向；　摄像机坐标系Ｏ′－Ｘ′Ｙ′Ｚ′中：Ｏ′为摄...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康健，石桂芬，林秀贞，何永辉，王健，宗德祥，陆丽华，乔俊良，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]