一种柔性无人潜航器结构制造技术

本实用新型专利技术涉及潜航器技术领域，特别涉及一种柔性无人潜航器结构，包括可拓展、可弯曲变换的主体骨架，以及套接在该主体骨架的防水外壳，所述主体骨架包括多个内部安装各功能模块的骨架单元，每一所述骨架单元之间通过转向结构连接。该潜航器结构提升了潜航器的拓展灵活性，有利于降低无人潜航器的维护成本，同时也让潜航器更易于普及应用，适应更多复杂水下环境，更能让潜航器深入各种狭小的水下地形中。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性无人潜航器结构
本技术涉及潜航器
，特别涉及一种柔性无人潜航器结构。
技术介绍
水下运动拍摄、水下探测、水质检测、水下排险、救援打捞等需要潜水作业的应用价值非常大，特别是许多轻量型水下应用市场前景非常大，而水下环境往往比较复杂，需要设计更加精巧，结构更简单，效率更高的无人潜航器来应对现实复杂的水下环境，帮助无人潜航器的任务载荷更好地完成水下作业任务。常见的传统构型潜航器基本都采用刚性结构设计，其动力系统为保持水下航行姿态往往需要多组姿态推进器，或着采用复杂的浮力控制系统配合机械舵面控制航向和姿态，容易受到水下杂物、污泥和水草等复杂水下环境影响，如果传统构型的任意一台推进器或机械舵面受到故障或损坏就有可能导致潜航器在水下失控，也更加难以进入狭小复杂的水下地形中去。所以需要设计一款可以有效解决和提升无人潜航器在水下运行的适应性和可靠性问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种柔性无人潜航器结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种柔性无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：包括可拓展、可弯曲变换的主体骨架，以及套接在该主体骨架的防水外壳，所述主体骨架包括多个内部安装各功能模块的骨架单元，每一所述骨架单元之间通过转向结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：包括可拓展、可弯曲变换的主体骨架，以及套接在该主体骨架的防水外壳，所述主体骨架包括多个内部安装各功能模块的骨架单元，每一所述骨架单元之间通过转向结构连接。


2.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述骨架单元包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有若干支撑杆，所述第一安装板、第二安装板和支撑杆组成容置腔体。


3.根据权利要求2所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述骨架单元为圆柱形结构。


4.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述转向结构包括设于每一相邻骨架单元之间用于受力支撑、支持多角度摆动的万向节，在相邻之间的其中一个相邻骨架上设有第一转向装置和第二转向装置，所述第一转向装置上设有第一万向节连杆，所述第二转向装置上设有第二万向节连杆，所述第一万向节连杆和第二万向节连杆的另一端均连接在相邻的骨架单元上。


5.根据权利要求4所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述第一转向装置和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：但唐仁，王史科，曾钒，曾嘉，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44