【技术实现步骤摘要】
一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组
本专利技术涉及雷达自动生产
,具体地,涉及一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组。
技术介绍
毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试,毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装,这些需要组装的雷达组件通常包括:盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括:组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、ICT测试、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式,人工组装容易对PCBA造成隐形损伤,影响产品合格率,且生产成本高,生产效率低下,组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散,产线柔性差,很多产品型号难以兼容制造,整条产线不具备整体工艺连贯性,效率低,还是需要人工在线辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是,提供一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,对雷达产品的各部件进行上料后进行自动除尘,提高产品质量。一种雷达自动生产线的上料自 ...
【技术保护点】
1.一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,包括:除尘盒、上层进风口、下层进风口、出风口、吸板,所述除尘盒为中间长方体形、上下锥形结构,上方锥形结构的顶部开设长方形入口,用于机器人手爪吸取上料部件放入除尘盒内,机器人手爪带有一个下平面,该下平面被吸板吸附,下方锥形结构开口连接出风口,上层进风口位于上层,采用偏置安装,安装在锥形结构的斜面上,吹气时形成旋转气流,将产品腔体内灰尘带出,下层进风口位于下层,安装在长方体形结构的侧面上,采用上下分层延时吹气技术,上层先吹气,下层后吹气,带有灰尘的空气最后从底部出风口排出,所述自动除尘模组安装在雷达自动生产线的上料机机箱内。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,包括:除尘盒、上层进风口、下层进风口、出风口、吸板,所述除尘盒为中间长方体形、上下锥形结构,上方锥形结构的顶部开设长方形入口,用于机器人手爪吸取上料部件放入除尘盒内,机器人手爪带有一个下平面,该下平面被吸板吸附,下方锥形结构开口连接出风口,上层进风口位于上层,采用偏置安装,安装在锥形结构的斜面上,吹气时形成旋转气流,将产品腔体内灰尘带出,下层进风口位于下层,安装在长方体形结构的侧面上,采用上下分层延时吹气技术,上层先吹气,下层后吹气,带有灰尘的空气最后从底部出风口排出,所述自动除尘模组安装在雷达自动生产线的上料机机箱内。
2.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,上层进风口、下层进风口采用等离子风枪,高压气源通过等离子风枪向除尘盒内的上料部件吹气,可有效去除上料部件表面的灰尘及静电。
3.根据权利要求2所述一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,所述等离子风枪的吹气压力可以调整大小。
4.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,所述除尘盒采用透明材质制造或金属材质制造加观察窗,除尘盒对齐上料机机箱前方的透明观察窗。
5.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组,其特征在于,所述自动除尘模组后方安装四轴机器人,所述四轴机器人的机器人手爪上配置CCD视觉系统,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈浩文,曾乐平,刘百超,
申请(专利权)人:长沙莫之比智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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